塑胶成型自动化的应用极为普遍，机械手在应用过程中主要表现以下用途：1、机械手取出模内产品，取代人将原来半自动生产转向全自动化生产；2、机械手模外取产品，模内埋入产品（贴标签、埋入金属、二次成型等）；3、机械手取出后之自动包装，自动入库；4、成型原料自动供料系统，废料回收系统；5、整厂生产控制系统等等；因成型产品各异，自动化应用也非常繁杂因能够取代人力效率低下，保证成型产品工艺所以应用越来越普遍。注塑机之取出机械手便是成型自动化中应用较为普遍的。注塑机械手按各种分类方式分类如下：驱动方式分为气动，变频，伺服。河北发那科注塑机械手厂

三轴注塑机械手的三个轴分别为：引拔轴、上下轴及横行轴，而五轴注塑机械手五个轴分别为：主臂引拨轴、主臂上下轴、副臂引发轴，副臂上下轴和横行轴。在机械手机械机构中，机座是指机械手的底座，所有的机构都安装在机座上。行走机构使得机械手能够实现位置移动，根据作业需要可以在导轨上任意移动，机械手系统中横行轴传动方式为同步带传动，其他轴采用齿轮传动。机械手臂可以根据需要实现吸取产品，夹取料头、埋入镶件以及在装箱的时候取隔离板等功能，是实现机械手与注塑机配合使用的重要组成部分随着精密注塑行业生产的发展，厂家对注塑机械手的要求也越来越高了，高性能注塑机械手的要求将越来越大，五轴注塑机械手不失为一个好选择。河北发那科注塑机械手厂智能型注塑机机械手：这种机械手由电脑通过各种传感器进行控制，具有视觉、触觉和热觉功能。

注塑行业使用机械手与人工对比的优势：品质性：1、如成型机为自动脱模，掉落时会产品刮伤，沾到油污而产生不良品。2、如人取出产品，一有可能手会刮伤产品，二有可能手不干净而弄脏产品。3、用机械手使用输送带，包装人员更可以一心一意严把品质关，不会因拿产品而分心或是离注塑机太近，太热而影响工作。4、人员取产品时间不固定，会造成产品缩水、变形(料管若过火，需重新注塑造成原料浪费，目前原料价格高涨)，机械手取出时间固定，确保产品品质。5、人员取产品需先闭安全门，会造成成型机寿命减短或损坏，影响生产。使用机械手可保证注塑品质和延长成型机寿命。

五轴注塑机机械手主要由机械执结构部分和控制系统组成。机械结构部分包括机械手机座、行走机构和机械手臂等；控制系统主要包括手控器、主控制器和伺服控制系统。五轴注塑机械手是一种全伺服的机械手，五个轴的运动均采用伺服电机驱动，而吸取、夹取等动作组件则采用气动元件控制。机械手五个轴分别为：主臂引拔轴、主臂上下轴、副臂引拔轴、副臂上下轴和横行轴。在机械手机械机构中，机座是机械手的底座，所有的机构都安装在机座上；行走机构使得机械手能够实现位置移动，根据作业需要可以在导轨上任意移动，机械手系统中横行轴传动方式为同步带传动，其他轴采用齿轮传动。机械手臂可以根据需要实现吸取产品、夹取料头、埋入嵌件以及在装箱的时候取隔板等功能。在机械手机械机构中，机座是指机械手的底座，所有的机构都安装在机座上。

注塑机机械手设计的因素：1、手部：多种方式，通常可分为夹持式和吸附式两种。夹持式手部的首要方式为夹钳式，常用于抓取不易破碎或变形的成品，它对所抓取的成品的形状有较大的适应性。夹持式手部由手指，传动组织和驱动设备构成。2、驱动体系：分为液压驱动，气压驱动和电力驱动等三类，也能够依据作业请求选用上述三种类型的组合体系来完结驱动。在规划选用驱动体系时应留意依据机械手的负载量来断定驱动体系的类型，通常来说，重负载的可选择电力驱动体系，轻负载的可选择气压驱动体系。关于需求选用伺服操控的机械手多选用液压驱动体系或电力驱动体系。关于作点位操控的注塑机机械手多选用气压驱动体系。智能型注塑机机械手可执行各种操作，是能力较强的一种机械手，目前国内使用较少。扬州低压注塑机机械手哪家做的好

使用注塑机械手的生产线完全可以实现自动化操作。河北发那科注塑机械手厂

注塑机机械手在注塑行业中的应用优势：1、高安全性：使用机械手避免了由于注塑机故障或错误操作造成合模伤手的危险，以及工人操作疏忽或者疲劳造成的工伤事故。特别针对较为大型的注塑机。?2、周期更稳定：产量决定长远的利益，同样的厂房，同样的设备，同样的条件，由於生产周期的稳定，使用机械手无形中就提高了产量，而提高的这部分产量就是净产值。?3、高效率：使用机械手可以使每一模产品的生产时间固定化，相同的塑化时间、射出时间、保压时间、冷却时间、开关模时间，容易使产品的成品率提高。河北发那科注塑机械手厂

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