注塑机机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。机械手主要应用在注塑行业的取出，如各种注塑成品的取出及注塑水口物料的取出(水口的取出常用斜臂式机械手，一般需要成品及水口的同时取出必须需要双臂结构，如果需要剪切水口的还需配水口剪切机使用)。注塑机机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械。江苏工业注塑机机械手

四轴伺服机械手是什么？四轴伺服机械手又名四轴牛头式机械手是指轴数为X轴引拔、Y轴手臂、Z轴横行再加上第四轴即C轴侧姿轴，而牛头式不只指外型类似牛头式，牛头式顾名思义就是类似牛头刨床的结构，牛头式机械手的手臂组件和引拔梁直接连接在一起，引拔方向同时间运动，手臂组件的正面及两个侧面没有阴挡，属开放式结构，因其牛头式结构特点，适合应用于尺寸较大注塑产品取出以及需埋入五金注塑产品；结构紧凑，运行平稳，高速，稳定，是牛头机械手突出特点。江苏工业注塑机机械手注塑机械手是主要应用在注塑生产领域的智能机器人。

关节式机械手是一种适用于靠近机体操作的传动形式。它像人手一样有肘关节，可实现多个自由度，动作比较灵活，适于在狭窄空间工作。早在20世纪40年代，关节式机械手就在原子能工业中得到应用，随后又应用于开发海洋，有一定的发展前途。关节式机械手是为注塑行业的产品取出而开发的一款原创型自动化设备，专门针对塑料性刀叉、塑料饭盒和塑料碗、塑料杯、手机外壳、导光板、注塑尼龙扎带等行业的注射成型产品而开发的一种全自动高速高精密取出设备，属于自动化应用设备机械类，主要应用于注塑成型的塑料性刀叉、塑料饭盒和碗、塑料杯、手机外壳、导光板、注塑尼龙扎带等领域。

三五轴机械手的优势：1、省人：机械手替代人工取件，直接节省了一个劳动力。根据模具结构情况，一个员工同时也可以看多台注塑机。2、省时：用人工取件需要拉开注塑机门，一般单取产品就要3秒，加上取水口，就要花4-5秒。使用机械手只要1-2秒，效率提高了近3倍。3、省钱：鉴于注塑生产环境，大部分企业招工困难，且流动性大，而机械手可以连续工作，为企业节约人工工资支出及员工管理成本。4、高回报：使用机械手是一次性投入，通过节省人工、提高产能、降低不良率等可以短时间回本（一般在8-12个月，视注塑产品而定），而且后续长时间可以得到效益回报。注塑机械手按手臂可移动区分设备大小，一般以100MM递增。

注塑机轻型横走式机械手特点：1、横行可采用进口无杆缸、变频马达或AC伺服马达驱动，配合两组进口高刚性精密线性滑轨，运行平稳，噪音低，磨擦系数低，经久耐用；2、手臂采用单截式进口的高刚性精密线性滑轨上下结构，可选配双截式手臂，特殊的皮带倍速结构设计，只需一半的行程即可达到全行程大幅度缩短上下手臂的结构高度，提高上下行的速度及稳定性，并可配合厂房高度低的场所.4、可选购CE机型，符合EUROMAP/SPI的标准及配置标准接口。余姚大程自动化设备厂。注塑机械手按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。山东卧式注塑机机械手批发

回斜式机械手特点：人工没办法实施的拿取，应用机械手自动的实行，以及降低危险率。江苏工业注塑机机械手

注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。随着机械手应用的逐渐加深，放嵌件、剪切产品胶口和简单装配。注塑机械手按各种分类方式分类如下：驱动方式分为气动，变频，伺服。按机械结构分为旋转式，横行式，侧取式。按手臂结构分为单截，双截。按手臂多少分为单臂和双臂。按X轴结构分为挂臂式和框架式。按轴的数量分为单轴双轴三轴四轴五轴等。按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。按手臂可移动区分设备大小，一般以100MM递增。江苏工业注塑机机械手

余姚大程自动化设备厂总部位于陆埠镇江南村河东新区45号，是一家余姚大程自动化设备厂位于浙江省宁波市余姚市，自2016成立以来，一直致力于为非标自动化设备生产。我司是一家集制造、销售、服务为一体的高新科技企业和生产厂家。主要提供注塑机机械手、机器人集成方案、膜内贴标以及注塑机周边辅助设备等各种工业非标自动化设备。的公司。大程自动化深耕行业多年，始终以客户的需求为向导，为客户提供***的注塑机机械手，机器人集成方案，模内贴标。大程自动化始终以本分踏实的精神和必胜的信念，影响并带动团队取得成功。大程自动化始终关注机械及行业设备市场，以敏锐的市场洞察力，实现与客户的成长共赢。