五轴注塑机机械手主要由机械执结构部分和控制系统组成。机械结构部分包括机械手机座、行走机构和机械手臂等；控制系统主要包括手控器、主控制器和伺服控制系统。五轴注塑机械手是一种全伺服的机械手，五个轴的运动均采用伺服电机驱动，而吸取、夹取等动作组件则采用气动元件控制。机械手五个轴分别为：主臂引拔轴、主臂上下轴、副臂引拔轴、副臂上下轴和横行轴。在机械手机械机构中，机座是机械手的底座，所有的机构都安装在机座上；行走机构使得机械手能够实现位置移动，根据作业需要可以在导轨上任意移动，机械手系统中横行轴传动方式为同步带传动，其他轴采用齿轮传动。机械手臂可以根据需要实现吸取产品、夹取料头、埋入嵌件以及在装箱的时候取隔板等功能。宁波注塑机机械手厂家推荐。无锡伺服注塑机械手设计

注塑机械手的操作步骤：1、确认电源及空压源等动力源都妥善接好，检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。2、打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。3、设定机械手的各动作模式，(按照具体产品所需选择)。4、根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。5、根据标贴上参数设定注塑机开模行程。6、检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。7、夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。8、半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。9、然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。10、进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时(2s)与后退延时(5s)。江西立式注塑机机械手哪家做的好注塑机和机械手能够各自继续进行动作，从而减少时刻糟蹋。

注塑机机械手是注塑行业智能自动化生产的设备之一，注塑机机械手一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。随着机械手应用的逐渐加深，放嵌件、剪切产品胶口和简单装配。由于注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。国内的机械手类型比较简单，且大都用于取件。随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。

注塑机机械手在注塑行业中的应用优势：1、高安全性：使用机械手避免了由于注塑机故障或错误操作造成合模伤手的危险，以及工人操作疏忽或者疲劳造成的工伤事故。特别针对较为大型的注塑机。?2、周期更稳定：产量决定长远的利益，同样的厂房，同样的设备，同样的条件，由於生产周期的稳定，使用机械手无形中就提高了产量，而提高的这部分产量就是净产值。?3、高效率：使用机械手可以使每一模产品的生产时间固定化，相同的塑化时间、射出时间、保压时间、冷却时间、开关模时间，容易使产品的成品率提高。三五轴机械手的优势：使用机械手是一次性投入，通过节省人工、提高产能、降低不良率等可以短时间回本。

斜臂式注塑机机械手主要适用于30-250吨卧式射出成型机的成品或水口取出，上下手臂有单截式和双截式两种，整机上下、引拔、旋出、旋入均为全气压驱动，经济实惠型机械手.可提升产能(10%-30%)、降低产品不良率、节约人工、保障操作人员的安全性。轻型横走式机械手主要适用于50-200吨卧式射出成型机的成品或水口取出，上下手臂有单截式和双截式两种，横行驱动方式可采用气压驱动、变频马达驱动和AC伺服马达驱动，适合于两板及三板模.可提升产能(20%-30%)、降低产品不良率、节约人工、精确控制产量及保障操作人员的安全性。五轴注塑机机械手可以改善劳动条件和安全生产。无锡伺服注塑机械手设计

注塑机机械手普遍应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部分。无锡伺服注塑机械手设计

塑胶成型自动化的应用极为普遍，机械手在应用过程中主要表现以下用途：1、机械手取出模内产品，取代人将原来半自动生产转向全自动化生产；2、机械手模外取产品，模内埋入产品（贴标签、埋入金属、二次成型等）；3、机械手取出后之自动包装，自动入库；4、成型原料自动供料系统，废料回收系统；5、整厂生产控制系统等等；因成型产品各异，自动化应用也非常繁杂因能够取代人力效率低下，保证成型产品工艺所以应用越来越普遍。注塑机之取出机械手便是成型自动化中应用较为普遍的。无锡伺服注塑机械手设计

余姚大程自动化设备厂是一家余姚大程自动化设备厂位于浙江省宁波市余姚市，自2016成立以来，一直致力于为非标自动化设备生产。我司是一家集制造、销售、服务为一体的高新科技企业和生产厂家。主要提供注塑机机械手、机器人集成方案、膜内贴标以及注塑机周边辅助设备等各种工业非标自动化设备。的公司，是一家集研发、设计、生产和销售为一体的专业化公司。大程自动化深耕行业多年，始终以客户的需求为向导，为客户提供***的注塑机机械手，机器人集成方案，模内贴标。大程自动化始终以本分踏实的精神和必胜的信念，影响并带动团队取得成功。大程自动化始终关注自身，在风云变化的时代，对自身的建设毫不懈怠，高度的专注与执着使大程自动化在行业的从容而自信。