单片机的结构不是很复杂，虽然是微型电脑，但是并不像真正的电脑一样包括萤幕，键盘，滑鼠等等外设，而是只具有较为中心的处理器，记忆体，储存部分。细化为运算器部分：执行各种运算;控制器部分：调用指令，编码测试，控制cpu;主要寄存器部分：寄存各类资料供单片机使用。单片机的特性是结构简单，体积小，操作方便，功能强，处理速度快，稳定可靠，工作时间长，低耗低压，不易受环境影响。单片机普遍应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航太、专门用设备的智慧化管理及程序控制等领域。单片机内部芯片作为计算机系统。上海擦窗机器人单片机程序

单片机硬件设计需要注意问题点：存储器扩展：容量需求，在选择时就考虑到单片机的内部存储器资源，如能满足要求就不需要进行扩展，在必须扩展时注意存储器的类型、容量和接口，一般尽量留有余地，并且尽可能减少芯片的数量。选择合适的方法、ROM和RAM的形式，RAM是否要进行掉电保护等。I/O接口的扩展：单片机应用系统在扩展I/O接口时应从体积、价格、负载能力、功能等几个方面考虑。应根据外部需要扩展电路的数量和所选单片机的内部资源(空闲地址线的数量)选择合适的地址译码方法。北京超声波清洗机单片机设计单片机是一个围绕单片机芯片而组建的计算机应用系统，这是单片机应用系统。

常用英文字母的缩写MCU表示单片机，单片机又称单片微控制器，它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。单片机由运算器，控制器，存储器组成，相当于一个微型的计算机（较小系统），和计算机相比，单片机只缺少了I/O设备。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的较佳选择。它较早是被用在工业控制领域。

高可靠性和低噪音技术。首先是EFT技术属于抗干扰技术，主要是振荡电路中的正弦信号被外部的环境所影响时，其所发出的波形就叠加各种毛刺信号，而人们在处理过程中也经常利用施密特电路进行整形，随后电路振荡毛刺就会变成触发信号干扰的时钟，交替利用RC滤波电路和施密特电路能够有效消除毛刺作用，让影响失效，促进系统时钟信号的顺利传输。进一步提升单片机稳定性。其次是驱动技术和低噪音的布线技术，传统单片机通常是将地线和电源设置在电路外壳中的对称引脚位置，大都是在右上左下、左上右下两部分对称位置中，如此让电源噪音顺利穿过整个芯片，干扰单片机内部电路。大部分单片机都将电源引脚与地线设置在两个相邻引脚中，这样能够有效减少穿过整个芯片的电流，同时还能在印刷电路板中设置去耦电容，进一步减少噪声影响。单片机从内部的硬件到软件有一套完整的按位操作系统。

单片机在实时控制中的应用单片机普遍地用于各种实时控制系统中。例如，在工业测控、航空航天、武器、机器人等各种实时控制系统中，都可以用单片机作为控制器。单片机的实时数据处理能力和控制功能，可使系统保持在较佳工作状态，提高系统的工作效率和产品质量。单片机在分布式多机系统中的应用在比较复杂的系统中，常采用分布式多机系统。多机系统一般由若干台功能各异的单片机组成，各自完成特定的任务，它们通过串行通信相互联系、协调工作。单片机在这种系统中往往作为一个终端机，安装在系统的某些节点上，对现场信息进行实时的测量和控制。单片机的高可靠性和强抗干扰能力，使它可以置于恶劣环境的前端工作。多样化数据采集与控制系统能够让单片机完成各项复杂的运算。上海擦窗机器人单片机程序

单片机在发展过程中逐渐开始从降低时钟频率入手，为此不惜降低运算效率。上海擦窗机器人单片机程序

单片机因为它体积小，通常都藏在被控机械的“肚子”里。它在整个装置中，起着有如人类头脑的作用，它出了毛病，整个装置就瘫痪了。现在，这种单片机的使用领域已十分普遍，如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航系统、家用电器等。各种产品一旦用上了单片机，就能起到使产品升级换代的功效，常在产品名称前冠以形容词——“智能型”，如智能型洗衣机等。现在有些工厂的技术人员或其它业余电子开发者搞出来的某些产品，不是电路太复杂，就是功能太简单且极易被仿制。究其原因，可能就卡在产品未使用单片机或其它可编程逻辑器件上。上海擦窗机器人单片机程序