我们知道，一个电路总是由元器件通过电线连接而成的，在模拟电路中，连线并不成为一个问题，因为各器件间一般是串行关系，各器件之间的连线并不很多，但计算机电路却不一样，它是以微处理器为中心，各器件都要与微处理器相连，各器件之间的工作必须相互协调，所以需要的连线就很多了，如果仍如同模拟电路一样，在各微处理器和各器件间单独连线，则线的数量将多得惊人，所以在微处理机中引入了总线的概念，各个器件共同享用连线，所有器件的8根数据线全部接到8根公用的线上，即相当于各个器件并联起来，但只这样还不行，如果有两个器件同时送出数据，一个为0，一个为1，那么，接收方接收到的究竟是什么呢？这种情况是不允许的，所以要通过控制线进行控制，使器件分时工作，任何时候只能有一个器件发送数据（可以有多个器件同时接收）。器件的数据线也就被称为数据总线，器件所有的控制线被称为控制总线。在单片机内部或者外部存储器及其它器件中有存储单元，这些存储单元要被分配地址，才能使用，分配地址当然也是以电信号的形式给出的，由于存储单元比较多，所以，用于地址分配的线也较多，这些线被称为地址总线。单片机在接通电源的时候一般复位引脚上会出现5V左右的高电平。北京毛球修剪器单片机应用

单机片主程序为整个通用数据采集系统的主体部分.它由若干个模块组成：自检与初始化模块、MD转换程序模块、显示驱动模块、监控程序模块、按键程序模块、数据上传通讯模块、数据定时存储模块。其中有些模块还包含有子模块，使用时下一级模块被高一级模块调用，各部分既相互独自.又相互联系主程序首先是系统初始化.当运行正常后.进入数据采集软件的主程序运行.使用默认配置参数来设定系统的采集通道数，完成数据采集、数据显示、数据传输及数据定时存储等基本功能。浙江毛球修剪器单片机设计单片机的体积比较小。

单片机存储器由许多存储单元（较小的存储单位）组成，就像大楼房有许多房间组成一样，指令就存放在这些单元里，单元里的指令取出并执行就像大楼房的每个房间的被分配到了单一一个房间号一样，每一个存储单元也必须被分配到单一的地址号，该地址号称为存储单元的地址，这样只要知道了存储单元的地址，就可以找到这个存储单元，其中存储的指令就可以被取出，然后再被执行。程序通常是顺序执行的，所以程序中的指令也是一条条顺序存放的，单片机在执行程序时要能把这些指令一条条取出并加以执行，必须有一个部件能追踪指令所在的地址，这一部件就是程序计数器PC（包含在CPU中），在开始执行程序时，给PC赋以程序中第1条指令所在的地址，然后取得每一条要执行的命令，PC在中的内容就会自动增加，增加量由本条指令长度决定，可能是1、2或3，以指向下一条指令的起始地址，保证指令顺序执行。

现在常规的单片机普遍都是将中间处理器(CPU)、随机存取数据存储(RAM)、只读程序存储器(ROM)、并行和串行通信接口，中断系统、定时电路、时钟电路集成在一块单一的芯片上，增强型的单片机集成了如A/D转换器、PMW(脉宽调制电路)、WDT(看门狗)、有些单片机将LCD(液晶)驱动电路都集成在单一的芯片上，这样单片机包含的单元电路就更多，功能就越强大。甚至单片机厂商还可以根据用户的要求量身定做，制造出具有自己特色的单片机芯片。此外，现在的产品普遍要求体积小、重量轻，这就要求单片机除了功能强和功耗低外，还要求其体积要小。现在的许多单片机都具有多种封装形式，其中SMD(表面封装)越来越受欢迎，使得由单片机构成的系统正朝微型化方向发展。单片机在应用时低电压、低能耗，是人们在日常生活中的首要选择。

单片机硬件与软件开发：单片机的硬件与软件开发是一个复杂的过程，要求开发者具有较高水平的技术能力。它包括主控芯片选型、电路设计、PCB设计、外面硬件设计，以及提供程序信息，来构建特定功能的设备。硬件和软件开发都需要考虑功能、性能、容量、以及系统外观。除了标准模式外，还可以使用快速设计一体化平台来实现快速设计，免去许多设计和配置步骤简化开发过程单片机系统性能：单片机系统的性能主要取决于硬件结构以及对应的MCU的处理器性能。单片机相当于一个微型的计算机，和计算机相比，单片机只缺少了I/O设备。湖南擦窗机器人单片机程序

单片机控制器由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序发生器和操作控制器等组成。北京毛球修剪器单片机应用

总线非总线型单片机：这是按单片机是否提供并行总线来区分的。总线型单片机普遍设置有并行地址总线、 数据总线、控制总线，这些引脚用以扩展并行外面器件都可通过串行口与单片机连接，另外，许多单片机已把所需要的外面器件及外设接口集成一片内，因此在许多情况下可以不要并行扩展总线，减省封装成本和芯片体积，这类单片机称为非总线型单片机。控制家电型：这是按照单片机大致应用的领域进行区分的。一般而言，工控型寻址范围大，运算能力强；用于家电的单片机多为专门用型，通常是小封装、低价格，外面器件和外设接口集成度高。 显然，上述分类并不是惟一的和严格的。例如，80C51类单片机既是通用型又是总线型，还可以作工控用。北京毛球修剪器单片机应用