AOI的图像采集系统主要包括光电转化摄影系统,照明系统和控制系统三个部分。因为摄影得到的图像被用于与模板做对比,所以获取的图像信息准确性对于检测结果非常重要,可以想象一下,如果图像采集器看不清楚或看不到被检测物体的特征点,那么也就无法谈到准确的检出。下面我们对光电转化摄影系统,照明系统和控制系统三个部分逐一分析介绍。首先,光电转化摄影系统指的是光电二极管器件和与之搭配的成像系统。是获得图像的”眼睛”,原理都是光电二极管接受到被检测物体反射的光线,光能转化产生电荷,转化后的电荷被光电传感器中的电子元件收集,传输形成电压模拟信号。二极管吸收光线强度不同时生成的模拟电压大小不同,依次输出模拟电压值被转化为数字灰阶0-255值,灰阶值反映了物体反射光的强弱,进而实现识别不同被检测物体的目的。主要用于生产问题明确、数量和速度为关键因素、产品混合度高的产品的检测。湖北aivsAOI销售
模板匹配就是先设定已知模板,已知模板是AOI检测中没有缺陷的实物影像或较小重复单元影像,通常情况下PCBAOI检测中以实物影像为已知模板,FPD AOI检测中则是较小重复单元。将采集到的图像与模板影像进行重合比对,然后平移到下一个单元进行同样比对,出现灰阶有差异的部分就被怀疑为缺陷,这里我们给灰阶差异设定一个阈值,当灰阶差超过设定阈值后,就被判定为真正的缺陷。从细节上讲,阈值的设定过于严格出现误判的概率就会增加,而阈值设定过于宽松漏检出的概率就会增加,因此,被检测物体的特征提取可以提高比对的对位精度,进而对检测结果起到了决定性的作用。福建aivsAOI检测设备无需设置参数:1.采用智能算法、自动框图比例高;2.无需抽色、无需调饱和度、色相、无需调容忍度、阈值。
用双眼观察世界是人类与生俱来的、非常重要的生物功能之一,也是人类认识世界和改造世界的主要途径。而在漫长的文明演化的道路中,为了弥补人类视觉的天然短板,看到更广阔的世界,善于利用工具的人类发明了机器,从模仿人类视觉开始,渐渐步入超越人类视觉的道路,随着人工智能的步伐不断演进。早期机器局限于感光材料和技术只能记录黑白色彩,直至19世纪末光学研究出现新的突破,彩色在摄影师带有滤镜的拍摄和后期合成中显现,使得机器视觉迈上首步台阶。
AOI图像采集的一个关键步骤是控制系统,光电传感器的FOV(视窗)有限,物体高速运动中准确地抓拍到清晰的图像,软硬件协调动作非常重要,如下图所示,当图像传感器与机台移动速度不匹配时造成图像的拉伸,收缩等变形,所以,载物移动平台XY方向移动与图像采集光电传感器的同步移动影响到数据的准确,要在固定光照,等间距下拍摄一幅清晰的图像,高精度的导轨,电机和运动控制程序是非常必要的。在AOI检测中,噪声是造成图像退化的因素之一,起因是AOI图像获取,传输过程中,外界杂散光,光电二极管电子噪声及温度,光源的不稳定不均匀,机械系统的抖动,传感器温度等原因导致,不可避免的使得图像因含有噪音而变得模糊。给图像识别,图像切割等后续处理工作带来了困难。因此,为了获得真实的图像信息,除去噪声的滤波处理必不可少。 AOI检测行业应用需求结构主要通过PCB、半导体和FPD的产量比例来进行测算得到。
AOI检测原理是采用摄像技术将被检测物体的反射光强以定量化的灰阶值输出,通过与标准图像的灰阶值进行比较,分析判定缺陷并进行分类的过程。与人工检查做一个形象的比喻,AOI采用的普通LED或特殊光源相当于人工检查时的自然光,AOI采用的光学传感器和光学透镜相当于人眼,AOI的图像处理与分析系统就相当于人脑,即“看”与“判”两个环节。因此,AOI检测的工作逻辑可以简单地分为图像采集阶段(光学扫描和数据收集),数据处理阶段(数据分类与转换),图像分析段(特征提取与模板比对)和缺陷报告阶段四个阶段(缺陷大小类型分类等)。为了支持和实现AOI检测的上述四个功能,AOI设备的硬件系统也就包括工作平台,成像系统,图像处理系统和电气系统四个部分,是一个集成了机械,自动化,光学和软件等多学科的自动化设备。与人工检查做一个形象的比喻,AOI采用的普通LED或特殊光源相当于人工检查时的自然光。浙江插件AOI检测
AOI自动光学检测设备的优点就是可以取代以前SMT炉前,而且可以比人眼更精确的判断出SMT的打件组装缺点。湖北aivsAOI销售
图像采集阶段(光学扫描和数据收集)AOI的图像采集系统主要包括光电转化摄影系统,照明系统和控制系统三个部分。因为摄影得到的图像被用于与模板做对比,所以获取的图像信息准确性对于检测结果非常重要,可以想象一下,如果图像采集器看不清楚或看不到被检测物体的特征点,那么也就无法谈到准确的检出。下面我们对光电转化摄影系统,照明系统和控制系统三个部分逐一分析介绍。首先,光电转化摄影系统指的是光电二极管器件和与之搭配的成像系统。是获得图像的”眼睛”,原理都是光电二极管接受到被检测物体反射的光线,光能转化产生电荷,转化后的电荷被光电传感器中的电子元件收集,传输形成电压模拟信号。二极管吸收光线强度不同时生成的模拟电压大小不同,依次输出模拟电压值被转化为数字灰阶0-255值,灰阶值反映了物体反射光的强弱,进而实现识别不同被检测物体的目的。 湖北aivsAOI销售
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