本系统采用的卷积神经网络（ConvolutionalNeuralNetworks,CNN）是一类包含卷积计算且具有深度结构的前馈神经网（FeedforwardNeuralNetworks），是深度学习（deeplearning）的表示算法之一。卷积神经网络仿造生物的视知觉（visualperception）机制构建，可以进行监督学习和非监督学习。作为图像识别领域的中心算法之一，卷积神经网络在学习数据充足时有稳定的表现。针对本系统所处理的大规模图像分类问题，卷积神经网络将用于提取图像的判别特征，再通过分类器进行学习和识别。画面显示：1、主图画面都有显示器件框，便于观察器件是否被识别；2、根据底板颜色可以自由选择器件框颜色；3、可依据客户需求，自由定义器件中文名；4、不良器件图静态显示。 为了支持和实现AOI检测的上述四个功能，AOI设备的硬件系统也就包括工作平台。福建aivsAOI检测

在现代工业自动化生产中，连续大批量生产中每一个制作过程都是有一定的次品率的，单独去看虽然比率很小，但是相乘后却成为企业难以提高良率的重要瓶颈，并且在经过完整制程后再次去剔除次品，成本会高很多（例如，如果锡膏印刷工序存在定位偏差，且该问题直到芯片贴装后的在线测试才被发现，那么返修的成本将会是原成本的100倍以上），因此及时检测以及次品剔除对质量控制和成本控制是非常重要的，也是制造业进一步升级的重要基石。河南远程操控AOI光学检测若干个光电转化器以行列的方式进行排列形成矩阵就构成了图像传感器。

中国机器视觉起步于80年代的技术引进，随着98年半导体工厂的整线引进，也带入机器视觉系统，06年以前国内机器视觉产品主要集中在外资制造企业，规模都较小，06年开始，工业机器视觉应用的客户群开始扩大到印刷、食品等检测领域，2011年市场开始高速增长，随着人工成本的增加和制造业的升级需求，加上计算机视觉技术的快速发展，越来越多机器视觉方案渗透到各领域，缺陷检测功能，是机器视觉应用得多的功能之一，主要检测产品表面的各种信息。

    AOI图像采集的然后一个关键步骤是控制系统，光电传感器的FOV（视窗）有限，物体高速运动中准确地抓拍到清晰的图像，软硬件协调动作非常重要，如下图所示，当图像传感器与机台移动速度不匹配时造成图像的拉伸，收缩等变形，所以，载物移动平台XY方向移动与图像采集光电传感器的同步移动影响到数据的准确，要在固定光照，等间距下拍摄一幅清晰的图像，高精度的导轨，电机和运动控制程序是非常必要的。数据处理阶段（数据分类与转换）数据处理阶段是图像的预处理阶段，是采集图像的加工处理过程，为图像比对提供准确可靠的图片信息，主要包含了背景噪音减少，图像增强和锐化等过程。图像背景噪音减小一般为图像的低通滤波平滑法，图像增强和锐化则是提高被检测特征的对比度，突出图像中需要关注的特征，忽略不需要关注的部分，方法是图像二值化处理，经过二值化处理的图像数据量明显减少，能凸显出需要关注的轮廓。 AOI检测仪有很高的自洁能力，不能给生产环境尤其被测工件本身带来二次污染，这会影响系统构件的材料选型。

光电转化器可以分为CCD（chargeCouplingdiode）和CMOS（complementarymetaloxidesemiconductor）两种。因为制作工艺与设计不同，CCD与CMOS传感器工作原理主要表现为数字电荷传送的方式的不同，工作原理如下图所示，CCD采用硅基半导体加工工艺，并设置了垂直和水平移位寄存器，电极所产生的电场推动电荷链接方式传输到中间模数转换器。这样的结构与设计很难集成很多的感光单元，制造成本高且功耗大；而CMOS采用无机半导体加工工艺，每像素设计了额外的电子电路，每个像素都可以被定位，而无需CCD中那样的电荷移位设计，对图像信息的读取速度远远高于CCD芯片，因光晕和拖尾等过度曝光而产生的非自然现象的发生频率要低得多，价格和功耗比CCD光电转化器也低，但其缺点是半导体工艺制作的像素单元缺陷多，灵敏度会有一些问题，同时，为每个像素电子电路提供所需的额外空间不会作为光敏区域。芯片表面上的光敏区域部分（定义为填充因子）小于CCD芯片。从理论上讲，这个原因导致可以收集的图像信息光子数会有所减少，所以，CMOS光电转化元件一般需要搭配高亮度光源，噪音也比较大。相关值大于或等于临界相关值的为正常图像，为异常图像本社导入的AOI设备采用归一化的彩色相关算法。江苏炉前AOI升级换代

自动光学检测机的速度是人类所不能奇迹的，较宽的光谱响应范围使得其可以实现人眼所不能看到的红外测量。福建aivsAOI检测

如果把AI视觉比作一个个体，那么深度学习便成为这一个体中重要的机体之一，许多功能的存在直接来源且依赖于它。直观点说，深度学习算法成功运用于计算机视觉的实例如人脸识别、图像**、物体检测与追踪等。人工检测在早期的工业质检中占有一定的优势，但随着生产科技的不端更新进步，制造环节对于检验水平的要求也越来越高，显然人工检查已无法满足，检测程度越来越复杂化和精密化使得机器视觉迫切需要被应用其中来承担、平衡生产的强度及压力。福建aivsAOI检测

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