中国机器视觉起步于80年代的技术引进，随着98年半导体工厂的整线引进，也带入机器视觉系统，06年以前国内机器视觉产品主要集中在外资制造企业，规模都较小，06年开始，工业机器视觉应用的客户群开始扩大到印刷、食品等检测领域，2011年市场开始高速增长，随着人工成本的增加和制造业的升级需求，加上计算机视觉技术的快速发展，越来越多机器视觉方案渗透到各领域，缺陷检测功能，是机器视觉应用得多的功能之一，主要检测产品表面的各种信息。采用高分辨率工业相机和智能图像分析，检测电子电路板上插件元器件多、错、漏、反等缺陷。新一代智能AOI生产

  随着电子技术、图像传感技术和计算机技术的快速发展，AOI（自动光学）检测技术以其自动化、非接触、速度快、精度高、稳定性高等优点，成为表面缺陷检测的重要手段，补足智能化生产线上的品质把控关。AOI是兴趣面，可以较好体现范围，也就是说边界更加明晰，AOI其实属性之一就是POI，采用UID标记。AOI就是有边界的POI，那么我们就可以根据POI获取AOI来验证数据的准确性。特别是研究街道尺度的，加上POI和AOI数据，对城市功能分区，城市热环境、城市灰绿地等等都非常有用。湖南专业AOI外观检测AOI是近几年才兴起的一种新型测试技术，但发展迅速很多厂家都推出了AOI测试设备。

本系统采用的卷积神经网络（Convolutional Neural Networks, CNN）是一类包含卷积计算且具有深度结构的前馈神经网（Feedforward Neural Networks），是深度学习（deep learning）的表示算法之一。卷积神经网络仿造生物的视知觉（visual perception）机制构建，可以进行监督学习和非监督学习。作为图像识别领域的算法之一，卷积神经网络在学习数据充足时有稳定的表现。针对本系统所处理的大规模图像分类问题，卷积神经网络将用于提取图像的判别特征，再通过分类器进行学习和识别

模板匹配就是先设定已知模板，已知模板是AOI检测中没有缺陷的实物影像或较小重复单元影像，通常情况下PCBAOI检测中以实物影像为已知模板，FPD AOI检测中则是较小重复单元。将采集到的图像与模板影像进行重合比对，然后平移到下一个单元进行同样比对，出现灰阶有差异的部分就被怀疑为缺陷，这里我们给灰阶差异设定一个阈值，当灰阶差超过设定阈值后，就被判定为真正的缺陷。从细节上讲，阈值的设定过于严格出现误判的概率就会增加，而阈值设定过于宽松漏检出的概率就会增加，因此，被检测物体的特征提取可以提高比对的对位精度，进而对检测结果起到了决定性的作用。AOI的图像采集系统主要包括光电转化摄影系统，照明系统和控制系统三个部分。

    AOI图像采集的然后一个关键步骤是控制系统，光电传感器的FOV（视窗）有限，物体高速运动中准确地抓拍到清晰的图像，软硬件协调动作非常重要，如下图所示，当图像传感器与机台移动速度不匹配时造成图像的拉伸，收缩等变形，所以，载物移动平台XY方向移动与图像采集光电传感器的同步移动影响到数据的准确，要在固定光照，等间距下拍摄一幅清晰的图像，高精度的导轨，电机和运动控制程序是非常必要的。数据处理阶段（数据分类与转换）数据处理阶段是图像的预处理阶段，是采集图像的加工处理过程，为图像比对提供准确可靠的图片信息，主要包含了背景噪音减少，图像增强和锐化等过程。图像背景噪音减小一般为图像的低通滤波平滑法，图像增强和锐化则是提高被检测特征的对比度，突出图像中需要关注的特征，忽略不需要关注的部分，方法是图像二值化处理，经过二值化处理的图像数据量明显减少，能凸显出需要关注的轮廓。 AOI检测行业应用需求结构主要通过PCB、半导体和FPD的产量比例来进行测算得到。上海新一代智能AOI研发

与人工检查做一个形象的比喻，AOI采用的普通LED或特殊光源相当于人工检查时的自然光。新一代智能AOI生产

销售的未来正面临着**性的大洗牌与大变革。需要注意的是智能制造是方向，不是目的，转型升级是主线，降本提质增效是重点。在机械行业中主要研发产品有智能视觉检测设备等，现如今在市场经济体制的影响下，企业为积极参与市场竞争，实施品牌战略，大力发展自主品牌，创立了自己的品牌，才能在竞争中赢得一席之地。未来有限责任公司工程机械渗透率有望持续提升，新四化(电动化、网联化、智能化、共享化)将是未来工程机械行业发展的重点，而智能化的普及更是重中之重。智能化设备设计、研发、制造、销售、服务；科学研究和技术服务；计算机软件、信息系统软件的开发、销售、服务；信息系统设计、集成、运行维护、信息技术咨询、集成电路设计、研发、销售、服务；电子、通信与自动控制技术研究；计算机科学技术研究；企业管理咨询（不限制项目）；仪器仪表、测量设备；信息传输、软件和信息技术服务；商业信息咨询；从事电子商务（依法需经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）；投资兴办实业（具体项目）另行申报；投资咨询（不含限制项目）。许可经营项目：集成电路制造；电子设备工程安装；电子自动化工程安装；监控系统安装；智能化系统安装的发展带动了智能化设备设计、研发、制造、销售、服务；科学研究和技术服务；计算机软件、信息系统软件的开发、销售、服务；信息系统设计、集成、运行维护、信息技术咨询、集成电路设计、研发、销售、服务；电子、通信与自动控制技术研究；计算机科学技术研究；企业管理咨询（不限制项目）；仪器仪表、测量设备；信息传输、软件和信息技术服务；商业信息咨询；从事电子商务（依法需经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）；投资兴办实业（具体项目）另行申报；投资咨询（不含限制项目）。许可经营项目：集成电路制造；电子设备工程安装；电子自动化工程安装；监控系统安装；智能化系统安装行业的发展，我国智能化设备设计、研发、制造、销售、服务；科学研究和技术服务；计算机软件、信息系统软件的开发、销售、服务；信息系统设计、集成、运行维护、信息技术咨询、集成电路设计、研发、销售、服务；电子、通信与自动控制技术研究；计算机科学技术研究；企业管理咨询（不限制项目）；仪器仪表、测量设备；信息传输、软件和信息技术服务；商业信息咨询；从事电子商务（依法需经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）；投资兴办实业（具体项目）另行申报；投资咨询（不含限制项目）。许可经营项目：集成电路制造；电子设备工程安装；电子自动化工程安装；监控系统安装；智能化系统安装行业已具有较大的规模，已经形成较为完整的产业链布局。在我国经济步入发展新常态后，智能化设备设计、研发、制造、销售、服务；科学研究和技术服务；计算机软件、信息系统软件的开发、销售、服务；信息系统设计、集成、运行维护、信息技术咨询、集成电路设计、研发、销售、服务；电子、通信与自动控制技术研究；计算机科学技术研究；企业管理咨询（不限制项目）；仪器仪表、测量设备；信息传输、软件和信息技术服务；商业信息咨询；从事电子商务（依法需经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）；投资兴办实业（具体项目）另行申报；投资咨询（不含限制项目）。许可经营项目：集成电路制造；电子设备工程安装；电子自动化工程安装；监控系统安装；智能化系统安装行业也处于新旧增长模式转换的关键时期。新一代智能AOI生产

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