说到谐波减速器，有接触的都知道它的主要特性优点具有高精度、高可靠性、大扭矩、大速比、小体积、长寿命等性能优势。殊不知它的加工制造难度大，工艺流程复杂，在钢材原材料方面电渣从熔工艺提纯，热处理、粗加工、半精加工、精加工、氮处理等等每一个工序都要做到可靠。事实上，从上世纪六七十年代谐波减速器发明以来，并没有新的减速机构能够胜任或替代谐波，包括当下极客、发烧友等从新设计摆线减速机、小型RV减速机等相关的新名词减速机。谐波、摆线等减速机的优缺点，在早期已被行业**学者所论证，谐波齿轮传动原理及科学性都胜过其它减速机品类。减速机是一种运用普遍的减速驱动设备。江苏摆线减速机厂

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。减速器的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。住友减速机批发厂家两级圆柱齿轮减速器结构简单、但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度。

微型减速器是马达和减速齿轮箱组合而成的装置，起到降低速度提高扭矩的一种机械设备。名称也很多，如减速马达，齿轮减速箱，减速电机等等。按电流来分，可以分为微型直流减速器和微型交流减速器，按电压来分，有高压微型减速器和低压微型减速器，科华精密生产的1.5-24V的微型减速器都是低压减速器，属于微型减速器之列，高压减速器一般用于大功率工业设备上。按尺寸大小来分，有大型减速器和小型减速器或者说叫微型减速器；科华精密自主开发的标准行星齿轮减速器，直径从6到22的微型行星齿轮减速器都是微型减速器之列。按形状来分，可以分为行星齿轮减速器，这种减速器的外形是圆形的；另外一种是平行轴的正齿轮减速器，这种减速器的外形是非圆形。

减速机，他其实是一种动力传达机构，本身并不会产生动力，其作用是利用齿轮大小不同和速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到自己所要的回转数；并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当普遍。那么减速机到底是什么？有人就有疑问，直接调整电机的转速不就可以了吗？其实不然，减速机在改变转速的时候并得到较大转矩的机构。电机直接接在设备上，当设备运转时，电机的负荷是非常大的，这样对电机的损伤也很大，而经过减速机就不一样的了，比如减速比为100的减速机，机器运转时对电机的负荷就只有百分之一了，这样不就很明显了。再说，减速机坏了只要更换下齿轮就好，成本相对电机来说低了很多，电机一坏基本就没用了啊。减速比，即减速器的传动比，是传动比的一种。

减速电机的特点是效率及可靠性高，工作寿命长，维护简便，应用普遍等。它的级数可分为单级、两级和三级齿轮减速电机，安装布置方式主要有展开式、同轴式和分流式。两级圆柱减速电机展开式里面，齿轮相对于支承位置不对称，当轴产生弯扭变形时，载荷在齿宽分布不均匀，因此轴应设计的具有较大刚度，并使得齿轮远离输入端或输出端。两级圆柱减速电机的分流式的特点：分流式减速电机的外伸轴位置可由任意一边伸出，便于进行机器的总体配置，分流级的齿轮均加工成斜齿，一边右旋，一边左旋，以抵消轴向力。应使其中的一根轴能做稍许轴向游动，以免卡死齿轮。同轴式减速电机的特点：径向尺寸紧凑，但轴向尺寸较大。由于中间轴较大，轴在受载时的扰曲较大，因此沿齿宽上的载荷集中现象较严重。同时由于两级齿轮的中心必须一致，所以高速级齿轮的承载能力难以充分利用，而且位于减速电机中间部分的轴承润滑也比较困难。减速电机的输入端和输出端位于同一轴线的两端，给传动装置的总体配置带来限制。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做得很大。江苏摆线减速机厂

不同种类的减速机产品特征、结构、技术参数、用途也不一样。江苏摆线减速机厂

常见减速机的种类：谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做得很大。但价格略贵。蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。江苏摆线减速机厂

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