说到谐波减速器，有接触的都知道它的主要特性优点具有高精度、高可靠性、大扭矩、大速比、小体积、长寿命等性能优势。殊不知它的加工制造难度大，工艺流程复杂，在钢材原材料方面电渣从熔工艺提纯，热处理、粗加工、半精加工、精加工、氮处理等等每一个工序都要做到可靠。事实上，从上世纪六七十年代谐波减速器发明以来，并没有新的减速机构能够胜任或替代谐波，包括当下极客、发烧友等从新设计摆线减速机、小型RV减速机等相关的新名词减速机。谐波、摆线等减速机的优缺点，在早期已被行业专家学者所论证，谐波齿轮传动原理及科学性都胜过其它减速机品类。齿轮减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的。苏州G9B30KH减速机品牌

减速机是一种运用普遍的减速驱动设备，普遍运用在轿车、船舶、航空航天、机器人、智能家居、通讯设备、医疗器械设备等领域。不同种类的减速机产品特征、结构、技术参数、用途也不一样，下面介绍常用减速机种类以及特征。减速机是一种相对精密的机械，运用它的目的是下降转速，增加转矩，它原动机和作业机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。减速机的种类繁多，类型各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥圆柱齿轮减速器;按照传动的安置方法又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。苏州G9B30KH减速机品牌随着减速机在机械行业的普遍应用，我们对减速机常识的了解需要加强。

减速电机，是指减速机和电机（马达）的集成体，通常也可称为齿轮减速电机或齿轮马达，基本上都是由减速机生产商进行集成组装好后成套供货。其工作原理，是通过把电动机的动力通过齿轮（或者蜗轮蜗杆）减速机，有效降低转速，从而增加减速电机的输出扭矩，以满足机械设备工作的需要。此动力传动设备有个不可忽视的内部——“增力减速”作用，它是利用各级齿轮（或者蜗轮蜗杆）传动来达到降速的目的，减速器就是由各级齿轮副组成。较为常用的齿轮电机的类型有：同轴式斜齿轮减速电机；平行轴-斜齿轮减速电机；伞齿轮-斜齿轮减速电机；伞齿轮-蜗轮蜗杆减速电机。

常见减速机的种类：谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做得很大。但价格略贵。蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。减速器由齿轮、蜗轮和装在刚性壳体内的齿轮蜗轮组成单独部件。

减速机的种类一般的减速机有斜齿轮减速机（包括平行轴斜齿轮减速机、涡轮减速机、锥齿轮减速机等）、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、涡轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无极变速机等等。减速机的作用：降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。减速机利用各级齿轮传动来达到降速的目的，减速器就是由各级齿轮副组成的，比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速目的，再采用多级这样的结构，就可以有效降低转速了。减速机的首要作用是在原动机和作业机之间匹配转速和传递转矩。苏州RNYM05-1320-25减速机制造厂

单级锥齿轮减速机适用与减速比2~4。苏州G9B30KH减速机品牌

单级减速机就能得到很大的传动比（一般为5~100）、结构紧凑、可加润滑油或油脂使用。传动平稳、噪音较小、大速比可以实现自锁性能等。小单级+大单级减速机联接使用，可增大总速比、增大扭矩等优点。应用范围可更进一步增大、制造成本相对低。传动啮合效率相对较低，速比越大，效率越低。只能直交垂直式的输出形式、对应用场合一定的限制、蜗轮铸铜材质工艺复杂，小批量生产成本高。斜齿轮减速机不可自锁，也就是说从动可变主动，主动可变从动；而涡轮蜗杆减速机可用自锁，只能是蜗杆主动，蜗轮从动，不可逆转。 而且前者允许长时间运行，后者不允许长时间运行。前者传动效率较高，后者传动效率较低，意味着前者发热小，后者发热大，需要更多润滑。苏州G9B30KH减速机品牌

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