中距离赛：通常在山地进行，强调对细节地形的阅读和定向技能。一般采用1:10000的地图比例尺，胜出时间在30-40分钟。
长距离赛：通常在山地进行，强调路线选择和地形中的奔跑能力。一般比例尺为1:15000,在2020年，世界排位赛开始允许长距离使用1：10000的地图。一般胜出时间在60-100分钟。
定向线路的难度等级选择合适的线路对于参加者的体验非常重要，一般情况下，比赛都会设置不同的组别，各地的组织也有自己的难度规范。比如色级难度体系，一般白色和黄色属于初级；橙色、红色属于中级；而棕色、紫色以及蓝色一般属于高级。 夜间定向，与记分定向、专线定向、五日定向等多种形式的比赛一起被列入国际定联的正式比赛项目。广东亲子徒步定向
夜间定向是一种更高难度的定向，运动员凭借头灯的光亮，穿梭在黑夜之中，寻找一个个隐藏的任务点，一张地图、一个指北针，在黑夜中运筹帷幄，决胜于一个个目标点之间！奔跑在黑暗的公园里中，大家与你有着共同的目标：有失败的共勉、爸妈给的鼓励、在穿越层层阻碍和迷茫后终于尝到成功的喜悦！将“自然”、“探险”、“寻宝”这几个关键词集中在一起的运动就是定向越野。夜间定向，与记分定向、专线定向、五日定向等多种形式的比赛一起被列入国际定联的正式比赛项目。广东城市徒步定向旅行特里拇定向：在一定的区域内设置许多长久性的检查点，不规定完成时间，寻到点数的多少给于纪念品以资鼓励。
专线定向
这种比赛与其他比赛的比较大区别是在地图上明确地标出了比赛的路线，运动员必须按这些规定的路线行进，并将途中遇到的检查点位置标绘到图上去。成绩以检查点位置标绘的准确程度和所用时间的长短确定。
5日定向
这是瑞典独有的一项特别吸引人的比赛项目。比赛共进行5日，比赛路线由若干段组成，每次都单独记录下个人的成绩，然后再算出总成绩。在几十公里或者一百余公里的多条比赛路线中，除设置了许多检查点之外，还设有若干营地，供运动员与观众休息或参加丰富多采的文化娱乐活动。近年来，瑞典的5日定向比赛组织得十分频繁，每次参加比赛的来自世界各地的选手都超过15000人，很大程度超过了任何一届奥林匹克运动会的选手人数！
团队赛：这是目前国内比较多，国际上比较少的一种赛制。同一队伍的运动员同时进行比赛，点位分为所有队员必须按照顺序完成的必打点和必须有一个队员到达即可的自由点，成绩按队伍中然后一个回到终点的队员的时间计算。比赛线路类型Ⅱ：根据地图和比赛胜出时间的不同，（徒步）定向比赛又被分为短距离、中距离和长距离赛。短距离赛：一般在城区举办，比如校园和公园，采用1：4000的地图比例尺，通常的胜出时间在12-15分钟。短距离比赛强调的重点是快速奔跑和决策。滑雪定向在东欧国家十分流行，许多世界高山、越野和速度滑雪选手同时又是滑雪定向的高手。
为使定向运动在全世界得到普及和发展，1961年5月，十几个国家的定向运动积极分子在丹麦首都哥本哈根成立了国际定向动联合会，确定了正式的比赛项目并制定了一系列的比赛规则与技术规范，国际定联成立时有成员国10个，截至2004年年底已发展到61个国家与地区。定向越野也是国际军体理事会的正式比赛项目之一，每次举办的比赛都能吸引十多个国家的jun队运动队参加。根据1972—1983年的资科统计，按每年参加国的数量，定向越野已成为与篮球并列国际军体锦标赛的七大比赛项日之一。总之，定向运动做为一项能够使人们的体力、智力得到全方面锻炼的新兴体育项目，它的爱好者在北欧已“超过了足球”；在另外一些国家，则被列入jun队或地方院校的“必修课”。徒步定向，亦称“定向越野”。四川游玩徒步定向团建
定向越野比赛是国际定向运动联合会（IOF），以下简称国际定联，正式承认的比赛项目之一。广东亲子徒步定向
定向运动就是利用地图和指北针依次到达地图上所示的各个地点，以较短时间到达所有地点者为胜。定向运动通常在森林、郊区和城市公园里进行，也可以在大学校园里进行。定向运动起源于瑞典，较初只是一项军shi体育活动?！岸ㄏ颉闭饬礁鲎衷?886年初次使用，意思是在地图和指北针的帮助下，越过不被人所知的地带。真正的定向运动比赛于1895年在瑞典首都斯德哥尔摩的军营区、挪威首都奥斯陆的军营区举行，它标志着定向运动作为一种体育比赛项目的诞生。定向运动距今已有百年历史。广东亲子徒步定向
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