电动缸运行中伺服驱动器常见故障1、超程当进给运动超过由软件设定的软限位或者硬限位开关位置时，就会发生超程报警，一般会在数控系统的显示器上显示报警内容，用到直流伺服电机的电动缸根据数控系统的说明书及电气原理图，即可排除，解除报警。注意：如果机床的某个轴未行使至终端位置而发生超程报警，通常是由于机床在行驶过程中限位开关线断或限位开关被东西卡住。2、过载通常当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑不良或斜铁有研伤，IBX系列电动缸电机动力线接地等原因时，均会引起伺服电机电流大，电机温度过高或电机过载报警。有时机床运行的过程中驱动控制单元、驱动元件、电机本身故障也会引起过载报警。一般会在数控系统的显示器上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。3、爬行发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步。 德川技研精密机械（昆山）有限公司主营推杆电缸,若有需要,欢迎来电。本溪电缸

我们的电柜，原先是计划通过三菱QD70定位模块发脉冲控制IAI电缸的，后面才发现这款控制器是只能收差动信号，而QD70定位模块是发出的集电极信号，需要加转换模块才能使用。为了不影响设备调试，先接了IO信号控制电缸走点位和示教。也能用，就是不用电脑的话不知道示教的是多少距离，有改动位置的话不容易恢复。右侧的FX5U是外购设备的控制器，看它的485接口就闲置的，就研究了一下IAI电缸的modbus通讯，下面介绍下怎么用。首先看接线吧，电缸的1脚是B，2脚是AIAI设置电缸控制器那边确认站号和波特率即可，站号是拨码开关设置的，默认是0，表示1号站。波特率需要用软件设置，就下面的这个软件。由于只有保存备份了位置数据，忘记保存参数配置文件，所以没法上图看在哪里配置，我用的这款波特率默认的是38400，也没去改。PLC参数设置PLC参数也就波特率，奇偶校验那些，串口通讯的都是这些,设置一致就可以了。PLC编程因为我是IO控制的，接线如下，选择输出指令控制器就会走到我示教好的位置1,它是电脑联机IAI查看的主要是靠IO选择，为了实现方便调试功能，我只要通过modbus通讯实现2个功能就行了。一个是读取实时位置显示在触摸屏。牡丹江直线式 电缸德川技研精密机械（昆山）有限公司主营推杆电缸，若有需要，欢迎咨询。

作为机械行业从业者，电缸相信大家都不陌生。它可以简化设计者工作量，在有限的空间里实现更多的功能，同时美观、可靠性强。电缸的构成、分类齿形带式电缸。这是**常见的一种电缸，电缸通常由自支撑结构型材、直线导轨、齿形带、齿形带轮、防尘带、滑架、及若干其他附件组成。精度适中、行程可选范围广，使用范围很***。滚珠丝杠式电缸。这种电缸由自支撑结构型材、直线导轨、滚珠丝杠、防尘带、滑架、及其他若干附件组成。区别于齿形带传动，滚珠丝杠传动精度更高，安装精度、成本各方面也更高。通常应用在精度要求很高的场合。齿轮齿条式电缸。这种电缸驱动方式为齿轮齿条，可以提供更大的驱动力，适用于重载场合，一般来讲，规格型号都比较大。电缸的驱动方式与性能息息相关，但如何找到**合适的驱动系统，为了说明，将挑选3种不同应用场景。案例1-高性能包装系统生产力、性能和安全：在包装行业，速度就是一切，缩短循环时间可以直接转化为经济优势，而组件可靠性可以带来维护成本的降低和生产力的提高。要在有限长行程实现高性能和生产速率，**好选择皮带解决方案。皮带解决方案在长达10-12米的行程距离上支持高速度加速。

    负载能力高：采用皮带驱动解决方案的X-Y-Z龙门系统可应对150/200kg的负载。和其他两种解决方案不同，皮带驱动无需润滑，无需维护，可以避免高成本的“机器停机”。案例2-带长行程的取放系统第二个案例涉及取放系统的大型龙门，如移动金属板应用，用于设备行业或各种类型的生产线。负载能力是此类系统的关键，系统的坚固性，沿Y轴**移动多个垂直轴以及30m以上行程也很重要。皮带解决方案在此案例中受到限制。由于皮带采用聚氨酯制造，评估应用时，必须考虑弹性变形率以及导致的系统刚性下降，行程加长后精度的降低。皮带系统通常采用单电机，通过一个电机头驱动皮带，完全同步移动不同滑架及相应垂直轴。采用齿轮齿条驱动移动的Y轴在潜在无限行程中可保持刚性，并可**移动每个滑架。出于这些原因，齿轮齿条驱动是此类大型龙门的**佳选择，尤其是Y轴。案例3-半导体装配系统对于精密件加工装配行业来说，精度是**重要的。例如半导体行业，定位和可重复需要达到必要精度，以使装配系统具有高效率，能够长时间满足高质量要求。通常来说，半导体行业的精度必须极高（小数点后两位的公差）。该解决方案的理想选择是配备滚珠丝杠驱动装置。自支撑铝型材，配备循环滚珠直线导轨。 德川技研精密机械（昆山）有限公司主营推杆电缸,若有需要，欢迎垂询。

大家都知道气缸，那么知道电钢吗？电钢的应用也比较***。电缸是一类将伺服电机与滚珠丝杠进行一体化设计的模块化产品，在大推力下依旧能够保持非常高的工作精度。电缸能够实现对位置、速度和推力的精细控制，特别是在直线运动中的表现非常出色。与液压和气动设备相比，电缸设备的精确性和清洁性更加***，并且电缸的运行无需动力泵、连接管道、控制阀门等一系列组件的控制。但是其安全性并没有收到影响，相反电缸在使用过程中不会出现泄露危机，也不需要经常维护。从长远使用的角度出发，电缸的经济效益更高，可完美替换大部分液压、气动使用场景。所以电缸即拥有气缸的特性，又拥有丝杠模组的性能。特点1）电缸的动态响应迅速，具有很快的加速度，对其运行位置、速度、推力等具体数据能够实现精确控制。2）使用方法和步骤简单，采用伺服电机驱动方式，很大程度上保证了节能环保的特性。3）工作寿命长且在不受巨大外力冲击的情况下基本上能够免于维护，在整个使用周期中不需要再额外添加润滑油。4）重复定位精度可达±0.005mm，压力重复精度可达千分之三。5）长期使用后可能会对电缸的工作精度产生一些影响，或者工作噪音超过限定值，但只需更换丝杆即可恢复正常。德川技研精密机械（昆山）有限公司主营推杆电缸,若有需要，欢迎来电.本溪电缸

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工作原理电缸原理：电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机比较好优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新**性产品。特点电缸特点：闭环伺服控制，控制精度达到0.01mm；精密控制推力，增加压力传感器，控制精度可达1%；很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。噪音低，节能，干净，高刚性，抗冲击力，超长寿命，操作维护简单。电缸可以在恶劣环境下无故障，防护等级可以达到IP66。长期工作，并且实现**度，高速度，高精度定位，运动平稳，低噪音。所以可以***的应用在造纸行业，化工行业，汽车行业，电子行业，机械自动化行业，焊接行业等。低成本维护：电缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑，并无易损件需要维护更换，将比液压系统和气压系统减少了大量的售后服务成本本溪电缸

德川技研精密机械（昆山）有限公司在模组，中空旋转平台，电缸，电机一直在同行业中处于较强地位，无论是产品还是服务，其高水平的能力始终贯穿于其中。德川技研是我国机械及行业设备技术的研究和标准制定的重要参与者和贡献者。公司主要提供精密金属模组、电动推杆、机械手臂的研发、制造、销售；自动化设备、机电设备研发、加工、维修、销售及技术咨询服务；机械设备、模具、工业皮带、五金交电、工控产品、橡塑制品、气动产品、劳保用品、低压电器、办公用品、纺织用品、建筑材料、水暖器材、电线电缆、电脑软硬件、化工产品（以上不含危险化学品、易制毒化学品及监控化学品）的销售；自动化设备及检测设备的租赁；货物及技术的进出口业务。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动） 等领域内的业务，产品满意，服务可高，能够满足多方位人群或公司的需要。多年来，已经为我国机械及行业设备行业生产、经济等的发展做出了重要贡献。