自动化立体仓库简称为立体仓库，这是仓库存储设备，现代信息处理技术与仓储设备的完美结合。立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。区别与普通仓库货架的是，货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。航瑞以精细化质量控制为hexin，致力于制造业及流通业领域的物流自动化、信息化、集成化技术的创新、研究、开发和应用，为客户提供智能工厂整体解决方案、智能制造系统集成、物流系统集成、设备开发设计、设备制造、安装调试、培训及售后等一条龙服务，为客户提供交钥匙工程。立体仓库是一种高效、节约、安全、可靠的仓储方式，它为物流行业的发展和进步做出了重要贡献！广东立体仓库

普通仓库只是货物储存的场所，保存货物是其***的功能，是一种“静态储存”。自动化立体仓库采用自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库意外的生存环节进行有机的连接，通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。形成一个自动化的物流系统，这是一种“动态储存”，也是当今自动化立体仓库发展的一个明显的技术趋势。在“精细化管理”的理念要求下，自动化立体仓库成为各公司“精确管理”中不可缺少的一部分。四川**立体仓库自动化立体仓库的作业效率及自动化的技术水平可以使得企业物流效率大幅提升，立体库的基本技术也日益成熟。

立体仓库仓储自动化分为托盘存储和箱式存储两种

1.托盘存储多用于成品存储，分为堆垛机和穿梭板两种。

2.箱式存储用于生产环节和配送环节的拆零拣选，分为miniload（箱式堆垛机）和多层穿梭车两种总的来说堆垛机式存储技术成熟稳定穿梭式存储系统柔性高，具有可扩充性，并且单台设备出现故障不影响整体工作，缺点是货架精度要求高，包括安装验收和日后地面沉降。

航瑞以精细化质量控制为重心，致力于制造业及流通业领域的物流自动化、信息化、集成化技术的创新、研究、开发和应用，为客户提供智能工厂整体解决方案、智能制造系统集成、物流系统集成、设备开发设计、设备制造、安装调试、培训及售后等一条龙服务，为客户提供交钥匙工程．

仓库分类一、迷你仓库中国现阶段出现了以寄存物品为业务的迷你仓雏形，一些大的仓库提供小面积的存储服务，这类服务是将物品堆放在大仓库里，物与物之间没有明显的间隔，因此缺乏安全性和隐秘性。二、单层仓库适于贮存金属材料、建筑材料、矿石、机械产品、车辆、油类、化工原料、木材及其制品等。水运码头仓库、铁路运输仓库、航空运输仓库多用单层建筑，以加快装卸速度。单层仓库的总平面设计要求道路贯通，装运的汽车、铲车能直接进出仓库。自动化仓库由于采用了先进的控制手段和作业机械，采用**快的速度送取货物，使商品出入库的时间**的缩短。

 拣选路径规划问题是指对每个订单，如何合理确定拣货员或拣货机器人对货物拣选的顺序，以实现拣选时行走距离短或者损耗的时间**少。在仓储机器人数量充足的智能仓库系统中，仓储机器人的数量多于每批订单中的任务个数。因此，仓储机器人数量充足的多机器人任务分配问题，相当于一个非平衡指派问题。仓储机器人数量不足的多机器人任务分配问题，属于一个典型的调度问题。人工拣选时常用的是基于简单路径规则的启发式算法，如S型路线、返回型路线、中点返回型路线、比较大间隔型路线、混合型路线等。不同的拣选路径策略在不同的前提条件下有不同的比较好效果，这个前提条件包括货位的指派方式、存储区的形状以及每条拣选通道上拣选货物的密度。已有研究表明货物拣选密度小于，比较大间隔型路线比较好；大于，S型路线比较好化。智能仓库主要存放锻件、标准件、自制件、总装前加工完成的各部件以及外购的一些金属及非金属件。辽宁**立体仓库

自动化立体仓库：实现高效、智能、绿色的仓储管理。广东立体仓库

仓库的分类方法很多，现介绍类型如下：1）按仓库的职能不同分：①口岸仓库，大都集中在沿海港口城市。主要储存待运出口和进口待分拨的商品。②中转仓库，大都设在商品生产集中的地区和出运港口之间，以收储转运的商品。③流通加工仓库，这种仓库将加工业务与仓储业务相结合，以方便对某些商品进行挑选、整理、分装、改装。④存储仓库，主要存放待销的出口商品、援外物资和进口后待分拨的物资。

深圳市航瑞物流自动化有限公司位于深圳市宝安区，是国家高新技术企业，专业从事智能制造、工业4.0信息化和工业化融合等领域的研发和项目实施。公司以精细化质量控制为重要，致力于制造业及流通业领域的智能化、物流自动化、信息化、集成化技术的创新、研究、开发和应用，为客户提供智能工厂整体解决方案、智能制造系统集成、物流系统集成、自动化物流设备、半导体精密设备、物流供应链信息系统等，为客户提供交钥匙工程。 广东立体仓库