按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。（1）单元货架式：单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。（2）移动货架式：移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业；不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。（3）拣选货架式：拣选货架式中分拣机构是其**部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。“人到货前拣选”是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。“货到人处拣选”是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。堆垛机采用编码器认址时，将堆垛机距离值通过编码器转化为脉冲数值，通过PLC的高速计数端子进入PLC。江西**智能仓库

  1、医药生产领域一般的自动化立体仓库采用的是托盘单元存储方式和自动作业方式，在药品存储的过程中，需要对药品进行温度监控，批号管理，效期管理。药品存储的安全性得到保障，自动化仓库不只提高了医药企业的物流作业效率，降低了药品出库的出错率，提高了作业的准确率，降低企业的生产成本。2、汽车制造汽车制造领域分为供应物流和生产物流。汽车制造对物流的供应要求十分精确，自动化立体仓库技术能够满足汽车制造领域，能够确保汽车制造的准确化、化运作。目前，大多数汽车制造企业几乎都已经应用了自动化立体仓库！3、机械制造领域传统的仓库只是货物的存储场所，现在机械制造领域制造工序复杂，企业的外购件和自制件都是整个仓库存储的重要环节。企业对订货，设计，规划，生产安排和生产发货的要求都非常高。机械制造领域建立的物流系统与企业生产管理系统间的实时连接是目前自动化立体仓库发展的另一个明显技术趋势。江门**智能仓库智能仓储管理系统以实用、高效、便捷、经济的建设方式为原则，实现仓储管理各种自动化功能。

物联网技术对于仓库智能管理的意义近年来，我国出现了庞大的电子商务体量，使传统的人工记录、管理的仓库管理模式已经无法满足仓库管理的要求，传统的仓库管理模式开始向仓库智能管理模式转型，物流市场对于仓库智能管理的需求量勐增。虽然目前已有诸如条形码、二维码等智能技术运用于仓库智能管理中，但是由于这些技术的局限性和单一性难以适应需求多样化的仓库智能管理的需求，因此物联网技术开始崭露头角，并以其强大的优势在仓库智能管理中迅速推广。比如，RFID提高了物品出入库管理的准确性；智能伺服技术有利于实现物品的自动分类；智能传感技术可以通过传感器等设备实现对环境的监控，增强对食品、贵金属等特殊物品储存的条件控制；远程广域通信技术能有效提升仓库智能管理的安全性等。

十多年来中国电商的高速发展，加速了智能仓储崛起，仓储是企业百度物资流通供应链的一个重要环节，而智能仓储，除了运用机器人、机械手对仓库内货物进行分拣、搬运外，还会根据在仓库管理活动过程中产生的大量仓储物流信息包括仓库订货、货物入库、货物管理、货物出库等。

智能仓储的特点

1.自动化、智慧化的广泛应用

2.互联网+智能仓储设备

3.共享化

4.海外化

智能仓储的规划原则无论采用多么先进的智能软硬件，都必须根植于企业的实际情况。

设备技术宁选成熟且先进的，不选过时的；选择效率适当高的，不选比较高的；

方案尽量柔性的，可扩展的；

规模的产能涉及不要超前太多或者预估太紧；

尽可能减少客户化，尽可能可替代性强一些；

尽可能降低人力投入，降低人的劳动强度，尽量降低人的操作技能难度，尽量减少差错率；

化繁为简，化难为易；能向空间的，尽量少向平面；

工艺方案中进出流量要平衡，切忌出现瓶颈 领导或者仓库调度部门需要使用数据可视化技术，用于知道和指导整个仓库的实时情况和调度分配。

智能仓库应用信息管理系统方便了工作，提高了效率。一旦某个特定商品重新入库，附在商品上的物联网传感器就可以向中心数据库发送通知。通过仓库管理系统，您可以查看交付商品的确切时间和数量，并在商品到货时向用户发送通知。(来源物联之家网)据透露，库存电子邮件通知在客户中的转化率为。同样，您可以通过仓储管理软件监测每个特定商品的状态。要充分利用仓储自动化，运输轨道、货架和商品以及仓储管理软件都应连接到一个物联网生态系统中。然而，这需要大量的规划和改造。另外，您可以从小处着手，然后再扩大规模。智能仓储的主要元素是仓储管理系统，因此，您可以先实施它，然后再扩展到人工智能和物联网。智能仓库系统也能帮您节省费用。通过智能设备监控，您可以及时获得关于高停机风险的警报提醒，并节省设备维修费用。每个自动化立体仓库的设计都分几个主要的阶段，每个阶段都有其要达到的目标。肇庆通用智能仓库

仓储业应用感知技术是RFID技术，在仓储配送中心，RFID标签及智能无线射频(RF)手持终端有比较的应用。江西**智能仓库

自动化立体仓库简介

目前国内自动化立体仓库建组高度在22米左右，货架层数一般在10-12层，是国内物流领域认为的经济合理范围，目前国内自动化立体仓库建设水平趋于成熟，采用国内厂家提供的设备，投资费用回大幅降低。这样建设的自动化立体仓库回更加经济使用。

自动化立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力，采用计算机进行控制管理有利于企业实施现代化管理特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的技术，越来越受到企业的重视。一斤位置，我过自动化立体仓库已超过400座，运行效果基本良好。 江西**智能仓库