自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。一、自动化立体仓库组成部份1.货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。2.托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。4.输送机系统:立体库的主要设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。以采用现场总线方式为控制模式为主。可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。节约仓库占地面积，使仓库的空间实现了充分的利用。天津自动化立体仓库值得推荐

立体仓库分为托盘存储和箱式存储两种

1.托盘存储多用于成品存储，分为堆垛机和穿梭板两种

2.箱式存储用于生产环节和配送环节的拆零拣选，分为miniload（箱式堆垛机）和多层穿梭车两种

总的来说堆垛机式存储技术成熟稳定

穿梭式存储系统柔性高，具有可扩充性，并且单台设备出现故障不影响整体工作，缺点是货架精度要求高，技术不如堆垛机成熟

库存信息管理系统:亦称**计算机管理系统。是全自动化立体库系统的重心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。 通用自动化立体仓库诚信合作采用托盘或货箱存储货物,货物的破损率显着降低。

   GIS地理信息系统就是综合处理和分析地理空间数据的一种技术系统。GPS又称为全球定位系统(GlobalPositioningSystemGPS)，它包括三大部分：空间部分——GPS卫星星座；地面控制部分——地面监控系统；用户设备部分——GPS信号接收机。通过上述的两项技术，人们可以实时了解车辆的位置和货物状况（车厢内温度、空载或重载），真正实现在线监控，避免以往在货物发出后难以知情的被动局面，提高货物的安全性。同时，消费者也可以主动、随时了解到货物的状态以及货物运达目的地的整个过程，增强卖家和消费者之间的相互信任。随着经济和电子商务的高速发展，各大贸易企业对物流的需求量猛增，对物流服务质量的要求也有所提高，现代物流企业必须采用更加先进适用的设备与手段，将物流作业效率和安全性进一步提高。

   智能仓储体系的的形成是离不开技能支持，仓储技术主要的基本设备有以下几个方面：1、自动存储系统自动存储主要包括自动化立体库和自动化密集存储两个部分。自动化立体库中主要的设备：堆垛机、穿梭车自动化密集存储系统主要是用于对箱体的存储2、自动化输送线系统自动化输送线主要有：滚筒输送线、链条输送线、皮带输送线、旋转输送线等等，主要是用于货物的输送流程，在技术上相对于其他系统来讲稍微低些。3、自动分拣系统自动分拣系统主要有滑块分拣系统、滚珠分拣系统、交叉带分拣系统等等，每个分拣系统都进行的作业都不同，具体的操作按照实际出发。4、机器人分拣系统机器人分拣系统顾名思义就是利用机器人进行一个合理的分拣，经常见到的机器人就是AGV小车。提高空间利用率：一般来说，立体仓库的空间利用率为普通仓库的2～5倍。

   自动化立体bai仓库的主要优点：（1）仓库du作业全部实现机械化zhi和自动化（2）采用高层货架、立体dao储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用。（3）采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率***降低。（4）货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业过程的自动控制，而且能够进行信息处理。自动化立体仓库的缺点：(1)结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备投资高。(2)货架安装精度要求高，施工比较困难，而且施工周期长。(3)储存货物的品种受到一定限制，对长大笨重货物以及要求特殊保管条件的货物，必须单独设立储存系统。(4)对仓库管理和技术人员要求较高，必须经过专门培训才能胜任。(5)工艺要求高，包括建库前的工艺设计和投产使用中按工艺设计进行作业。(6)弹性较小，难以应付储存高峰的需求。(7)必须注意设备的保管保养并与设备提供商保持长久联系。(8)由于自动化仓库要充分发挥其经济效益，就必须与采购管理系统、配送管理系统、销售管理系统等咨询系统相结合，但是这些管理咨询系统的建设需要大量投资。采用托盘式货箱储存货物，货物的破损率降低；库内容易进行温度湿度控制，有利于物资的保管。湛江**自动化立体仓库

方便，减少占地面积;生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。天津自动化立体仓库值得推荐

  可分为单元货格式、贯通式、水平旋转式和垂直旋转式。（1）单元货格式仓库：类似单元货架式，巷道占去了三分之一左右的面积。（2）贯通式：为了提高仓库利用率，可以取消位于各排货架之间的巷道，将个体货架合并在一起，使每一层、同一列的货物互相贯通，形成能一次存放多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货，成为贯通式仓库。根据货物单元在通道内的移动方式，贯通式仓库又可分为重力式货架仓库和穿梭小车式货架仓库。重力式货架仓库每个存货通道只能存放同一种货物，所以它适用于货物品种不太多而数量又相对较大的仓库。梭式小车可以由起重机从一个存货通道搬运到另一通道。（3）水平旋转式仓库的货架：这类仓库本身可以在水平面内沿环形路线来回运行。每组货架由若干**的货柜组成，用一台链式传送机将这些货柜串连起来。每个货柜下方有支撑滚轮，上部有导向滚轮。传送机运转时，货柜便相应运动。需要提取某种货物时，只需在操作台上给予出库指令。当装有所需货物的货柜转到出货口时，货架停止运转。这种货架对于小件物品的拣选作业十分合适。它简便实用，充分利用空间，适用于作业频率要求不太高的场合。（4）垂直旋转货架式仓库：与水平旋转货架式仓库相似。天津自动化立体仓库值得推荐

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