简单来讲建设智能仓储必须具备几个条件：硬件来说识别必须要用到超高频RFID，以及超高频RFID识别一体机；定位的话要用到GPRS或者北斗；如果是比较深入的话还得有智能搬货机器人。通信来说的话需要用到NB-ioT，或者LORA，再不济也要有Zigbee网络协议，这三种协议都是对物联网有很好的支持，都具备低功耗、覆盖范围广等特点，问题是NB-ioT现在全国还没有完全建好，急需使用的话建议自建LORA。软件方面的话，商品入库到借调、拨付、出库、盘点、报表等一体化的系统都要建立，而且要和相关硬件打通，这样才能做到智能化。这么多的仓库设备数据进行采集和处理，那么存储也是个问题，一般的服务器处理起来会比较吃力了，当然看仓库的容量来说。如果仓库能存储十万件以上的商品的话，建议要用云存储了，当然，如果厂商有钱可以自建服务器集群，但是考虑到后面要说的设计框架，建设难度较低。在传统企业仓储管理，由于仓库日常管理是由人工完成的，导致信息失误率高，无法实时更新，严重影响效率。青海立体仓库

 拣选路径规划问题是指对每个订单，如何合理确定拣货员或拣货机器人对货物拣选的顺序，以实现拣选时行走距离短或者损耗的时间**少。在仓储机器人数量充足的智能仓库系统中，仓储机器人的数量多于每批订单中的任务个数。因此，仓储机器人数量充足的多机器人任务分配问题，相当于一个非平衡指派问题。仓储机器人数量不足的多机器人任务分配问题，属于一个典型的调度问题。人工拣选时常用的是基于简单路径规则的启发式算法，如S型路线、返回型路线、中点返回型路线、比较大间隔型路线、混合型路线等。不同的拣选路径策略在不同的前提条件下有不同的比较好效果，这个前提条件包括货位的指派方式、存储区的形状以及每条拣选通道上拣选货物的密度。已有研究表明货物拣选密度小于，比较大间隔型路线比较好；大于，S型路线比较好化。青海立体仓库上位机下命令给下位执行机，也就是给堆垛机和输送机等。同时WMS货位管理系统对货架中的货位进行处理。

立体仓库仓储自动化分为托盘存储和箱式存储两种

1.托盘存储多用于成品存储，分为堆垛机和穿梭板两种。

2.箱式存储用于生产环节和配送环节的拆零拣选，分为miniload（箱式堆垛机）和多层穿梭车两种总的来说堆垛机式存储技术成熟稳定穿梭式存储系统柔性高，具有可扩充性，并且单台设备出现故障不影响整体工作，缺点是货架精度要求高，包括安装验收和日后地面沉降。

航瑞以精细化质量控制为重心，致力于制造业及流通业领域的物流自动化、信息化、集成化技术的创新、研究、开发和应用，为客户提供智能工厂整体解决方案、智能制造系统集成、物流系统集成、设备开发设计、设备制造、安装调试、培训及售后等一条龙服务，为客户提供交钥匙工程．

  项目目标：1、实现与SAP系统的紧密协调和无缝衔接，两系统数据实时同步。2、实现标准化、条码化、自动化作业，减少对员工依赖，提高工作效率。3、实现库存动态更新，先进先出，加快库存周转，降低企业运行成本和运营风险。4、规范化日常仓库流程，提高出入库效率、配送效率和发货准确率，进一步加强仓储作业质量。5、建立科学、透明的绩效考核体系，确保绩效公平公正。主要业务流程：1、实现物料/成品条码标签、仓位条码标签打印管理，也支持批次管理，序列号管理；2、结合PDA手持设备后，日常的上下架、调拨、盘点等作业都可通过PDA及时获取，提升了沟通效率；3、利用盘点流程定时扫描盘点，保证系统库存与实物库存数据一致；4、通过先进先出的出库策略，让库存周转率得到提升，减轻库存积压资金；5、通过系统实时记录仓库每个环节作业数据和操作员，既满足了产品质量追溯要求，又能为绩效考核提供精细的数据。6、通过WMS开发的接口，与SAP系统的紧密协调和无缝衔接，减少人工录入数据工作量，提升企业信息化水平信息化收益：1、WMS系统能够灵活适应不断变化的市场竞争环境，不断变化的组织架构和运作模式，进行快速响应。2、动态反映物流管理和运行中的各项关键指标。加快货物存取，减轻劳动强度，提高生产效率。

立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化；自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。汕头大型立体仓库

它是以多层货架构成，通常是将物料存放在标准的料箱或托盘内。青海立体仓库

从国际交通的发展来看，早在二十世纪三四十年代，发达地区的铁路网和公路网就已经基本形成，而现今他们所追求的则是通过降低车辆能耗、提升物流水平而实现的可持续发展交通。可见与国际交通模式相比，我国有限责任公司企业则在综合规划、实际建设甚至交通领域的技术、服务等各方面均存在较大差距。毫无疑问，目前国内生产型模式已经从探索阶段进入实际开发和应用阶段，受益于相关鼓励政策的发布和落实，生产型已进入飞速发展期，相信随着新型城市化建设的推进和智慧城市相关政策的落实，生产型未来发展空间广阔，行业发展将迎来持续稳定的增长期。随着人类对世界认识的深化和科学技术的进步，尤其是材料、动力和能源及信息操控技术的进步，将会演变到智能或者叫后现代交通发展阶段，交通运输能够很好地满足人们出行的需求，包括速度、方便的程度、舒适的程度。从这用意义上讲，交通运输已经与社会融为一体。新业态和创新发展以及交通强国战略对深化供给侧结构性推进的新要求，聚焦重点，持续深化巷道堆垛机，AGV/RGV，自动化仓库，信息管理系统供给侧结构性改进。一要继续坚持降成本、补短板、强服务等既定工作任务，在今年工作基础上，重点在深化上下功夫。青海立体仓库