石油钻机是用于石油天然气钻井的专业机械，是由多台设备组成的一套联合机组。钻机类型按钻井方法、钻井深度、地域环境、移动方式、驱动传动形式有多种分类，本文主要以ZJ70DB电动钻机为例介绍。电驱动钻机的组成电驱动钻机主要由动力系统、电传动系统、起升系统、旋转系统、泥浆循环系统、液气控制系统、供油供水系统、钻井参数检测处理及传输系统、井口工具及辅助设施等系统组成。虽然，目前在石油钻机驱动市场，是以进口品牌为主，国内品牌应用屈指可数，但是，随着国内外局势的变化、采油成本的考虑以及国内变频技术的发展，石油钻机驱动国产化将逐渐成为趋势。绞车主刹车为液压盘式刹车，动力配备合理，传动简捷。上海石油钻机保养

为了保证钻机的三大工作机组协调的工作，以满足钻井工艺的要求，钻机配备有控制系统。控制方式有机械控制、气控制、电控制和液控制等。目前，钻机上常用的控制方式是集中气控制。司钻通过钻机上司钻控制台可以完成几乎所有的钻机控制：如总离合器的离合;各动力机的并车;绞车、转盘和钻井泵的起、停;绞车的高低速控制等。井架和底座用来支撑和安装各钻井设备和工具、提供钻井操作场所。井架用来安装天车、悬挂游车、大钩、水龙头和钻具，承受钻井工作载荷，排放立根;底座用来安装动力机组、绞车、转盘、支撑井架，借助转盘悬持钻具，提供转盘和地面之间的高度空间，以安装必要的防喷器和便于泥浆循环。深圳石油钻机安全钳天津海合石油设备有限公司生产的配件——井架，结构先进，使用可靠。

传动系统设备： 传动设备的主要任务是连接发动机与前面三个工作机组，将动力设备提供的能量进行变换，然后传递和分配给各工作机组，以满足各工作机组对动力的不同需求。为了解决发动机与工作机二者之间存在的运动特性上的矛盾，要求传动系统应包括减速、并车、倒车、变速机构等。根据能量传递形式与传动所用的介质不同，传动系统又可分为机械传动、液力传动（涡轮传动）、液压传动等。控制系统设备：为了指挥和保证钻机的三大工作机组协调地工作，以满足钻井工艺的要求，在整套钻机中须装备各种控制设备，如机械控制设备（手柄、踏板、杠杆等）、气动或液动控制设备（开关、调压阀、工作缸等）、电控制设备（开关、变阻器、启动器、继电器等）、以及集中控制台和观察记录仪表等。

提环总成提环在顶驱装置中是非常重要的承载部件，顶驱装置和管柱的总体重量都由其承担。各型号的提环设计虽有所不同，但都是下部与箱体相连，上部挂在游车或大钩上。典型的提环与大钩的连接如图2所示，该结构的提环为整体式提环，即整个提环是一体式设计，结构简单，安全可靠。提环下部开口处装于箱体两侧，上部弧顶R与大钩相连。国产的顶驱装置大多采用这种结构，由于受制造因素影响，在加工工艺方面大多采用整根锻造，也可直接采用铸件。还有部分型号的顶驱装置提环弧顶R处采用焊接或销连接的方式。另一种用于顶驱装置上的提环，称之为分体式提环，如图3所示，结构类似于常规吊环，安装时常与特制的提升系统连接。交流变频电驱动撬装钻机采用能耗制动作辅助刹车。

平衡油缸下部固定在提环或其他部位，上端与钻机提升系统连接，调试时可通过调节系统中减压阀的压力，使平衡油缸的提升力F与顶驱装置本体（或顶驱装置本体与一个立根）的重量G1相平衡，即F1=G1，此时提环与提升系统会分开一小段距离，锁定减压阀压力。上扣过程中，由于钻柱接头螺纹连接，相当于对顶驱装置本体突然施加了向下的轴向力F2，此时F2+G1>F1，打破了原有的平衡状态，整个顶驱装置被下拉，提环与提升系统接触，大部分轴向力不再由平衡油缸承受，而是作用在提环上。卸扣过程中，当钻柱接头螺纹突然松开时，轴向力F2消失，顶驱装置本体（或顶驱装置本体与一个立根）的重量G1又与平衡油缸提升力F1平衡，平衡油缸再次起作用，提环与提升系统分开，通常称之为顶驱装置"上跳"。转盘传动轴公称扭矩适合转盘钻井的大扭矩要求。钻机钳臂

轴向推盘离合器主要用于工业动力传递，结构简单，使用方便，可接收加工定制。上海石油钻机保养

石油钻机的种类很多，转盘钻机是成套钻井设备中的一种基本形式，也称为常规钻机。此外，为适应各种地理环境和地质条件、加快钻井速度、降低钻井成本、提高钻井综合经济效益，近年来世界各国在转盘钻机的基础上研制出了各种类型具有特殊用途的钻机，如沙漠钻机、丛式井钻机、顶驱钻机、小井眼钻机、连续柔杆钻机等。（1)旋转系统设备：为了驱动钻具旋转以破碎岩层，钻机必须配备转盘、水龙头等地面旋转设备，以及钻具（方钻杆、钻杆、钻铤、钻头、扶正器、减震器以及配合接头）等井下旋转设备。（2)循环系统设备：为了将井底钻头破碎的岩屑及时携带到地面上来以便继续钻进，同时为了冷却钻头保护井壁，防止井塌井漏等钻井事故的发生，旋转钻机必须配备有全套泥浆液的循环设备。循环系统包括钻井泵、地面管汇、泥浆罐、泥浆净化设备等。其中地面管汇包括高压管汇、立管、水龙带；泥浆净化设备包括震动筛、除砂器、除泥器、离心机等。在涡轮钻井中它还担负给涡轮钻具传递动力的任务。上海石油钻机保养