②现场监控、工控机、PLC和现场总线打造的监控集散系统。现场集散控制系统融合了录井仪、随钻测量仪、钻机驱动控制、自动送钻、泥浆泵控制系统，具体组成如图1所示。（3）数据远程传输、终端监控器和全球定位系统；监控主机和全球定位系统构成的通讯网络。收集到的石油钻机信息会通过全球定位系统终端来予以处理，在协议封装后会被发送到全球定位系统无线网络上。2、现场监控主程序现场监控主程序使用STEP7V5.3软件在PC机上完成编程，之后下载到PLC中完成操作。现场监控程序的主要控制程序如下：（1）系统初始化部分。整个程序完成了系统的初始化分析、故障诊断、连锁保护。在系统设备出现问题的时候可以及时自动切换备用设备并用声光进行报警。（2）系统控制部分。PLC通过调用SCR钻机驱动控制子程序、自动送钻控制子系统，比较终实现对各部门的控制撬装钻机主刹车采用带式刹车或液压盘式刹车。四川带压作业修井机配件加工

现代先进技术在石油钻机中的应用1、电力拖动技术在时代的进步发展下，石油钻机的驱动模式发生了变化，出现了电驱动钻机，特别是全数字交流变频驱动技术应用简化了钻机的机械机构，减轻了设备维护保养工作劳动力，比较终能够提升钻机设备的安全性、稳定性、可靠性。另外，将电力拖动技术应用到石油钻机领域能够提升钻井的时效，优化钻机工艺，处理井下事故。2、自动化控制技术将自动化控制技术引入到石油钻机领域会提升石油钻机作业能力，增强石油钻机的安全性，降低石油钻机成本。在石油钻机领域，将自动化控制技术和交流变频技术、传感检测技术、液压驱动技术结合在一起能够增强钻机装备的智能化水平。四川60T修井机配件保养天津海合石油设备有限公司的诚信、实力和产品质量获得业界的认可。

1)、气动控制技术气动控制技术是利用压缩空气作为传递动力或信号的工作介质，配合气动控制系统的主要气动元件，与机械、液压、电气、电子（包括PLC控制器和微电脑）等部分或全部综合构成的控制回路，使气动元件按生产工艺要求的工作状况、按设定的顺序或条件动作。２)、气控制系统的特点(1)结构简单、轻便、安装维护简单、使用安全；(2)以空气作介质，排气处理简单，经济、紧凑；(3)利用空气的可压缩性，可贮存能量，实现集中供气。可短时间释放能量，以获得间歇运动中的高速响应。可实现缓冲。对冲击负载和过负载有较强的适应能力；(4)压缩空气工作压力低(0.7～1MPa)，气控元件制造精度不是很高，易制造，好维修，操作简便，工作可靠；(5)压缩空气不易燃，不污染，使用安全、卫生；(6)可靠性高，使用寿命长。３)、气控制系统的组成(1)气源系统：空压机、干燥机及气源处理装置；(2)控制元件：压力、流量和方向控制阀以及各种逻辑元件等；(3)气路辅件：包括供气管线、气动传感器、气液元件，消声器连接阀件等；(4)执行机构：包括气离合器、气缸、气猫头、气马达、伊顿盘刹等。

降距箱DROPBOX采用质量合金钢，强度大，具有优良的品质。符合APISpec8C及相关技术标准。箱体结构紧凑，体积小，操作方便，使用寿命长。可按用户要求定做特殊形式。转盘传动箱ROTARYDRIVEBOX采用质量合金钢，强度大，具有优良的品质。符合APISpec8C及相关技术标准。箱体结构紧凑，体积小，操作方便，使用寿命长。可按用户要求定做特殊形式。刹车盘，刹车带BRAKEDISC,BRAKEHUB采用质量合金钢，强度大，具有优良的品质。符合APISpec8C及相关技术标准。可按用户要求定做特殊形式。天津海合石油设备有限公司提供优价、及时、准确的产品和服务。

控制说明：（1）单元与控制盒之间采用光纤通讯，两台逆变柜之间主从也采用光纤通讯，传输速率高，每组泥浆泵、绞车A/B之间均采用主从方式控制。（2）逆变器与上位PLC之间采用当前主流通讯方式ProfiNet通讯；英威腾PN通讯具备一网通功能，可在同一网段，任意有网口的位置，只需一根网线可通过英威腾上位软件连接到任意一台变频器，进行调试及监控；实测波形主从控制—泥浆泵，负荷分配均匀，出力大小一致。华玉石油方案有什么优势呢？优异的电机控制算法降低电机噪声、温升，延长电机寿命；优异的驱动性能多机功率平衡同步运行；很强电网适应能力应对网电及发电机供电模式；优异零速悬停功能提升设备可靠性，避免设备有驱动器之间逻辑问题造成“溜钩”；柔性扭矩控制从驱动器端解决钻杆扭矩限幅释放，响应更快，安全等级更高；模块化设计紧凑化设计，有效减小空间体积；超高可靠性功率单元模块化，互为冗余备用。液压盘刹及其零部件径采用冗余设计，为钻机提供安全可靠的制动转矩。四川60T修井机配件保养

撬装钻机辅助刹车采用气动水冷推盘式刹车或电磁涡流刹车。四川带压作业修井机配件加工

在线故障检测和诊断在石油化工领域，如果石油钻机出现了设备故障，那么就会威胁到石油工业的发展，甚至还会带来较多的经济损失。比如海洋平台石油钻机在作业的时候，一旦出现系统故障问题将会对石油钻机的稳定运行带来不利的影响，甚至还会诱发比较大的事故损失。石油钻机系统构成十分复杂，包含比较多的机械系统、电气系统、液压系统，系统中的设备维护工作量大，且系统设备的故障具有隐蔽性的特点，在平时工作的时候很难被发现。因此，为了能够更好地找到石油钻机系统设备的故障隐患，需要在系统运作的过程中引入集成在线故障检测技术和诊断技术。从应用实际情况来看，将在线故障检测和诊断系统引入到石油钻机领域不仅能够提升发现石油钻机设备遇到的故障，根据故障表现消除故障隐患，而且还会为石油设备的改进提供更全方面的数据信息支持。四川带压作业修井机配件加工