修井机可采用电驱动或柴油机驱动。除此之外还可分为单独驱动和联合驱动。单独驱动方案即转盘、绞车、泥浆泵三大工作机组、分别由不同的动力机实行一对一或二对一的驱动。它具有传动简单、传动效率高、安装方便、总体布置灵活性大的优点。联合驱动即转盘、绞车、泥浆泵三大工作机组，可采取绞车与转盘由同一个动力机组驱动；泥浆泵则由另一机组单独驱动。该驱动方案既有单独驱动的传动简单、安装方便的优点，也有联合驱动的装机功率利用率高的优点。石油钻采设备配件——天车绳槽采用表面淬火处理，滑轮轴承采用集中润滑，操作方便。新疆橇装钻机配件定制

监控子程序设计（1）SCR钻机驱动控制子系统。SCR钻机驱动控制子系统会采集钻速、扭矩等信号，在整合信号之后将信号输入到PLC。（2）自动送钻控制子程序。自动送钻控制子程序采集钻压、大钩负荷等参数信号，在信号收集之后将其送入到PLC中，根据实际钻压的变化来控制实际的送钻速度。（3）泥浆泵控制子程序。泥浆泵控制子程序会将采集的泵冲、泵压等信号送入到PLC中，之后根据实际信号不同时刻误差和误差变化率输入来控制系统。智能化钻机的打造能够在保障钻机稳定使用的同时大幅度减少操作人员，每个钻台只只需要一个人到两个人就能够完成一系列的操作。自动化钻机中拥有了更加灵活、方便、完善的设备，在未来如何整合这些设备的性能是相关人员需要进一步思考和解决的。辽宁车载式全液压钻机配件生产天津海合石油设备有限公司有同样的供货系统和同样的生产技术。

1）采用单独主机-康明斯QSK19-C760马力（567KW)@2100转/分钟；2）伸缩桅杆，15.2米加压行程：伸缩构造提供了更大的动力头行程和工作高度，而运输状态时总体长度很短。钻机桅杆是单独的；垂直钻进时液压驱动钻机桅杆底部工作台支脚提供的工作高度可以调整到超过井口钻杆转移器或保护设备顶部的高度；钻机桅杆底部高度可以调整到接地轮以上1.37米。工作台底部支腿可以扩展，提供多达1.04米的额外空间，从而使工作台下的空间共达到2.41米；3）动力头二档转速，转速范围宽，最高转速180r/min,额定扭矩32KN.m；动力头主轴通孔直径大（通孔直径130mm），适用于正反循环钻进，钻进效率高，工艺适应性强，能够适用于正反循环、空气钻进、泡沫钻进等多种工艺施工；4）钻机为车载式钻机，10x8驱动，整机机动性能好，便于搬迁运输、现场快速准确就位；5）动力头上翘角度大，方便钻杆装卸，可减轻劳动强度和提高工作效率；动力头可回转，为下套管提供更大空间，提高工作效率。6）动力系统、液压系统、钻井参数仪表均布置于操控台上，方便、直观掌握钻井的具体情况；钻机整体布局合理，所有部件便于维修与保养，外形美观。

绞车1.绞车是石油钻机的中心部件,它主要用于钻井时送进钻具、起放井架、起下钻、下套管等作业。2.绞车的驱动方式有机械驱动和电驱动，主、辅刹车配置合理，满足钻机、修井机的动力传递及钻修井作业要求。3.绞车及动力装置可以安装在一个橇座上，满足单独运输的要求。4.刹车盘采用循环水强制冷却，表面经中频淬火、耐磨性好、使用寿命长，天车是钻机提升系统的重要部件之一。是由天车底座、快绳轮、死绳轮、主滑轮、捞砂轮、挡绳器、多个液压或气动小绞车滑轮、天车防碰垫木、护栏等零部件组成滑轮绳槽经淬火处理，耐磨损，寿命长。滑轮轴承采用集中润滑，操作方便。设有防碰缓冲木，并带防护网。顶部驱动钻井采用交流变频驱动，无级调速，调速范围大，传动装置简洁可靠，安装维护简单，操作方便灵活。

柴油机正常停车步骤：卸去负荷，降低转速，怠速运转约5分钟，使各部分慢慢冷却后，再将停车机构扳到停车位置，柴油机慢慢停止转动，然后旋转曲轴数圈。柴油机燃料系统由燃油箱、低压油管、输油泵、燃油滤清器、喷油泵、高压油管、喷油器组成。柴油机工作原理：四冲程柴油机是内燃机的一种，其工作过程由：进气、压缩、膨胀、排气四个过程组成。一个工作循环做功一次。旋转系统中的转盘主要用来带动方钻杆旋转井下钻具，在处理事故时，用于进行套铣、倒扣、磨铣、刮削、钻水泥塞等旋转作业施工项目。完成钻、修井作业中的旋转作业。绞车电机、减速箱、滚筒轴及刹车系统等均安装在一个底座上，可构成一个单独的运输单元。新疆橇装钻机配件定制

天津海合石油设备有限公司目前正着重进行智能化钻机的研制与生产。新疆橇装钻机配件定制

拖挂钻机1.拖挂钻机驱动分为柴油机驱动、交流电驱动、直流电驱动等多种形式，动力匹配合理，传动效率高、可靠性高，整机结构紧凑，占地面积小。2.钻台采用伸缩或旋升结构，两侧飘台可翻转。台面高度、尺寸、布置可按要求定制。3.拖挂钻机采用石油特用重载半挂车底盘，具有良好的机动性和越野性。4.钻机的主机、钻台、猫道、发电机组、机泵组、固控系统、油水罐等均可实现拖挂运输。2000/4000米拖挂钻机驱动分为柴油机驱动、交流电驱动、直流电驱动等多种形式，动力匹配合理，传动效率高、可靠性高，整机结构紧凑，集装化程度高，占地面积小。3000米拖挂钻机钻台采用伸缩或旋升结构，两侧飘台可翻转，配置双桥，作业时脱开不承载。台面高度、尺寸、布置可按要求定制。1000米拖挂钻机采用石油专有重载半挂车底盘，具有良好的机动性和越野性。新疆橇装钻机配件定制