FasterR-CNN是以RPN(注意力网络)和CNN(卷积神经网络)为算法框架，其中RPN用于生成可能存在目标的候选区域(Proposal),CNN用于对候选区域内的目标进行识别并分类,同时进行边界回归调整候选区域边框的大小和位置使其更精淮地标识缺陷目标。FasterR-CNN相比前代的R-CNN和FastR-CNN比较大的改进是将卷积结果共享给RPV和FastR-CNN网络，在提高准确率的同时提高了检测速度。总体来讲，传统图像算法是人工认知驱动的方法，深度学习算法是数据驱动的方法。深度学习算法一直在不断拓展其成用的场景.但传统图像方法因其成熟、稳定等特征仍具有应用价值。无论是磁感应测厚仪还是超声波测厚仪，都是为了确保汽车面漆涂层的厚度均匀并且符合既定的标准。蚌埠光学方法汽车面漆检测设备

1.一种基于机器视觉的漆面瑕疵检查系统，其特征在于：包括plc模块、图像采集模块、图像处理模块及图像分析模块；所述plc模块，用于当检测车辆到达检测区域，启动瑕疵检测程序，并根据检测到的车身前进距离，对车身上的瑕疵进行精细定位；所述图像采集模块，包括光源模块、相机阵列模块及图像采集程序模块；所述图像处理模块，用于对待测车辆的图像进行处理，识别车身上的瑕疵，并对识别到的瑕疵进行分析，判定瑕疵类别及大小；所述图像分析模块，用于结合车身三维数据、所述plc模块传输的车身前近距离数据确定瑕疵在车上的位置，并在图像上进行标记。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的漆面瑕疵检查系统，其特征在于：还包括接口模块，用于实现用于plc、主机、数据库之间的数据传输。大同光学方法汽车面漆检测设备源头厂家如磁感应或涡流测厚仪，能够精确测量面漆的厚度；

表1上述任一实施例和对比例中的用于车漆保护的水性可撕膜，是由下述制备方法制备而成的：按相应比例将所述流平增稠剂、润湿分散剂、成膜助剂、促剥离剂、消泡剂和水添加到分散机中，搅拌10-15min。按相应比例依次将所述水性聚氨酯树脂、水性丙烯酸乳液和改性硅溶胶添加到所述分散机中，继续搅拌30-40min，得到所述用于车漆保护的水性可撕膜溶胶树脂。将所制备的溶胶树脂用喷枪均匀的喷涂在车漆上，喷涂后需自然干燥10min后烘烤，烘烤温度在60-70℃，烘烤20-30min，可根据需求喷护多层，得到用于车漆保护的水性可撕膜。实施例1-6及对比例1-2所制备的用于车漆保护的水性可撕膜的各项性能如表2所示。表2注：硬度2h＞h＞hb由表2可以看出，实施例1-6和对比例1-2可撕膜的耐冲击性、柔韧性、耐油耐水性都能达到所需要求，但是在表干时间、膜外观、硬度和可剥离性存在较大差异。所制备的用于车漆保护的水性可撕膜要求具有较快的表干时间，较高的硬度，透明有光泽的外观和较好的可撕性。改性硅溶胶可以提高可撕膜的硬度，水性丙烯酸乳液可以提高可撕膜的耐冲击性和柔韧性。

提供整车控制器与电机控制器(MCU)、电池管理系统(BMS)、变速箱控制器(TCU)及三合一控制器(EHBS、DCDC、EHDS)等进行信息通讯，如图3所示为整车网络拓扑结构图。图1控制器硬件图2整车控制器架构图图3整车网络拓扑结构图根据整车工况和动力总成状态的不同，将整车控制模式细划分为自检模式、启动模式、起步模式、行驶模式、制动模式、再生模式、停车模式、故障模式、充电模式和下电模式。并且根据各种模式的切换主要如下图4所示。图4各种模式的切换1）自检模式钥匙信号置ON挡，整车处于上电准备阶段，VCU主接触器闭合，进行自检。自检失败则进入故障模式，反之，进入上电准备。2）启动模式钥匙信号从OFF挡置于START挡之前，确保挡位在P挡，否则无法实现正常上电。钥匙信号置START挡，进行自检模式，在没有故障报警的情况下准备上高压。VCU发送使能信号，CAN总线通讯被唤醒，同时VCU将给MCS、TCU、空调控制系统等设备发送高压上电请求，在保证无故障的条件下，将允许上高压信号反馈给VCU主接触器闭合，完成高压上电，仪表将有Ready信号显示，完成汽车启动。3）起步模式车辆在无加速度下进行起步，给定一个期望电机转矩Start-T作为可标定目标值，如图5所示。当车速V＜V1。助力他们在材料科学、生产工艺及产品设计等方面不断创新突破。

2漆膜缺陷自动检测系统原理及结构计算机视觉是将图像处理、计算机图形学、模式识别、计算机技术、人工智能等众多学科高度集成和有机结合而形成的一门综合性技术。一般地说，计算机视觉是研究计算机或其他处理器模拟生物宏观视觉功能的科学和技术，也就是用机器代替人眼来做测量和判断。基于计算机视觉的表面缺陷检测技术已经大量地应用在视觉检测各个领域中，它是确保自动化生产中产品质量的一个非常重要的环节。表面缺陷自动检测技术表面缺陷视觉检测系统由照明系统、图像获取系统、图像处理系统及结果输出等模块组成。其基本原理为：在特定光源照射下，CCD相机获得检测区域清晰图片，然后将图片传送给图像处理单元。有效减少了人工目视检查带来的主观误差和疲劳累积，大幅度提升了检验的效率和可靠性。襄阳快速汽车面漆检测设备品牌

确保汽车面漆的表面平滑和美观，同时评估涂层的完整性和保护能力。蚌埠光学方法汽车面漆检测设备

传统图像算法传统图像算法中特征提取主要依赖人工设计的提取器，需要有专业知识及复杂的参数调整过程，分类决策也需要人工构建规则引擎，每个方法和规则都是针对具体应用的，泛化能力及鲁棒性较差。具体到缺陷检测的应用场景，需要先对缺陷在包括但不限于颜色、灰度、形状、长度等的一个或多个维度上进行量化规定，再根据这些量化规定在图像上寻找符合条件的特征区域，并进行标记。

深度学习算法深度学习算法主要是数据驱动进行特征提取和分类决策，根据大量样本的学习能够得到深层的、数据集特定的特征表示，其对数据集的表达更高效和准确，所提取的抽象特征鲁棒性更强，泛化能力更好，但检测结果受样本集的影响较大。深度学习通过大量的缺陷照片数据样本训练而得到缺陷判别的模型参数，建立出一套缺陷判别模型，z终目标是让机器能够像人一样具有分析学习能力，能够识别缺陷。总体来讲，传统图像算法是人工认知驱动的方法，深度学习算法是数据驱动的方法。深度学习算法一直在不断拓展其应用的场景，但传统图像方法因其成熟、稳定特征仍具有应用价值。 蚌埠光学方法汽车面漆检测设备