计算机程序在被处理器运行时执行如上所述的汽车玻璃亚像素轮廓提取方法的步骤。同时，本产品实施例还公开了一种计算机设备，包括处理器和存储器，存储器上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器运行时执行如上所述的汽车玻璃亚像素轮廓提取方法的步骤。本产品实施例还公开了一种计算机可读储存介质，其上储存有计算机程序，计算机程序在被处理器运行时执行如上所述的基于机器视觉的汽车玻璃检测方法的步骤。同时，本产品实施例还公开了一种计算机设备，包括处理器和存储器，存储器上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器运行时执行如上所述的基于机器视觉的汽车玻璃检测方法的步骤。本产品实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一个计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom。在汽车玻璃内表面镀9~20层厚50~300纳米的金属化合物膜，起到反射太阳能的作用。无锡工业玻璃面型检测价格

烤漆玻璃一般用做室内装修就是在玻璃的背面烤是玻璃**油漆正面不但有玻璃光泽而且有需要搭配的色彩可以是单色多色也可以是图案LOGO画轴。烤漆玻璃是一种成熟的玻璃深产品。碳光板就是丝网印刷的方式。通过高温可以固色和加固玻璃。###烤漆玻璃是将图案采用丝网印刷或其他印图方式印好然后喷漆,在进入烤箱靠。彩绘玻7玻璃面板的清洁玻璃清洁剂都是很专业的啦，如果手头上实在没有，可以用报纸来擦，很好用的，另外苏打粉也是很好的清洁用品，而且对人体也没有伤害！###玻璃清洁剂都是很专业的啦，如果手头上实在没有，可以用报纸来擦，很好用的，另外苏打粉也是很好的清洁用品，而且对人体也没有伤害！###玻璃清洁剂都是很专业的啦，如果手头上实在没有，可以用报纸来擦，很好用的，另外苏打粉也是很好的清洁用品，而且对人体也没有伤害！8彩晶玻璃面板的价格怎么样钢化玻璃砧板菜板案板和面板垫板雄丰玻璃荣誉出品价格：￥价格：￥，以上来源于网络，具体请以实物为准9西洋彩绘玻璃书柜哪儿有国庆节的时候去了一趟上海的老巴黎，在那里购了一套西洋老橱柜，当时就看中了一套西洋彩绘玻璃书柜，可惜当时家里已经定制了一套，所以就没买，你可以去打听打听还在没。绍兴平面度玻璃面型检测报价玻璃面型检测可以看到黑白相间的斑点，偏振光片可以在照相机镜头中找到玻璃问题。

    可以得到变换后的模板在点q处的相似度量，下式为相似度量计算公式：将相似度量进行归一化之后会返回一个比1小的数值，这个数值则作为潜在的匹配对象的匹配分值，分值越接近于1，表示匹配结果越好；s224、预先自定义一个匹配分值的阈值smin，在配准时会对图像所有的像素点进行计算，但其中的极大部分像素点并不能满足预先设定的阈值smin。当使用上述相似度量算子进行计算时，sj表示累计到匹配模板的第j个元素时所有向量点积的总和，计算公式如下：由于总和里剩下的n-j项都小于或等于1，因此，若sj＜smin-1+j/n，匹配分数必定会小于smin，匹配分数必定会比阈值smin小，可以在第j个元素后结束当前匹配。s23、将配准结果映射到图像金字塔的下一层，并将配准结果周围的区域确定为新的搜索区域；s24、重复步骤s22-步骤s23，直到映射到金字塔的底层，配准结束，输出配准结果。本实施例中，在步骤s03中，在图像匹配完成后，就可以计算两个玻璃轮廓之间的误差，玻璃轮廓是玻璃边缘上所有点的点集。假设待检测玻璃上有一点p，它到模板玻璃轮廓上的短距离就是该点的误差，如图7所示，d2为所求误差，若d2＜0，则表示待检玻璃比模板玻璃要小；若d2＞0，则表示待检玻璃比模板玻璃要大。

    分别计算这四个相邻像素点到插值点p(x,y)的水平距离和垂直距离，并用距离作为它们灰度值的权重进行插值计算，便可得到插值点p(x,y)的灰度值；设像素点的灰度值用函数g表示，首先在x方向上进行插值计算，计算公式如下：然后对y方向进行线性插值计算，可得到插值点p(x,y)像素的灰度值，化简得：再将所有的插值点进行连接，便可得到亚像素阈值分割后的边缘轮廓。本产品还公开了一种基于机器视觉的汽车玻璃检测方法，包括步骤：s01、按如上所述的汽车玻璃亚像素轮廓提取方法，提取各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓；s02、对得到的标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准；s03、计算待检测玻璃的误差尺寸。作为上述技术方案的进一步改进，步骤s02中的图像配准方法的具体步骤如下：s21、对标准汽车玻璃轮廓图像和待检测汽车玻璃轮廓图像进行降采样来构建图像金字塔；s22、对顶层的图像用相似性度量公式计算在所有可能的位姿的相似度量，并运用加速中止策略对遍历计算进行加速；s23)将配准结果映射到图像金字塔的下一层，并将配准结果周围的区域确定为新的搜索区域；s24)重复步骤s22到步骤s23，直到映射到金字塔的底层，配准结束，输出配准结果。当夹层玻璃破碎后，玻璃碎片仍然粘在PVB上不剥落，不伤人，具有安全性。

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