目前，能源危机、环境污染问题迫在眉睫。纯电动汽车具有无污染、零排放两大优点，因此，研发和推广纯电动汽车技术是有效缓解能源危机和解决环境问题重要途径。而对于动力总成简单的纯电动汽车来说，整车控制器(VCU)的研发十分关键，直接影响车辆的动力性、经济性和安全性。目前，企业对电控系统的开发效率提出更高要求，传统的手写代码开发方式，由于开发周期较长、调试难度较大，逐渐不适用于现代电控系统的开发。因此，为了开发高性能和高效率的整车控制器，本文根据某纯电动汽车的开发需求，基于“V”模式开发流程，以Matlab/Simulink作为开发平台，进行整车控制器软件开发，并进行HIL测试和实车验证。01、整车控制器软件开发以某纯电动汽车为研究平台，基于32位微处理器SPC5634整车控制器（图1），根据相关通信需求和控制需求，进行控制器软件开发。图2为整车控制器架构图，主要由输入输出模块、电源电路以及CAN通讯模块组成。电源主要是由24V车载蓄电池提供；输入模块包括档位信号、制动信号、充电信号、加速踏板开度、制动踏板开度，以及电池电压信号等；输出模块是控制继电器，一般由DCDC、PTC、PDU及水泵继电器等组成；CAN通讯模块主要作用是根据控制需求。检测精度：0.1mm的汽车面漆检测设备。福州偏折光学法汽车面漆检测设备质量好价格忧的厂家

    汽车在具有低链部分、高链部分、中链部分及低链部分的一条悬挂装配输送链上完成整车的装配工作。b)推杆悬挂输送链+地面板式(图4)。该种形式的装配线具有一一定的柔性，因为推杆悬链具有存贮及积放功能，为多品种汽车的装配提供了方便。⑥带随行支架板式+自行葫芦系统+地面板式。车身放置在板式带的随行支架上进行车身的(一次)内饰装配，自行葫芦吊起车身到一定高度以便于工人在车身底下进行底盘部分的装配工作，之后将其落放到地面板式带上，进行二次内饰装配及下线前的检查等。⑦滑橇式+自行葫芦系统(或推杆悬挂链)+地面板式带。此种装配线与前一种不同的是把车身放置到滑橇线上的滑橇的支架上，装配工艺是类同的。⑧非机动的地面轨道小车式+自行葫芦系统。车身放置在地面轨道小车上，人工为推动小车逐一到各个内饰装配工位，完成车身的内外饰装配工作。自行葫芦吊起车身到所需的装配高度进行汽车底盘部分的装配工作。这种形式的装配线在中小批量生产的汽车厂中应用还是较多的。以上几种形式的装配线只适用于具有承载式车身的汽车总装配中，主要用于各类轿车及在轿车基础上开发生产的MPV整车装配。抚顺汽车面漆检测设备供应商家我们基于对汽车行业用户需求的深入调研，和对光学技术的专业化应用，的汽车面漆检测设备。

    辅件控制模块及限速控制模块，如7所示。图7整车控制策略在Matlab/Simulink环境下，建立整车控制策略模型，包括输入输出、控制算法、CAN通讯以及基于ccp协议底层驱动模块。并利用Matlab/Simulink自带RTW工具将整车控制策略模型自动生成C代码，嵌入相关代码集成文件，后将生成的程序下载到整车控制器硬件系统中。并完成模型、软件/处理器、硬件在环测试。03、实车测试通过程序刷写软件INCA和valueCAN，将生成的VCU应用程序和底层应用程序加载到控制器，标定相应的加速踏板、制动踏板开度，电机实际转速、转矩与目标转速、转矩，控制模式等信号，如图8所示。图8实车测试图实车运行时，采用PCAN软件录取整车报文并分析是否正常运行以及是否存在故障码。关于限速功能的实车测试，通过限制电机转速达到限速功能，当油门踏板开度保持在100%时，电机转速被控制低于3500r/min，说明限速功能发挥作用。对于驻坡功能而言，加速踏板开度为0时，且车辆行驶在一定坡度上，电机输出小扭矩，确保车辆不会后溜，如图9和10所示。图9限速功能测试图图10驻坡功能测试图资料来源及推荐阅读[1]邓涛,邓彪,宋刚.基于SPC5634的纯电动汽车整车控制器软件开发与实验[J/OL].重庆理工大学学报。

    随着气温的一路攀升，为了达到降温的效果，很多车主纷纷开始为爱车的玻璃贴膜。网上有传言说，汽车玻璃膜颜色越深隔热效果越好，事实果真如此吗?央视财经《是真的吗》节目针对这一问题邀请**做出解读并且做了专题。道具准备：红外线灯、红外功率计、反射车膜3张、车玻璃3小块实验测试样品选用的3种汽车玻璃膜都是市场占有率比较高、比较常见的汽车玻璃膜。1号颜色**浅，2号居中，3号颜色**深。大家都知道阳光产生热效应**主要的是由红外线造成的。所以汽车玻璃膜**主要的隔热任务是阻隔太阳光中的红外线。根据这一原理，我们模拟了一个红外线的热效应环境，来检测这个膜的隔热效果。红外线灯是用来模拟阳光照射产生的红外线；红外功率计，它可以检测红外线能量的强弱。接下来，将3种汽车玻璃膜样本分别贴在玻璃上，模拟贴好膜的汽车玻璃，分别看一下隔热效果。结果颜色**浅的1号膜，红外功率计显示的数值是460W/㎡，也就是说1号膜阻隔了约70%的热，效果***。再用2号膜进行实验，这张膜的颜色要比1号膜深，结果红外功率计显示的数值是100W/㎡，2号膜阻隔了约95%以上的热。确实比1号颜色**浅的汽车玻璃膜隔热效果更好。通过刚才实验可以看到颜色**深的3号膜隔热效果**差。运用数字光栅技术可用做高精度精测和设备标定，属于非接触式的汽车面漆检测设备。

    在地沟中把车辆的底盘和车身结合牢固接下来安装仪表台上的一些电控设备、手刹和6碟CD等安装后排座椅安装方向盘和其他内饰件安装前门内芯板等安装前排扶手箱安装前排座椅，这个步骤要放到后面，这样才有利于前排工作时空间的利用这样一来，内饰部分基本上就完工了。现在的哈弗已经是一台整的车了，但它并不能现在就走上运输的板车，还有一些工序等着它。第五道：检测目标：发现生产装配过程中潜在的质量问题，尽大的可能拒绝不合格产品出厂哈弗已经基本上是一台整的车了，但是工人师傅们还要保证它不能带病出厂。因此要打开发动机仓，把里面的部件检查一遍然后加注防冻液、助力油、玻璃水和润滑油等必需液体对车身侧面进行预热，这是要干什么呢？原来是为了在预热部位安装侧面防擦条虽然喷涂过程中，漆面质量已经经过检查，但是出厂前还要检查一次，察看漆面是否在总装过程中有损坏。接下来为了检验装配过程中不出现问题，还要进行四轮定位检测。而尾气排放检测则是为了符合国家相关环保法规。经过检测合格的车辆，还要被开到淋浴房，进行密封性能测试。在这里，喷头喷出的水量比平时下暴雨的雨量还要大数倍。以此才能检验车辆的密封性能如何。经过测试合格的车。适用于玻璃表面、抛光阶段的光学反射镜检测的汽车面漆检测设备。平顶山高精度汽车面漆检测设备推荐

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    3、管理技术：柔性化制造技术意味着在一条生产线上要生产多种产品。那么计划管理、物流管理、人员管理等就必须适应柔性化制造的需求。比如，为了实现多配置车型在总装进行装配时不错装、不漏装，必须要找到一种相应的管理方法。一种方法是完全实现整车零部件的配送；另一种办法就是用装配看板进行管理。柔性化制造技术面临哪些挑战？1、成本挑战：柔性化制造技术的主要挑战之一就是成本挑战。柔性化就意味着高成本投入，一般柔性化工艺装备的成本是刚性化工艺装备成本的。2、技术挑战：汽车的柔性化制造技术，包括机械、电子、化工等很多方面，如何将通用化、自动化、智能化与传统的工业技术相结合，是柔性化制造技术能否得到应用的关键。3、管理挑战：原来的单一化生产，在一条生产线上只生产一种产品；现在的柔性化生产则会同时生产多种产品，这就使整个生产过程变得复杂。那么，怎样通过管理实现有效、有序的生产就是必须应对的一个系统化的问题。4、质量挑战：例如：在A焊装车间A1、A2、A3、A4的主车身线是共线的。将下车身、侧围、顶盖焊接在一起是很难进行柔性自动化的。而将这些部件焊接成白车身总成，同时还要满足亚毫米级的质量精度，的确是一个不小的挑战。福州偏折光学法汽车面漆检测设备质量好价格忧的厂家

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