本发明的设备再喷涂时将喷涂区域密封,避免了油漆外漏污染汽车表面油漆。附图说明为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图jinjin是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是本发明的一种汽车外漆修补抛光一体机整体结构示意图。图2是图1中仰视图。图3是图1中a-a的结构示意图。图4是图1中b的放大结构示意图。具体实施方式下面结合图1-4对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。结合附图1-4所述的一种汽车外漆修补抛光一体机,包括机身10以及设置于所述机身10底壁内开口向下的转动腔14,所述转动腔14圆周壁内设置有开口向下的环形滑槽11,所述环形滑槽11内可滑动的设置有用于防止油漆扩散的密封罩15,所述密封罩15与所述环形滑槽11顶壁间设置有顶压弹簧12,所述转动腔14内可转动的设置有转动架13。我们的检测系统改变了现在人工检测耗时过长、一次检出率低等缺陷,同时可以降低人工成本。天津汽车面漆检测设备推荐厂家
1)读取横条纹图像组,对横条纹图像分别进行横向条纹分割得到横向亮条纹图像和横向暗条纹图像,针对横向亮条纹图像进行二值化、边缘腐蚀,得到横向亮条纹检测区域,在横条纹图像组中分别分割出横向亮条纹灰度检测区域,对横向亮条纹灰度检测区域进行二值化与特征提取,提取得到横向亮条纹中的外观缺陷;同样依据上述处理过程可得到横向暗条纹图像中的外观缺陷;步骤(2)读取竖条纹图像组,对竖条纹图像分别进行横向条纹分割得到竖向亮条纹图像和竖向暗条纹图像,针对竖向亮条纹图像进行二值化、边缘腐蚀,得到竖向亮条纹检测区域,在竖条纹图像组中分别分割出竖向亮条纹灰度检测区域,对竖向亮条纹灰度检测区域进行二值化与特征提取,提取得到竖向亮条纹中的外观缺陷;同样依据上述处理过程可得到竖向暗条纹图像中的外观缺陷;步骤(3)读取漫射均匀图像,对漫射均匀图像进行二值化、特征提取、特征筛选操作后,提取得到漫射均匀图像中的外观缺陷;步骤(4)外观缺陷整合,将步骤(1)中提取得到的外观缺陷、步骤(2)中提取得到的外观缺陷与步骤(3)中提取得到的外观缺陷逐一进行缺陷匹配,对形状匹配一致的外观缺陷进行剔除,从而得到汽车漆面表面外观缺陷。赣州偏折光学法汽车面漆检测设备通过客观一致的检查,实现100%的缺陷检测、分类和分析,从而得出关于缺陷原因的结论。
本发明涉及汽配领域,尤其是一种汽车外漆修补抛光一体机。背景技术:随着社会的进步和经济的发展,汽车进入了千家万户,汽车再驾驶过程中难免存在磕碰划痕,传统的划痕修补方法需要将划痕周边贴上纸张避免补漆时造成周边汽车表面油漆被污染,这种方法操作不便且容易损坏汽车表层油漆,传统的补漆设备需要人手动喷涂,导致喷涂不均匀,因此有必要设置一种汽车外漆修补抛光一体机改善上述问题。技术实现要素:本发明的目的在于提供一种汽车外漆修补抛光一体机,能够克服现有技术的上述缺陷,从而提高设备的实用性。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明的一种汽车外漆修补抛光一体机,包括机身以及设置于所述机身底壁内开口向下的转动腔,所述转动腔圆周壁内设置有开口向下的环形滑槽,所述环形滑槽内可滑动的设置有用于防止油漆扩散的密封罩,所述密封罩与所述环形滑槽顶壁间设置有顶压弹簧,所述转动腔内可转动的设置有转动架,所述转动架底壁内设置有左右对称两个开口向下的滑动槽,所述滑动槽内可滑动的设置有滑动块,左右两个所述滑动槽之间设置有传动腔,所述传动腔内可转动的设置有螺纹套,所述螺纹套内设置有左右贯通的螺纹孔。
从而带动所述第二锥齿轮38转动,从而带动所述diyi锥齿轮43转动,此时所述螺纹套41转动带动所述螺纹杆40移动,从而带动左右两个所述滑动块46移动,所述滑动块46移动带动所述抛光轮44移动,由于此时所述机身10处于靠近需要补油漆的汽车表面一侧,所述三通阀56将右侧的所述diyi连通管55与所述第二连通管57连通,此时启动所述气泵17时,所述喷头16能够喷射出抛光液从而对汽车表面进行油漆覆盖,同时启动所述diyi电机45带动所述抛光轮44转动,所述抛光轮44自转同时沿螺旋线移动,当所述滑动块46移动至*右侧时启动所述第二电机48带动所述第三转轴51反转,多次重复上述操作,从而对修补后的油漆进行抛光,从而使修补油漆与汽车原漆融为一体;3、带到抛光完成后,手动转动所述手动轮27半周,此时所述第四转轴31带动所述第四锥齿轮30转动,从而带动所述第三锥齿轮29转动,从而带动所述蜗杆32转动,从而带动所述蜗轮34转动,所述蜗轮34转动带动所述diyi转轴22转动半周,此时所述花键杆23末端斜面朝上,此时所述机身10在所述顶压弹簧12作用下上移与所述限位块24贴合,此时反向转动所述手动轮27半周,从而带动所述花键杆23转动半周,此时所述花键杆23末端斜面朝下,设备恢复初始状态。在提高缺陷检测率以及涂装车间自动化率的基础上,为未来自动打磨及抛光技术的应用提供有力的数据基础。
所述花键孔25内可滑动的设置有末端伸入所述锁定槽21内的花键杆23,所述花键杆23与所述花键孔25端壁间设置有复位弹簧26,当向下按压所述机身10时,所述花键杆23自上而下依次卡入所述锁定槽21内,从而调整机身10与所述汽车表面距离,所述机身10上方设置有可转动的手动轮27,将所述手动轮27转动半周通过所述机身10顶壁内设置的联动装置98可以带动所述花键杆23转动半周,此时所述机身10再所述顶压弹簧12作用下上移。有益地,所述传动装置99包括所述传动腔42顶壁内设置的齿轮腔50,所述齿轮腔50与所述传动腔42之间转动设置有第二转轴36,所述第二转轴36顶部末端转动设置于所述转动腔14顶壁内,所述第二转轴36内设置有上下贯通的贯通孔35,所述传动腔42内的所述第二转轴36底部末端固定设置有与所述螺纹套41外表面固定设置的diyi锥齿轮43啮合的第二锥齿轮38,所述齿轮腔50内的所述第二转轴36外表面固定设置有diyi齿轮37,所述齿轮腔50内可转动的设置有与所述齿轮腔50底壁内固定设置的第二电机48动力连接的第三转轴51,所述齿轮腔50内的所述第三转轴51外表面固定设置有与所述diyi齿轮37啮合的第二齿轮49,所述第三转轴51顶部末端伸入所述转动腔14顶壁内开口向下设置的凹槽54内。公司的产品和专业技术还被广泛应用于半导体和光电行业的重要领域以及其它半导体材料的市场。安徽汽车面漆检测设备推荐厂家
我们的设备采用无接触、高精度的检测方案,可离线或在线自动化检测。天津汽车面漆检测设备推荐厂家
车辆通过隧道的同时完成检测。此种方案通常能达到80%~90%检出率,但需要大片单独检测区域,需要部署大量视觉传感器及光源,成本较高;且针对缩孔等微小缺陷检测效果不佳,同样很难满足需求。与之相近的,为了在节约硬件成本的同时保证检测效果,部分高校研发了可移动式视觉采集系统,通过将视觉系统集成在导轨上,结合四周的大尺寸面光源实现车辆的完整扫描,但仍需要单独的工作区间,针对微小缺陷的检测效果依旧难以保证。3、相位偏折法(PMD)相位偏折法是一种镜面/类镜面的表面质量检测技术,系统通常由程控条纹光(LCD屏幕)及工业面阵相机组成,光源投射特定图案到待测面上,利用反射图像相位对待测面微小变化敏感特点,根据相位解包裹及重建算法实现三维形貌及缺陷检测(人们不易观察水面形状,但可根据观察物体在水面倒影的变形感知水面波动)。在车辆漆面检测场景中,可将视觉系统(条纹光+相机)集成在机械臂末端,手眼标定获取视觉坐标系及机器人坐标系间位姿关系,根据预设轨迹在不同位置测量得到的表面数据进行拼接,实现整车扫描测量。三、应用案例1、美国福特2013年福特汽车在3个工厂涂装线上使用了自研的3D缺陷检测系统,安装了16个JAI高分面阵相机。天津汽车面漆检测设备推荐厂家
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