跟大家聊一聊我们生活中日益凸显重要性的——汽车玻璃,大家都知道,我国是汽车使用大国,汽车的使用已经和家家户户息息相关,汽车玻璃作为汽车的重要组成部分,也是有车一族十分珍惜和爱护的汽车部件,那么汽车玻璃是怎样生产出来的?它的日常维护要注意哪些呢?汽车玻璃的制作是通过在加热炉内将玻璃加热到接近软化温度,然后将玻璃迅速送入不同冷却强度的风栅中,对玻璃进行不均匀冷却,使玻璃主视区与周边区产生不同的应力,一般这种生产的玻璃是区域钢化玻璃。周边区处于风栅的强风位置,所以需要进行全钢化,此位置的碎片程度好,钢化强度高,主视区处于风栅弱冷位置,碎片大、钢化强度低。中文名汽车玻璃,外文名automotiveglass,种类夹层玻璃钢化玻璃维护方法,特理除冰、化学除冰。汽车玻璃是汽车车身附件中必不可少的,主要起到防护作用。汽车玻璃主要有以下三类:夹层玻璃,钢化玻璃和区域钢化玻璃,能承受较强的冲击力。汽车玻璃按所在的位置分为:前挡风玻璃,侧窗玻璃,后挡风玻璃和天窗玻璃四种;前挡风玻璃国家强制规定必须是夹层玻璃,(一些低廉的农用车前挡仍是钢化玻璃或区域钢化玻璃)侧窗玻璃是钢化玻璃。汽车玻璃的形状检测设备。苏州高铁玻璃面型检测品牌
本方法提供一种配准速度快的用于汽车玻璃检测的图像配准方法及装置,并相应提供一种检测精度高、检测效率高的基于机器视觉的汽车玻璃检测方法及装置。为解决上述技术问题,本方法提出的技术方案为:一种用于汽车玻璃检测的图像配准方法,包括以下步骤:s01、通过卷积计算将待配准的汽车玻璃图像和标准汽车玻璃图像进行降采样来构建图像金字塔;s02、对顶层的图像用相似性度量公式计算在所有可能的位姿的相似度量,并运用加速中止策略对遍历计算进行加速;s03、将配准结果映射到图像金字塔的下一层,并将配准结果周围的区域确定为新的搜索区域;s04、重复步骤s02到s03,直到映射到金字塔的底层,配准结束,输出配准结果。作为上述技术方案的进一步改进,所述步骤s02具体包括:s21、将一个图像模板定义为点集pi=(ri,ci)t,(i=1,…,n),并由canny算子滤波可得到其每个像素点相对应的方向向量di=(ti,ui)t(i=1,…,n);s22、对模板做仿射变换,并将经过仿射变换后所有平移部分从模板中分离;s23、在对待搜索图像中的某个像素点q=(r,c)t进行搜索时,通过计算仿射变换后的模板中所有像素点的方向向量与待搜索图像中对应点***向向量的点积总和,再对其进行归一化处理。佛山视觉玻璃面型检测联系人汽车车灯罩在线高精度质量检测,精度10μm。
一般运用热熔炉把玻璃加温到750摄氏熔化状态下,就成为热熔玻璃。热熔玻璃具有一定的隔音效果,且绚丽多彩,格调高雅,可产生自然的或所规定的各种各样形状和立体式图样,根据色调与加工工艺的融合,给人一种若隐若现的想像室内空间,其宝贵的造型艺术使用价值是别的同行业没法伦比的。因此热熔玻璃通常会在家中和大中型私人会所,与**的建筑装饰材料融合应用,给装修工程项目以画龙点晴的功效。热熔玻璃质量检测一直都是其生产、加工、销售的重要环节。想要通过热熔玻璃检测报告认证,除了产品本身质量问题外,还与加工工艺、加工模具、检测设备等因素相关。我公司工程师根据多年的检测经验,总结除了对热熔玻璃检测结果影响较大的几大因素,它们分别为加热温度及曲线、退火工艺、热熔模具、线膨胀系数及玻璃检测仪等因素。一、热熔玻璃检测影响因素:加温温度及曲线因为每一个玻璃生产制造商生产制造出的玻璃,溶点温度都不一样,因此生产加工热熔玻璃时,要尽量应用同一生产厂家的玻璃,假如改用其他生产厂家的玻璃,需调节温度曲线。温度曲线是玻璃加温到熔化情况后,退火水冷却的温度转变全过程。有温度曲线的热熔炉,能够在电脑调节全部热融全过程,不用人工控制。
所述计算机程序在被处理器运行时执行如上所述的用于汽车玻璃检测的图像配准方法的步骤。与现有技术相比,本方法的优点在于:(1)本方法的用于汽车玻璃检测的图像配准方法及汽车玻璃检测方法,利用形状模板相似度量和图像金字塔相结合,将标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准,计算待检测玻璃与模板玻璃的误差,此种配准方法可以有效提高配准速度以及配准精度,从而提高玻璃检测速度和检测精度,避免不同检测人员对检测精度的影响,有利于工厂的自动化生产。(2)本方法的基于机器视觉的汽车玻璃检测方法,首先获取汽车玻璃的图像,再对获取到的汽车玻璃图像进行系列处理,计算得到玻璃的尺寸信息,根据设置的公差判断生产的玻璃是否合格,此种非接触式测量方法,耗时较短,测量精度高,可以**提高工厂的生产效率,实现玻璃制造行业的快速高效发展。(3)本方法利用canny算子对图像进行边缘粗提取,再利用双线性插值方法进行亚像素定位,得到汽车玻璃的亚像素轮廓信息,用于后续的图像配准尺寸检测工作,提高检测精度。附图说明图1为本方法的配准方法在具体实施例的方法流程图。图2为本方法中相似度量计算的流程图。图3为本方法中图像金字塔示意图。业界首台基于相位偏折光学的高精度面形检测设备,用于国家天文的MPO镜片,PV精度100nm。
2)利用共焦探测技术对自由曲面样品进行非接触测量,并通过60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca保持对样品的法向跟踪和轴向焦点的峰值提取,具备较高的测量效率和纳米级测量精度。附图说明图1为本公司方法示意图;图2为本公司方法光路部分示意图;图3为本公司方法控制框图;图4为本公司方法扫描路径示意图;图5为本公司方法共焦轴向强度示意图;图6为本公司方法光束离轴示意图。图中:1-激光二极管光源、2-准直镜、3-a分光镜、4-b分光镜、5-x电机、6-x光学平板、7-y电机、8-y光学平板、9-物镜驱动器、10-物镜、11-自由曲面样品、12-二维精密位移台、13-四象限探测器、14-收集透镜、15-眼儿、16-光电探测器、17-法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca、18-轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca、19-扫描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca、20-共焦轴向强度曲线、21-物镜的入瞳、22-离轴准直光束的平面光斑。具体实施方式下面结合附图对本公司方法做详细说明。本公司方法基于图1所示的基于法向跟踪的自由曲面共焦测量装置来实现。基于相位偏折光学的高精度汽车玻璃面形检测检测设备,PV精度100nm。东莞平面度玻璃面型检测咨询
汽车玻璃面形检测精度为50μm,支持1200mm*900mm;苏州高铁玻璃面型检测品牌
属于不合格产品。本实施例中,在步骤1)与步骤2)之间,还包括步骤1a):对各汽车玻璃图像进行预处理,预处理包括sigma滤波、中值滤波和图像增强;其中sigma滤波处理为:用一个n×n(n=3,5,7,…,)的窗口在图像上滑动滤波,首先计算滤波窗口中所有像素灰度值的标准差σ,设中心点像素灰度值为p,根据v=[p-2σ,p+2σ]计算置信区间范围,选择所有在置信区间范围内的窗口像素的灰度值用于计算其平均值,得到的平均值作为窗口中心点像素灰度值的滤波值。如果没有像素点的灰度值在置信区间内,则中心点像素的灰度值保持不变。中值滤波处理为:用一个n×n(n=3,5,7,…,)的窗口在图像上滑动滤波,将窗口中所有像素点的灰度值按照升序或降序排列,取排列的中值作为窗口中心点像素灰度值的滤波值。图像增强的处理为:首先用低通滤波器对图像进行滤波,得到原图像的灰度平均值,根据下式计算**终的灰度值;g(x,y)=[f(x,y)-m(x,y)]×factor+f(x,y)其中,f(x,y)为原始灰度值,g(x,y)为增强后的灰度值,m(x,y)为灰度平均值,factor为对比度度量因子。通过对原始汽车玻璃图像进行预处理,将原始图像中的噪声去除,使图像更清晰;其中利用图像增强技术,增强图像的边缘信息。苏州高铁玻璃面型检测品牌
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