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来源: 发布时间:2022-04-16

    所述输送机架4位于所述前基座1与所述后基座2之间,所述输送机架的顶部采用带轮轴绕设有所述宽输送平带,所述带轮轴采用所述主板输送电机驱动转动,所述宽输送平带的上端面与所述前基座或后基座的上端面平齐或低于该上端面。所述主板输送机构与所述检测上料输送机构的上料端的对接位置处设置有对该位置是否存在主板进行检测的光电检测机构,所述光电检测机构包括光电座、激光发射器6和激光接收器5,其中,所述光电座固定在所述前基座与所述后基座的相对应的位置上,所述激光发射器6和激光接收器5分别固定在前基座、后基座上的光电座上,且所述激光发射器和激光接收器相对布置。所述检测上料输送机构8和所述检测下料机构15结构相同,均包括u型支撑架和动力输送组件,所述u型支撑架在宽度方向上的横截面为u型,且所述u型支撑架倾斜布置,所述u型支撑架的内侧底壁设置有所述动力输送组件,所述动力输送组件为驱动辊组、传送带或者传送链板。所述检测上料输送机构和所述检测下料机构的一端均固定连接在内基座21上,所述内基座21为相对间隔设置的两组,且两组所述内基座21分别采用外支撑卡23固定连接在所述前基座和后基座上。汽车类外观质量检测,精度10μm,汽车挡风玻璃,汽车车灯罩、汽车后视镜。金华翘曲度检测设备价格

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    通过检测上料输送机构输送至检测定位与前移机构上,利用检测定位与前移机构实现有序的前移,以便于逐个有序的对主板进行检测,本发明的检测定位与前移机构逐个将待检测的主板输送至顶升定位机构的顶部,并由所述顶升定位机构进行顶起,以便于通过所述视觉检测机构对该主板进行视觉拍照检测,有效保证检测的精度,检测后的主板经过所述检测下料机构向下输送至所述主板输送机构上以便将检测后的主板进行输出,实现自动化的检测作业,提高视觉检测的效率。附图说明图1为一种计算机主板视觉检测设备的整体结构示意图。图2为一种计算机主板视觉检测设备中视觉检测机构结构示意图。图3为本发明的检测定位与前移机构的局部放大结构示意图。图4为一种计算机主板视觉检测设备中视觉检测机构位置的局部放大的结构示意图。具体实施方式请参阅图1~4,本发明实施例中,一种计算机主板视觉检测设备,其包括前基座1、后基座2、主板输送机构3、检测上料输送机构8、视觉检测机构14、检测定位与前移机构12、顶升定位机构和检测下料机构15,其特征在于,所述前基座1和后基座2之间设置有沿着其长度延伸的方向设置的所述主板输送机构3。杭州平面度检测设备公司在线半导体前段:翘曲、应力及颗粒检测。

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    本发明涉及检测机械设备领域,特别涉及一种外观检测设备及其检测方法。背景技术:手机,又称为移动电话,或称为无线电话,是一种通讯工具,是可以在较广范围内使用的便携式电话终端,随着社会的发展,人民生活水平的不断提高,手机在人民生活中作用也越来越大,所以手机成为了人们生活中必不可少的通讯设备之一。手机制造过程中,涉及到很多的细小精密零部件,在加工或者使用这些零部件时,需要对这些零部件进行外观检测,去除不良品。目前,对于这些零部件的外观检测和辨别大多是人工肉眼进行,但是由于这些细小精密零部件的体积小且数量多,而且料件一般只是尺寸大小不同,其外貌基本无法区分不同之处(比如圆环形料件),因此,人工检测或者人工与辅助设备结合进行检测的方式需长期高度的集中注意力,伴随着光源的补给,长时间的工作,工作人员容易分散注意力或因视觉疲劳而出现各种纰漏,**终无法确保检测质量,工作效率低。技术实现要素:本发明的目的是提供一种检测效率高、自动化程度高的外观检测设备,以及一种该外观检测设备的检测方法,至少能够解决上述问题之一。根据本发明的一个方面,提供了一种外观检测设备。

    图1为本实用新型实施例中提供的一种视觉检测设备的结构示意图;图示说明:机架1;送料盘2;视觉检测模组3;喷码模组4;拉料模组5;收料盘6;传感器7;滑轮8;ccd相机301;支架302;检测平台303;背光源304;固定架501;***传料辊502;第二传料辊503;第二电机504。具体实施方式本实用新型实施例公开了一种视觉检测设备,用于解决现有的人工检测方式效率低下的技术问题。为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然,所描述的实施例**是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。请参阅图1,本实用新型实施例中提供的一种视觉检测设备的一个实施例包括:机架1,所述机架1上依次设置有用于装载带有待检测产品的料带的送料盘2、用于供产品进行视觉检测的视觉检测模组3、用于对产品进行喷码的喷码模组4、用于拉动料带移动的拉料模组5以及用于收集料带的的收料盘6;其中,所述送料盘2可转动地设置于所述机架1上;所述收料盘6的一侧连接有***电机,所述***电机驱动所述收料盘6旋转。用于引导机器人、机器运动机构的人工智能及计算机算法应用。

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    分别对料件的顶面、侧面和底面进行360°无死角的***检测,保证检测后的良品料件零瑕疵、***。在一些实施方式中,检测装置还包括安装架,***检测装置和第三检测装置分别安装于安装架的前后两端且位于料件承载装置的上方,***检测装置包括***检测镜头和***补偿光源,***检测镜头和***补偿光源均安装于安装架的前端且***补偿光源位于***检测镜头的下方,第三检测装置包括第三检测镜头和第三补偿光源,第三检测镜头和第三补偿光源均安装于安装架的后端且第三补偿光源位于第三检测镜头的下方。由此,各检测装置均设置有相应的补偿光源,与料件承载装置的光源相结合,光源充足,进而保证检测镜头的拍摄质量,提高比对的准确度。在一些实施方式中,第二检测装置位于***检测装置和第三检测装置之间,第二检测装置包括第二检测镜头和第二补偿光源,第二检测镜头为多个,多个第二检测镜头安装于料件承载装置的四周,第二补偿光源安装于安装架且位于料件承载装置的上方。由此,第二检测镜头设置为多个,能够保证料件的侧面各处均检测到,进而实现360°无死角的检测功能。在一些实施方式中,料件承载装置包括移动模组、光源模组和料件定位旋转模组,移动模组安装于机台。MicroLED:膜厚、芯片缺陷检测。杭州硅片抛光面检测设备生产厂家

格子光学技术方案,对光滑的透射表面及反射表面具有极好的检测效果,提升采集图片效果。金华翘曲度检测设备价格

    与料件承载装置2的光源相结合,光源充足,进而保证检测镜头的拍摄质量,提高比对的准确度。第二检测装置32位于***检测装置31和第三检测装置33之间。第二检测装置32包括第二检测镜头321和第二补偿光源322。第二检测镜头321为多个,多个第二检测镜头321安装于料件承载装置2的四周。第二补偿光源322安装于安装架34且位于料件承载装置2的上方。如图3所示,本实施方式的第二检测镜头321为4个,4个第二检测镜头321分别安装于第二补偿光源322的四周。由此,第二检测镜头321设置为多个,能够保证料件的侧面各处均检测到,进而实现360°无死角的检测功能。如图1和2所示,本实施方式的***检测镜头311、第二检测镜头321和第三检测镜头331均可微调,以满足实际需求。可以通过滑块、调节螺母等结构的配合来实现。如图2和图4~5所示,料件承载装置2包括移动模组21、光源模组22和料件定位旋转模组23。移动模组21安装于机台1,料件定位旋转模组23安装于移动模组21,光源模组22安装于料件定位模组。料件5放置于料件定位旋转模组23。移动模组21用于驱动料件定位旋转模组23以及放置于其上的料件5在多个检测装置之间运动。本实施方式的移动模组21可以为现有的常用的直线运动组件。金华翘曲度检测设备价格

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