所述计算机程序在被处理器运行时执行如上所述的用于汽车玻璃检测的图像配准方法的步骤。与现有技术相比，本方法的优点在于：(1)本方法的用于汽车玻璃检测的图像配准方法及汽车玻璃检测方法，利用形状模板相似度量和图像金字塔相结合，将标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准，计算待检测玻璃与模板玻璃的误差，此种配准方法可以有效提高配准速度以及配准精度，从而提高玻璃检测速度和检测精度，避免不同检测人员对检测精度的影响，有利于工厂的自动化生产。(2)本方法的基于机器视觉的汽车玻璃检测方法，首先获取汽车玻璃的图像，再对获取到的汽车玻璃图像进行系列处理，计算得到玻璃的尺寸信息，根据设置的公差判断生产的玻璃是否合格，此种非接触式测量方法，耗时较短，测量精度高，可以**提高工厂的生产效率，实现玻璃制造行业的快速高效发展。(3)本方法利用canny算子对图像进行边缘粗提取，再利用双线性插值方法进行亚像素定位，得到汽车玻璃的亚像素轮廓信息，用于后续的图像配准尺寸检测工作，提高检测精度。附图说明图1为本方法的配准方法在具体实施例的方法流程图。图2为本方法中相似度量计算的流程图。图3为本方法中图像金字塔示意图。特种设备外观质量、玻璃面型检测，精度1μm。南通异形玻璃面型检测质量好价格忧的厂家

    所述活动板的顶壁固定有旋转支座，所述旋转支座的两侧均设置有锁件，两组所述锁件均固定在活动板的顶壁。推荐的，所述调节腿包括方管、立杆和法兰盘，所述方管的两侧均一体成型有带有通孔的连接板，所述立杆的底端插入方管的内部，所述立杆的顶端固定有法兰盘。推荐的，所述旋转支座包括轴承座、圆板、阻尼垫和万向轮，所述轴承座焊接在活动板的顶壁，所述轴承座的内圈固定有圆柱，圆柱的顶端固定有圆板，所述圆板的底壁安装有多组万向轮，所述圆板的侧壁开设有多组卡槽，所述圆板的顶壁固定有阻尼垫。推荐的，所述锁件包括连接块、螺杆、卡块、螺纹柱和挤压块，所述连接块为倒置的t形块结构，所述连接块的水平段的四角处均钻设有通孔，所述螺杆和螺纹柱均与连接块的竖直段螺纹连接，所述螺杆位于螺纹柱的上方，所述螺杆的一端固定有卡块，所述卡块远离螺杆的一侧固定有橡胶垫，所述螺纹柱的一端固定有挤压块，所述挤压块的侧壁一体成型有多组与圆板侧壁的卡槽啮合的凸起。推荐的，两组所述侧板的侧壁均一体成型有横板，两组横板的内部均钻设有多组与竖直的丝杆适配的螺孔，多组所述丝杆的底端均固定有防滑垫。本方法的技术效果和优点：该大尺寸玻璃检测装置。广州曲度玻璃面型检测质量好价格忧的厂家动车、高铁的外观及前挡风玻璃质量检测，精度10μm。

    )分别用高阈值th和低阈值tl对步骤)中提取到的所有潜在边缘点进行判断，将得到的边缘点进行连接，得到目标图像的像素级边缘。作为上述技术方案的进一步改进，在步骤)中，一阶偏导表达式如下：梯度幅值的计算公式为：梯度方向的计算公式为：作为上述技术方案的进一步改进，在步骤)中，潜在边缘点的判断方法为：点(x，y)处的梯度幅值为p(x，y)，若p(x，y)>th，则该点一定是边缘点，且是强边缘点；若p(x，y)作为上述技术方案的进一步改进，在步骤3)中，采用双线性插值的方法对步骤2)得到的像素级边缘轮廓进行亚像素定位，具体为：选取点p(x，y)为插值点，以插值点位中心，选取四个相邻像素点p11(x1，y1)、p12(x1,y2)、p21(x2,y1)和p22(x2，y2)，设亮度函数在这个四邻域内的亮度函数是线性变化的，分别计算这四个相邻像素点到插值点p(x，y)的水平距离和垂直距离，并用距离作为它们灰度值的权重进行插值计算，便可得到插值点p(x,y)的灰度值；设像素点的灰度值用函数g表示，首先在x方向上进行插值计算，计算公式如下：然后对y方向进行线性插值计算，可得到插值点p(x,y)像素的灰度值，化简得：再将所有的插值点进行连接，便可得到亚像素阈值分割后的边缘轮廓。

    测量数据精度较差。而我公司的测量技术利用表面反光进行测量，适合玻璃表面的测量任务。2.大角度弧面3D曲面玻璃在两面或四面采用热弯成型，R角为20度至40度不等，大角度的弧面要求我公司的传感器拥有较大的可测倾角。我公司的传感器因其光学系统设计所限，大的可测倾角和大的量程范围不可兼得，一般适用于3D曲面玻璃的传感器型号量程为1400~4000微米，与之匹配的角度则为±25~±21度。因此为了测量大角度的弧面，需要利用我公司的传感器搭建测量模块。3.在线测量为了控制良品率，3D曲面玻璃需要在线测量。测量单块3D曲面玻璃的长、宽、高、R角和轮廓度等多个项目的在线测量时间为3-10秒，对测量系统效率提出了较高的要求。此外，在线测量还要求极高的系统稳定性，避免宕机对正常生产造成影响。汽车玻璃的形状检测设备。

    可以得到变换后的模板在点q处的相似度量；s24、预先自定义一个匹配分值的阈值smin，在配准时会对图像所有的像素点进行计算；当使用相似度量算子进行计算时，sj表示累计到匹配模板的第j个元素时所有向量点积的总和，若sj在步骤s01中，采用的卷积方式为卷积核为2×2的均值滤波器。本方法还公开了一种基于机器视觉的汽车玻璃检测方法，包括以下步骤：1)获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像；2)对各汽车玻璃图像进行边缘提取，得到各汽车玻璃图像的像素级边缘轮廓；3)对像素级边缘轮廓进行亚像素定位，得到各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓；4)按如上所述的用于汽车玻璃检测的图像配准方法，对得到的标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准；5)计算待检测玻璃的误差尺寸。作为上述技术方案的进一步改进，在步骤2)中，通过canny算子对预处理后的图像进行边缘提取，具体步骤为：)用一维高斯函数对图像进行平滑滤波，高斯函数g(x，y)表示如下：用高斯函数g(x，y)对原始图像f(x，y)进行卷积计算，得到平滑图像i(x，y)：i(x，y)＝g(x,y)*f(x,y))用一阶偏导的有限差分对平滑图像i(x,y)进行梯度计算；)对梯度幅值进行非极大值抑制，以提高边缘定位的精度。我公司在线高精度玻璃检测，解决工厂多检具、费用高、难储存的难题。南通异形玻璃面型检测质量好价格忧的厂家

高铁玻璃平面度、轮廓、裂纹等缺陷检测，在线检测，高精度检测，减少人工，节约成本。南通异形玻璃面型检测质量好价格忧的厂家

    一般运用热熔炉把玻璃加温到750摄氏熔化状态下，就成为热熔玻璃。热熔玻璃具有一定的隔音效果，且绚丽多彩，格调高雅，可产生自然的或所规定的各种各样形状和立体式图样，根据色调与加工工艺的融合，给人一种若隐若现的想像室内空间，其宝贵的造型艺术使用价值是别的同行业没法伦比的。因此热熔玻璃通常会在家中和大中型私人会所，与**的建筑装饰材料融合应用，给装修工程项目以画龙点晴的功效。热熔玻璃质量检测一直都是其生产、加工、销售的重要环节。想要通过热熔玻璃检测报告认证，除了产品本身质量问题外，还与加工工艺、加工模具、检测设备等因素相关。我公司工程师根据多年的检测经验，总结除了对热熔玻璃检测结果影响较大的几大因素，它们分别为加热温度及曲线、退火工艺、热熔模具、线膨胀系数及玻璃检测仪等因素。一、热熔玻璃检测影响因素：加温温度及曲线因为每一个玻璃生产制造商生产制造出的玻璃，溶点温度都不一样，因此生产加工热熔玻璃时，要尽量应用同一生产厂家的玻璃，假如改用其他生产厂家的玻璃，需调节温度曲线。温度曲线是玻璃加温到熔化情况后，退火水冷却的温度转变全过程。有温度曲线的热熔炉，能够在电脑调节全部热融全过程，不用人工控制。南通异形玻璃面型检测质量好价格忧的厂家

    领先光学技术（江苏）有限公司成立于2019年，公司总部地址位于武进区天安数码城内独栋12-2#写字楼。我们的种子企业“ling先光学技术（常熟）有限公司”成立于2014年，是国家高新技术企业、科技型中小型企业、江苏省民营科技企业、雏鹰企业。知识产权80余项（发明专利8项）。内核团队：教授2名、博士2名、行业渠道关键人4人。长期稳定与复旦大学、大连理工大学合作。底层技术包括：光学（相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度学习）；MicroLED（发光器件、透明显示、微型投影）。是做一件“利用光学进行工业质量检测设备的生产和制造”。自主开发光学系统和底层内核算法，拥有十年以上行业经验，主要应用于：汽车玻璃检测行业、片材检测行业、半导体材料检测行业，我们的战略新产品：微米级光刻机已经完成版流片，也正在一步步趋于稳定和成熟。公司在科技的浪潮中，已经具有将内核技术转化为产品的经验与能力。公司是高科技、高成长性企业，公司不断的夯实自身技术基础，愿成为中国工业发展中奠基石的一份子，打破国外的智能装备的，树名族自有高技术品牌。