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云南能点科技获电力封网机器人技术成果
云南能点科技获电力封网机器人技术成果
在电力行业的发展进程中，电力设施的维护与建设一直是保障电力稳定供应的关键环节，其中电力封网作业更是一项兼具复杂性与危险性的工作。传统的人工封网作业不仅效率低下，而且在高空、高压等危险环境下，工人面临着极大的安全风险。基于此，电力行业对智能化、自动化作业设备的需求愈发迫切。2025 年 4 月 25 日消息，国家知识产权局信息显示，云南能点科技有限公司申请一项名为 “一种电力封网机器人协同控制系统及其机器人” 的技术成果，公开号 CN119795152A，申请日期为 2025 年 2 月，为电力封网作业的变革带来了新的曙光。
技术成果摘要显示，该发明属于电力机器人控制技术领域，其重点构成包括四台结构相同的机器人本体。在实际作业中，这些机器人本体各司其职又紧密配合。多种传感器如同机器人敏锐的 “感官”，实时采集作业参数，如作业环境的温度、湿度、风速，以及机器人自身的位置、姿态、机械臂的受力情况等，为精细作业提供基础数据。
系统通过主控控制系统、遥控操作系统、精确电气控制系统和智能控制模块实现机器人协同作业。主控控制系统作为 “大脑中枢”，负责统筹规划整个封网作业流程，依据任务要求和传感器反馈信息，向各个机器人下达指令；遥控操作系统则为操作员提供了远程操控的途径，在一些特殊情况下，操作员能够及时干预，确保作业的安全性与准确性；精确电气控制系统精细控制机器人的升降、行走、压紧等动作，如同精细的 “肌肉控制”，保障每个动作都能恰到好处地执行；智能控制模块基于大模型分析，利用多头注意力机制优化机器人的控制参数。这一机制就像给机器人赋予了 “智慧”，它能够深入分析海量数据，聚焦关键信息，对机器人的运行参数进行动态调整，使机器人在复杂多变的作业环境中也能保持比较好的工作状态。
机器人通过 Mesh 自组网技术实现实时通信与协调。Mesh 自组网技术构建起了一个稳定、高效的通信网络，即使在信号较弱或存在干扰的环境下，机器人之间依然能够快速、准确地交换信息，确保协同作业的高效性。例如，在遇到突发障碍物时，机器人之间能够迅速传递信息，及时调整行动路径，避免碰撞，保障作业顺利进行。
终端显示与干预模块提供三维可视化界面，操作员可实时监控作业进度并进行干预。该界面以直观、立体的方式呈现整个作业场景，操作员仿佛身临其境，能够清晰地看到每台机器人的工作状态和封网作业的进展情况。一旦发现问题，操作员可以立即通过该模块下达指令，对机器人的作业进行调整。
与传统的电力封网作业方式相比，云南能点科技的这项技术成果技术优势明显。传统人工封网作业，不仅需要耗费大量的人力和时间，而且在恶劣天气条件下，作业往往难以进行，甚至可能危及工人生命安全。而采用该技术成果技术，通过智能化控制和协同作业，大幅提高了封网作业的效率。原本需要数天完成的封网任务，在机器人的协同作业下，可能只需数小时就能完成。同时，减少了人工干预，将工人从危险的作业环境中解放出来，有效降低了安全事故的发生概率。更值得一提的是，该系统具有自我学习与优化能力，随着作业数据的不断积累，系统能够不断优化自身性能，使作业效率和质量持续提升。
这项技术成果技术在实际应用场景中潜力巨大。无论是新建电力设施的封网工作，还是老旧电力设施的维护封网，都能发挥重要作用。在山区、野外等交通不便、人工难以到达的区域，机器人可以自主前往作业，克服地理环境的限制；在城市电网的改造升级中，机器人能够在不影响居民正常用电的情况下，高效完成封网任务，极大地提升了电力作业的灵活性和适应性。
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