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EDR记录的数据为驾驶员培训提供了有力支持
EDR，即汽车事件数据记录系统（EventData Recorder），也被称为汽车上的“黑匣子”。它主要用于记录车辆碰撞前、碰撞时、碰撞后三个阶段中汽车的关键运行数据，以重现事故过程并用于汽车事故分析。具体来说，EDR能够记录的数据包括但不限于：汽车行驶速度、方向盘转向角度、发动机运作状态、油门被踩位置、安全带使用状态、安全气囊状态、驾驶辅助系统状态以及车速变化等。这些数据有助于多方面分析事件并提供详细的数据集。此外，EDR系统通过CAN总线对车辆运行数据进行连续监控。当车辆在一定时间内纵向或者横向速度变化量达到预先设定的阈值（即发生事故时），EDR会将碰撞前至碰撞后共计几秒钟内的车速、发动机转速、制动开关状态、纵向加速度、方向盘转向角度、安全带使用情况等数据储存起来。
EDR，即汽车事件数据记录系统（EventData Recorder），也被称为汽车上的“黑匣子”。它主要用于记录车辆碰撞前、碰撞时、碰撞后三个阶段中汽车的关键运行数据，以重现事故过程并用于汽车事故分析。具体来说，EDR能够记录的数据包括但不限于：汽车行驶速度、方向盘转向角度、发动机运作状态、油门被踩位置、安全带使用状态、安全气囊状态、驾驶辅助系统状态以及车速变化等。这些数据有助于多方面分析事件并提供详细的数据集。此外，EDR系统通过CAN总线对车辆运行数据进行连续监控。当车辆在一定时间内纵向或者横向速度变化量达到预先设定的阈值（即发生事故时），EDR会将碰撞前至碰撞后共计几秒钟内的车速、发动机转速、制动开关状态、纵向加速度、方向盘转向角度、安全带使用情况等数据储存起来。
EDR（汽车事件数据记录器）的数据存储方式涉及多个方面。首先，EDR在数据存储上分为原报文或密文存储，同时采用数据分区管理，包括记录信息区、锁定事件数据区、触发事件数据区等。这种分区管理有助于对不同类型的数据进行有序存储。其次，EDR的数据覆盖机制也有其特殊性。在数据未满的情况下，只有触发阈值事件的数据会被自动存储，而其他数据需要人工清理。数据覆盖的时间周期也有规定，A级元素需要连续存储8小时以上，B级元素则需要连续存储3小时以上。对于锁定事件，A级元素可以满足13次，B级元素可以满足5次。此外，EDR的硬件构成也影响了其数据存储方式。它主要包括主控芯片（MCU）、电源模块、存储模块和传感模块等。传感器负责数据采集，如车辆速度、驾驶员安全带状态等，然后这些数据通过MCU解析压缩后写入存储单元中。
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