小豚动力-WJ091是一款电控一体化喷水推进器，具有全数字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等优点。小豚动力-WJ091集成了主推电机、流道、转向舵机、喷嘴等主要结构，具有控制精度高、响应快，推进效率高等优点，调速过程平稳，转速控制精度可达±5%；转向采用高精度伺服控制技术，舵角控制精度可达0.1°，动态响应迅速，舵速可达60°/s；功率密度大，3m双体船比较高航速可达3m/s。小豚动力-WJ091采用CAN总线进行通信，比较高通信频率为100Hz，具备多套推进器同步联动技术，便于进行系统集成及二次开发无人船艇可提高装配船体的操纵性和通过性。小豚动力-WJ091使用高功率密度驱动器驱动，输出功率涵盖8kW以下功率区间；无人船的应用为海洋科研提供了新的视角和可能性。自动抛料无人船

在智慧渔业领域，水产无人船是一种智能化、数字化的水产养殖无人装备，在实际应用中助企业实现无人化作业，替代完成高风险、高重复且枯燥的工作，从而减轻人工劳动强度，提高渔业资源的生产效率，推进智慧渔业发展，促进水产养殖行业的转型升级。一款水面投料作业的水产无人船平台，具有全自主巡航作业功能，可自主完成饲料投喂、水环境消毒、水质净化等工作，有着节省人工、智能化作业效率高、投料均匀、液体自动稀释、无需培训即可快速上手操纵等优点，解决了水产养殖企业高风险、高成本、低效率的企业痛点。自动抛料无人船小豚智能在交流会上发布了自主研制的“智能船舶辅助驾驶系统CYBERPILOT”。

11月22日，GUSC2023无人系统大会在广东珠海启幕，大会由中国航空学会、珠海市人民**联合主办，是集“会、展、赛、战”等多元形式，以国际性、专业性、无人系统技术创新为主要特征的科技盛会。大会举办了“无人战法一第二届全国无人系统实景应用演练“无人系统之夜”等系列活动。小豚智能作为水面无人驾驶一站式解决方案提供商，亮相本届大会，参与了大会举办的“无人战法一全国无人系统实景应用演练“无人系统灯光秀”等活动，展示了自主研发的水域巡逻无人船、水上移动展示无人船等产品为水域巡逻、安防执勤、文旅演艺等行业应用提供了一站式解决方案，并在“无人系统之夜”中获第四届无人系统行业金翼奖。

位于松山湖的小豚智能技术公司，是国内的无人船（艇）一站式解决方案供应商，拥有系列的无人船技术群体和产品，并在应急、教育等领域得到广泛应用，工研院在无人自主技术领域孕育出的成果在这里顺利得到转化。小豚智能前身是2016年工研院引进的“广东省创新团队”，该团队在工研院曾获批了“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”和“东莞市全自主无人艇重点实验室”。目前，已申请无人系统领域相关知识产权30多项，其中发明专利28项。该团队牵头完成的“自主无人艇项目”荣获2021年度广东省技术发明奖一等奖，也是东莞近10年来牵头获得的广东省技术发明一等奖。科研人员通过远程操控，让小豚智能无人船执行复杂的海洋研究任务。

2020年12月底，小豚智能的“全自主无人艇关键技术及装备”项目荣获2020年松山湖创新创业大赛特等奖。项目负责人耿涛表示，自入驻工研院这五年以来，公司完成了从产品研发、实验室建设到项目落地产业化等。“感谢工研院一如既往的支持，这里没让我们失望。”耿涛透露，目前，小豚智能打算入驻松山湖创新创业社区，并进一步扩大发展规模。事实上，小豚智能，是工研院对园区发挥外溢效应的一个缩影。从2008年至今，工研院与松山湖的成长是交相辉映、相辅相成的。小豚智能 I 亮相GUSC2023无人系统大会，斩获“无人系统行业金翼奖”。投饵无人船功能

无人船的续航能力不断提升，满足了长时间作业的需求。自动抛料无人船

例如，无人船艇可以用于海上风电场的运维和管理，也可以用于海底油气田的开发和监测等。四、水上娱乐和旅游水上娱乐和旅游也是无人船艇的重要应用领域之一。例如，无人船艇可以用于水上运动比赛的裁判和安全保障，也可以用于旅游景区的观光和游览等。智能化和自主化的推进随着人工智能技术的不断发展，无人船艇的智能化和自主化水平也将得到不断提高。未来，无人船艇将会更加智能化，能够更好地适应各种复杂环境和条件，实现更加高效、安全、可靠的应用。自动抛料无人船