2020年，团队成立产业公司东莞小豚智能技术有限公司，获得松山湖创新创业大赛（华为专?。┳芫鋈氐冉?，研发的消费级产品获“东莞杯”金奖，成立一年通过高企认证，已获青橙资本、东莞科创金融千万级天使轮投资，其无人船相关产品和技术已在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到广泛应用。

  工研院作为东莞市在松山湖建设的首批重大科研机构，探索形成“体制机制新型化，团队建设专职化、技术服务规?；⒉捣趸刺趸钡茸龇?。2012年被《人民日报》、《焦点访谈》专访介绍了工研院在体制机制等方面探索及成效，被誉为全国新型科研机构的典型。

  针对制约区域制造业发展的关键技术问题，工研院在运动控制、智能感知、无人自主技术、工业大数据、3C产业智能制造装备及大功率激光器等研发领域取得突破，相关成果获国家技术发明二等奖（东莞建市以来较早）、广东省科技进步特等奖等。 无人船艇采用轻量化材料制造，具备良好的抗风浪性能，适应复杂海况作业。吉林水文测量无人船艇发展

  无人船艇的组成结构和工作原理是实现其自主航行和任务执行的关键。以下是无人船艇的详细描述：组成结构：无人船艇通常由船体、传感器系统、自动控制系统、通信系统、动力系统等组成。其中，传感器系统用于感知周围环境，如水温、水位、流速等；自动控制系统用于控制船体的航行和任务执行；通信系统用于与岸上控制中心进行数据传输和指令接收；动力系统用于提供船只航行的动力。

  工作原理：无人船艇的工作原理主要涉及航行控制和任务执行两个环节。在航行控制方面，无人船艇依靠传感器系统获取周围环境信息，通过自动控制系统进行分析和处理，生成航行指令，控制船体按照预定轨迹航行。

  在任务执行方面，无人船艇可以根据任务需求配备不同的传感器和设备，如水下探测器、水质监测器、图像采集器等，通过自动控制系统执行相应的任务。 吉林水文测量无人船艇发展小豚智能的“智能船舶辅助驾驶系统CYBERPILOT”包括执行层、控制层、规划层、感知层、人机交互系统等。

在应急救援场景中，东莞小豚智能的无人船艇发挥着关键作用。当发生洪涝灾害时，水域情况复杂危险，救援人员难以直接进入。此时，无人船艇可迅速投入使用，它能凭借灵活的机动性，在湍急水流和漂浮杂物中穿梭。搭载的生命探测设备，能在大面积水域中快速搜索受困人员，为救援行动提供精细位置信息。而且，无人船艇还可携带救援物资，如救生圈、食物等，直接运送到被困人员附近，有效提高救援效率，成为应急救援行动中不可或缺的重要力量，为保障人民生命财产安全贡献力量。

在当今社会，无人船艇的应用领域极为广阔。在海洋科考方面，无人船艇能够深入到人类难以到达的远海区域，收集海洋气象、水文等数据，为海洋科学研究提供一手资料。在水利工程建设中，它可以对河流、湖泊进行地形测量和地质勘察，为工程设计提供可靠的数据支持。在渔业养殖领域，无人船艇可以用于巡逻监测，及时发现养殖区域的水质变化、鱼类病害等问题，保障渔业生产的安全。在应急救援场景下，无人船艇能够快速抵达事故现场，进行物资运输和人员搜索，为救援工作争取宝贵时间。从海洋到内陆水域，从科研到生产生活，无人船艇在各个领域都展现出了独特的价值，成为推动各行业发展的有力工具。耿涛团队在业内率先提出“全自主无人艇”概念。当时，国内无人艇技术研究仍处于初级阶段。

  小豚动力-WJ064是一款电控一体化喷水推进器，具有全数字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等优点。小豚动力-WJ064集成了主推电机、流道、转向舵机、喷嘴等主要结构，具有控制精度高、响应快，推进效率高等优点，可提高装配船体的操纵性和通过性。

  小豚动力-WJ064使用高功率密度驱动器驱动，输出功率涵盖4.5kW以下功率区间；调速过程平稳，转速控制精度可达±5%；转向采用高精度伺服控制技术，舵角控制精度可达0.1°，动态响应迅速，舵速可达60°/s；功率密度大，1.6m船体比较高航速可达10m/s。

  小豚动力-WJ064采用CAN总线进行通信，比较高通信频率为100Hz，具备多套推进器同步联动技术，便于进行系统集成及二次开发 无人船艇的自动化操作，为海洋工程提供了新的解决方案。江苏警戒巡逻无人船艇发展

无人船艇在环境监测领域具有广阔的应用前景。吉林水文测量无人船艇发展

  随着科技的不断发展，无人船艇逐渐成为海洋探测、运输和科考等领域的热门话题。

  无人船艇是指无人驾驶的船只，它依靠先进的导航、自主决策和远程控制等技术进行运作。这种新型的技术工具具有广阔的应用前景，将在未来的海洋事业中发挥越来越重要的作用。

  无人船艇具备以下特点：无人驾驶：无人船艇不需要人工操作，可以自主航行或通过远程控制进行操作。

  自动化导航：无人船艇配备了先进的导航系统，能够实现自主定位和导航。

  可持续作业：无人船艇可以持续作业，不受时间和空间的限制，可以在恶劣环境下进行探测和运输等任务。

  高度集成：无人船艇集成了多种高科技手段，包括卫星导航、自动驾驶、传感器技术等。 吉林水文测量无人船艇发展