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来源： 发布时间：2025-04-30

无人船艇对于特殊水域有着出色的适应性。在浅滩、沼泽等人类难以到达的水域，无人船艇凭借其小巧灵活的身形和特殊的船体设计，可以轻松穿梭其中。它无需考虑水深对船员和大型船艇的限制，能够深入这些区域进行水质监测、生物调查等工作。在一些水流湍急、环境复杂的江河中，无人船艇的自主航行和智能避障功能发挥重要作用，能够稳定地在湍急水流中执行任务，而不会受到人为操作失误的影响。在高海拔湖泊等恶劣气候条件下，无人船艇也能凭借其良好的抗风、抗寒性能，正?？构ぷ鳎庑┨厥馑虻难芯亢涂⑻峁┝擞辛χС?。小豚无人船喷水推进器经过了流道设计等，使得速度以及控制更流畅。河北遥控无人船艇哪个好

无人船艇

  无人船艇的应用领域海洋监测：无人船艇可以搭载各种传感器和设备，对海洋环境进行实时监测和数据采集。这些数据对于海洋科学研究、气候变化研究、渔业资源管理等方面都具有重要的价值。环境?；ぃ何奕舜Э梢栽诤Ｑ笪廴局卫?、珊瑚礁?；?、海洋生态修复等领域发挥重要作用。

  例如，搭载了污染检测设备的无人船艇可以实时监测污染物的排放情况，为环保部门提供有力的数据支持。应急救援：在海上事故或灾难发生时，无人船艇可以迅速到达现场，进行搜救、物资运输和现场监控等工作。这种船艇对于提高应急救援效率和降低人员伤亡具有重要的作用。

  其他应用：在其他领域，无人船艇可以作为侦察、巡逻、反潜等任务的理想选择。由于无人船艇具有高度的自主性和隐蔽性，因此能够在敌方不察觉的情况下执行任务，提高作战的成功率。 多功能无人船艇哪个好东莞小豚智能技术有限公司研发的无人船艇可广泛应用于水域测绘、水质监测等领域，提高作业效率。

东莞小豚智能的无人船艇融入了先进的人工智能技术，实现了自主决策功能。在执行任务过程中，船艇通过传感器收集大量环境数据，这些数据被实时传输到内置的AI处理器。AI算法对数据进行快速分析，根据水域状况、任务目标等因素，自主规划比较好航行路线，避开障碍物和危险区域。当遇到突发情况，如恶劣天气、设备故障时，无人船艇能够迅速做出应对决策，调整任务执行方式或启动应急返航程序，有效提高了任务执行的安全性和可靠性，体现了AI技术在无人船艇领域的创新应用。

耿涛表示，前身为广东省创新科研团队--全自主无人艇关键技术研究创新团队的小豚智能，目前在无人船环境感知、路径规划与自主控制、多艇协同等方面已突破了一批共性技术和功能部件，拥有各类知识产权40余件。然而，实现技术创新只是第一步。背靠东莞这座制造业重镇，进一步为小豚智能将创新技术从实验室带向市场提供了“变现路径”。谈及落户东莞的原因，耿涛直言，“我们更看重的是东莞包括整个珠三角地区的供应链和营商环境。”据悉，目前小豚智能在松山湖共拥有1400平方米的研发场地和1600平方米的生产场地，其中硬件设备制造主要外包给合作厂商负责。“（制造商）多得是，上下游企业都有?！惫⑻伪硎尽Ｎ奕舜У目焖傧煊δ芰?，使其在救援行动中大有作为。

  小豚动力-WJ064是一款电控一体化喷水推进器，具有全数字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等优点。小豚动力-WJ064集成了主推电机、流道、转向舵机、喷嘴等主要结构，具有控制精度高、响应快，推进效率高等优点，可提高装配船体的操纵性和通过性。

  小豚动力-WJ064使用高功率密度驱动器驱动，输出功率涵盖4.5kW以下功率区间；调速过程平稳，转速控制精度可达±5%；转向采用高精度伺服控制技术，舵角控制精度可达0.1°，动态响应迅速，舵速可达60°/s；功率密度大，1.6m船体比较高航速可达10m/s。

  小豚动力-WJ064采用CAN总线进行通信，比较高通信频率为100Hz，具备多套推进器同步联动技术，便于进行系统集成及二次开发 无人船艇应用于水产资源调查，可通过声学探测评估鱼类种群数量和分布情况。安徽警用巡逻无人船艇加装

小豚智能致力于研发无人船平台。河北?？匚奕舜母龊?/p>

  团队主要开展全自主无人艇关键技术研究，已突破复杂环境感知认知与目标追踪、路径规划与自主控制、无人艇-机集群协同等多项关键技术，牵头制定国家标准4件、获授权发明专利30件，在NatureComm,NSR等发表SCI一区论文57篇，被Nature.Physics研究亮点报导。

  2017年以来创造16.8亿元的经济效益?？⒘薍USTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四个型号无人艇、多型号艇载无人机，以及跨域协同、多源信息融合感知、矢量喷推与运动控制等功能部件，覆盖了远海、近海、港区及内河湖的任务需求?；竦霉愣〖际醴⒚饕坏冉?、日内瓦国际发明展金奖、ICIRA2018比较好论文奖等。 河北?？匚奕舜母龊?/p>

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