无人船艇，也称为无人艇、无人水下车辆或水下无人机，是一种无人驾驶的船只。它具备自主导航、感知避障、信息采集等多种功能，可在海洋环境中执行各种任务。无人船艇的发展可追溯到20世纪末，随着人工智能和机器人技术的不断发展，其技术日益成熟，应用领域不断扩展。

  无人船艇可以执行海上巡逻、缉私缉渡及救援等任务。在缉私方面，无人船艇能够提高执法部门的巡逻效率和监管能力。例如：在救援方面，无人船艇可以迅速到达事故现场进行搜救，如海上石油泄漏事故的处理中，无人船艇能够高效地收集泄漏的石油，减轻环境污染。 小豚智能利用混合式通讯和智能化控制等技术手段，构建船舶数据流动的基础架构。吉林水上广告无人船艇技术参数

东莞小豚智能技术有限公司旗下的无人船艇，拥有丰富且实用的功能。它集成了先进的传感器系统，能够精细地感知周围的环境信息，如水质参数、水文数据等。在水面航行时，无人船艇可利用自身搭载的高清摄像头，对水域进行多方位的监控，为相关部门提供实时的图像资料。同时，其具备强大的数据传输能力，能将采集到的各类数据迅速且稳定地传输到控制中心，方便操作人员及时分析和处理。凭借这些功能，无人船艇可以高效地完成各种复杂任务，无论是日常的水域巡查，还是特殊情况下的应急监测，它都能发挥重要作用，成为水域监测与管理的得力助手。山西水文测量无人船艇品牌小豚智能自主研发了小豚动力、小豚智控以及小豚智讯系列等重要部件。

时间拨回2016年2月，“全自主无人艇关键技术研究创新团队”获批“广东省创新团队”，随后在广东华中科技大学工业技术研究院(下称“工研院”)的引进下，正式到松山湖开启创业之旅。耿涛则是团队成员及工程团队负责人。这是先个提出“全自主无人艇”概念的团队。当时，国内无人艇技术研究仍处于初级阶段，他们便决定要将理论研究转化为实际应用，实现产业化。虽然只有近10人规模，但他们在无人驾驶、环境感知、自主控制等技术领域积累了丰富经验。2016年底，研制成功HUSTER-12S;不到一年时间，便于国内先公开展示多艇协同技术。为继续推进技术研发与项目落地，五年间，团队在工研院建立和获批了“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”及“东莞市全自主无人艇重点实验室”，并在松木山水库建立“全自主无人艇松山湖试验基地”，可用于常规的无人船(艇)试验。

  无人船艇的优势有很多。

  航行安全：无人船艇没有人类驾驶人员，因此不受人为因素影响，能够更好地保障航行安全。成本效益：无人船艇的维护和运营成本较低，可以节省大量人力物力资源。

  提高作业效率：无人船艇可以持续工作，不受时间和地理限制，能够更快地完成监测和操作任务。

  那么目前无人船艇的发展现状和前景有哪些呢？目前，无人船艇已经得到了广泛应用。例如，中国研发的“天狼星”号无人船艇成功完成了北极海域的科考任务，欧美国家的无人船艇也已经在海洋监测、环境检测等领域得到广泛应用。未来，随着人工智能和机器人技术的不断发展，无人船艇的应用前景十分广阔。预计将有更多的无人船艇用于海洋科学研究、环境监测、救援等领域，同时无人船艇的智能化和自主化程度也将不断提高。

  综上所述，无人船艇在海洋监测、环境检测、救援和等领域发挥着越来越重要的作用。未来我们应该进一步加大无人船艇的研发和应用力度，提高其自主性和智能化水平，以满足人类在海洋领域日益增长的需求。 无人船艇的广泛应用促进了海洋经济的发展。

  团队主要开展全自主无人艇关键技术研究，已突破复杂环境感知认知与目标追踪、路径规划与自主控制、无人艇-机集群协同等多项关键技术，牵头制定国家标准4件、获授权发明专利30件，在NatureComm,NSR等发表SCI一区论文57篇，被Nature.Physics研究亮点报导。

  2017年以来创造16.8亿元的经济效益。开发了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四个型号无人艇、多型号艇载无人机，以及跨域协同、多源信息融合感知、矢量喷推与运动控制等功能部件，覆盖了远海、近海、港区及内河湖的任务需求。获得广东省技术发明一等奖、日内瓦国际发明展金奖、ICIRA2018比较好论文奖等。 小豚智能的“智能船舶辅助驾驶系统CYBERPILOT”高配系统可覆盖游艇、货轮、安防等领域船舶。上海无人船艇控制部件无人船艇供应商

小豚智能突破了无人船动力、感知、控制、交互等关键技术。吉林水上广告无人船艇技术参数

打通“技术-市场”路径后，小豚智能研发的无人船相关产品和技术相继在教育、环保、船舶、测绘、应急等多类市场投入应用。“比如面向智慧渔业、海洋牧场等水产养殖应用场景，我们开发了水产无人船系列，为水产业提供智能化养殖装备，促进渔业从过度依赖人工向以机器为主转变，从主观经验判断向大数据智能决策转变。”耿涛表示。“随着车、船等运载工具的电动化、智能化趋势不断加强，未来无人驾驶技术在水上场景的应用将更加普及。”耿涛表示，随着无人船舶行业市场需求持续提升，“东莞智造”也有望进一步卖向全国乃至国际市场。船舶智能化改造吉林水上广告无人船艇技术参数