东莞小豚智能技术有限公司是国内先进的水面无人驾驶一站式解决方案提供商，致力于研发和销售无人船部件、无人船平台、水下机器人部件、水面无人驾驶解决方案以及无人系统共性技术。已形成河豚、江豚、海豚系列无人船平台；小豚动力、小豚智控和小豚智讯等功能部件；支撑一批行业企业形成小豚智测、小豚安防、辅助驾驶、水面保洁等应用解决方案；动力背包（水下机器人），小豚智教、无人船实验平台等系列产品。公司本着“创新，务实，开放，担当”的企业文化，结合公司与时俱进的管理和创新理念，“助力全球无人（船）智能技术，让人类生活更美好！”。无人船的智能决策系统，使其在复杂环境中也能保持稳定的航行。北京植保无人船应用范围

华中科技大学在东莞建设工研院，就是在科研成果转化领域开辟一块阵地，打造一个小环境，成为科研与产业之间的黏合剂、孵化器、加速器。张国军坦言：“这是‘0’到‘1’的突破，这得益于华中科技大学的大力支持、东莞和松山湖的创业环境、团队的共同努力，这是工研院成功运营的三个主要原因。”对此，耿涛感触非常深刻。2011年，耿涛博士毕业后，选择到高校从事学术研究与教学工作，但将所思所学应用到产业实践中的愿望一直吸引着他。2016年，在工研院牵线下，他来到东莞创业。“坦白说，如果没有工研院，我也不会来到东莞。”耿涛说，高校教师去到一个陌生的城市，从零开始创业是非常困难的。无人船因为工研院为他们提供了一个广阔的平台，让他从学者向创业者转变更加有底气和信心。这也反映出新型研发机构在人才聚集方面的重要作用。回忆来到东莞的印象，耿涛说：“我的感觉是来晚了。”此前他对东莞并不了解，但来到东莞后，发现东莞是个宜居宜业的城市。作为东莞小豚智能技术有限公司（以下简称“小豚智能”）主要负责人，耿涛在工研院完成了从“学者”到“创业者”的转变。广东智慧海洋无人船应用场景小豚船舶智能化改造，实现了多尺度多种类船舶的无人化快速部署。

为推动我市智能机器人产业高质量发展，强化智能机器人终端带动、赋能百业的应用优势，经组织征集、企业申请、镇街推荐、评审等环节，形成《东莞市机器人企业与应用场景推荐目录》名单。为促进机器人产业与实体经济的深度融合发展，进一步助推机器人在各行业的推广和应用，现对入选的机器人典型场景进行专题报道。本期刊发东莞小豚智能技术有限公司的“面向智慧渔业的自主巡航作业水产无人船”。中国拥有丰富的水资源和独特的水产养殖环境，水产品的供给和需求量都非常大，水产养殖产量世界大，水产养殖产业在中国已经成为支撑农村经济发展的重要产业，更是与人们日常生活息息相关的重要产业之一。

东莞小豚智能技术有限公司本着“创新，务实，开放，担当”的企业重要文化，结合公司与时俱进的管理和创新理念，“助力全球无人（船）智能技术，让人类生活更美好！”。 河豚-T800是一款水面投料作业无人船平台，具有节省人工、智能化作业效率高、投料均匀、液体自动稀释等优点。河豚T800采用三体船配合双推进器设计，航行平稳、操控灵活。可实现对直径小于1.5厘米的片剂、颗粒、粉末以及液体进行投送作业。载料量可达160斤，投料速度10斤/ 分钟，投料宽度3-20米。可载液体50升，喷施速度0-6升/分钟，自动稀释宽度20-120米。小豚智能支撑一批行业企业形成小豚智测、小豚安防等应用解决方案。

小豚动力-WJ091是一款电控一体化喷水推进器，具有全数字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等优点。小豚动力-WJ091集成了主推电机、流道、转向舵机、喷嘴等主要结构，具有控制精度高、响应快，推进效率高等优点，调速过程平稳，转速控制精度可达±5%；转向采用高精度伺服控制技术，舵角控制精度可达0.1°，动态响应迅速，舵速可达60°/s；功率密度大，3m双体船比较高航速可达3m/s。小豚动力-WJ091采用CAN总线进行通信，比较高通信频率为100Hz，具备多套推进器同步联动技术，便于进行系统集成及二次开发无人船艇可提高装配船体的操纵性和通过性。小豚动力-WJ091使用高功率密度驱动器驱动，输出功率涵盖8kW以下功率区间；小豚智能无人船在海洋环境监测中发挥着关键作用，提升预警准确性。江苏抛料无人船应用范围

无人船的出现，为海上救援工作提供了有力支持。北京植保无人船应用范围

小豚智控-MC04是一款高性能、易扩展无人船运动控制器套件，具有集成度高、性能可靠、扩展性好等优点，助力于客户快速搭建无人船系统，便于功能集成及二次开发。具有无人船的运动控制、多无人船协同/编队控制等功能，可用于各种尺度船舶及无人船自动控制功能。控制器采用高性能STM32控制器，内置双天线定位模块和433MHz无线通信模块，搭载操作系统和多种先进控制算法，使控制器具有高实时性、扩展性和稳定性，易于系统集成。控制器结构与电气部分采用防水设计，无人船防水级别可达IP66。同时提供了丰富的IO接口和多种总线接口，对第三方设备具有良好的兼容性。北京植保无人船应用范围