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来源： 发布时间：2024-05-24

2018年1月，全自主无人艇HUSTER-68在松木山水库成功首航。该产品克服了“颠簸大”“通讯弱”“易掉队”等问题，实现多无人艇的协同编队，可用于多艇协同巡逻和多艇围捕任务，技术达国内先进水平。一年后，团队又实现了国内先进机艇自主协同运动起降。2020年3月，团队提交发明专利30项并顺利“毕业”，远超原定目标;7月，耿涛带领工程成员创立小豚智能，成为国内先进的无人船行业应用解决方案供应商。在产品展示区，耿涛坐上一架远程控制台，结合眼前电子显示器实时呈现的画面，便能便捷操控远在湖面上航行的无人艇。2021年，小豚智能获年度广东省技术发明奖一等奖，是东莞近10年来获得该奖项。船舶智能化改造。天津?？匚奕舜募仪?/p>

无人船艇

  团队主要开展全自主无人艇关键技术研究，已突破复杂环境感知认知与目标追踪、路径规划与自主控制、无人艇-机集群协同等多项关键技术，牵头制定国家标准4件、获授权发明专利30件，在NatureComm,NSR等发表SCI一区论文57篇，被Nature.Physics研究亮点报导。

  2017年以来创造16.8亿元的经济效益。开发了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四个型号无人艇、多型号艇载无人机，以及跨域协同、多源信息融合感知、矢量喷推与运动控制等功能部件，覆盖了远海、近海、港区及内河湖的任务需求?；竦霉愣〖际醴⒚饕坏冉?、日内瓦国际发明展金奖、ICIRA2018比较好论文奖等。 上海辅助驾驶系统无人船艇制造价格船舶智能化改造，小豚智能研制具备多源异构信息采集功能的智能网关装置。

  随着科技的不断发展，无人船艇逐渐成为海洋工程领域的新宠。作为一种先进的海洋工程技术，无人船艇能够执行各种任务，包括海洋资源调查、海洋环境监测、海上运输、海上救援等。

  我们将探讨无人船艇的运用及其对未来海洋科技的影响。一、无人船艇的优势无人船艇与传统的有人驾驶船只相比，具有以下优势：降低成本：由于无人船艇不需要船员，因此可以大幅降低运营成本。同时，由于减少了人员伤亡的风险，也降低了保险费用。提高效率：无人船艇可以持续航行，不受人体生理限制的影响，因此可以提高工作效率。

  此外，由于无需考虑船员的休息和饮食等问题，无人船艇也可以在任务期间进行更长时间的工作。增强安全性：由于无人船艇无需考虑人员安全问题，因此在执行危险任务时更具优势。

  此外，通过远程操控和自动导航技术，无人船艇还可以避免人为错误和事故。适应性强：无人船艇可以适应各种复杂的环境和任务需求。例如，在海洋环境恶劣的情况下，无人船艇可以继续执行任务，而有人船只则必须返航或寻找避难所。

  随着科技的快速发展，许多领域都受到了突变性的改变。其中，无人船艇作为新兴技术，正逐渐成为研究者和企业关注的焦点。

  无人船艇，即无人驾驶的船只，是指在没有人类直接参与的情况下，依靠先进的自主导航、传感器等技术，完成既定任务的水上设备。在海洋科学、环保等领域，无人船艇都具有广泛的应用前景。

  无人船艇的优势有：自主导航，无人船艇具备高精度的自主导航能力，能够在没有人类干预的情况下，自动规划航线，并随时进行航向调整。

  提高效率：由于无需人类驾驶，无人船艇可以24小时不间断地进行任务，极大地提高了工作效率。

  降低成本：无人船艇的维护和运营成本远低于有人船艇，为企业和机构节省了大量经费。 实现了水产养殖智能化、数字化的无人作业模式，船舶智能化改造。

耿涛表示，前身为广东省创新科研团队--全自主无人艇关键技术研究创新团队的小豚智能，目前在无人船环境感知、路径规划与自主控制、多艇协同等方面已突破了一批共性技术和功能部件，拥有各类知识产权40余件。然而，实现技术创新只是第一步。背靠东莞这座制造业重镇，进一步为小豚智能将创新技术从实验室带向市场提供了“变现路径”。谈及落户东莞的原因，耿涛直言，“我们更看重的是东莞包括整个珠三角地区的供应链和营商环境?！本菹?，目前小豚智能在松山湖共拥有1400平方米的研发场地和1600平方米的生产场地，其中硬件设备制造主要外包给合作厂商负责?！埃ㄖ圃焐蹋┒嗟檬?，上下游企业都有?！惫⑻伪硎尽Ｐ‰嘀悄苁窍忍岢觥叭灾魑奕送А备拍畹耐哦印９谖奕送Ъ际跹芯咳源τ诔跫督锥巍Ｉ虾Ｅ缢平魑奕舜Ъ幼?/p>

小豚智能车间综合运用于无人船设备、硬件设施的开发和规?；?，整合公司内的技术研发资源。天津?？匚奕舜募仪?/p>

  东莞小豚智能技术有限公司：无人船的系统由什么组成呢?无人船由平台系统和任务载荷系统组成，两系统之间通过通用接口进行集成。

  平台系统包括平台本体分系统、动/能分系统、感知分系统、控制分系统、通信分系统和交互分系统，六个分系统共同组成无人船较基本的通用单元，可以独自操作运行，是为完成不同任务而设计的搭载平台。

  任务载荷系统指无人船用以执行任务的仪器设备及配套伺服机构、装置，可根据不同任务目的、用途规划出不同的任务载荷系统 天津?？匚奕舜募仪?/p>

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