小豚智能水产养殖无人船是基于无线?？啬？榈囊贫较禾镣抖悄芴娲斯そ邢貉惩抖远纳璞福斯ね妒澈氖焙牧?，投饲不均匀，容易浪费饲料，增加养殖成本，而且对各个区域的虾的生长也不利，容易造成发育不均匀， 延长虾的养殖周期，降低虾的养殖产量。所以虾塘自动化投饵将会成为一种必然的趋势，但目前由于受到鱼类投饲机的局限性，市面上的投饵机并不适合虾塘投饵。 本设计主要包括投饵机外壳，料斗，下料机构，抛料机构，电气部分，无线?？夭糠?，电源部分，本设计的下料机构采用的是电机偏心连杆下料原理，而抛料机构则是采用的离心式抛料原理。因为投饵机随船而动的，为了控制方便，本设计采用了无线遥控模块进行下料速度控制，电源则是采用的12v储能式蓄电池。 本设计目前已完成研发，成功的实现了虾养殖投饵的自动化，产品基本能满足虾塘自动喂养需求，方便了养殖户，减少了劳动力并且可以节约饲料，降低养殖成本，为养殖户增加效益。且本设计耗能小，价格低廉，具有广阔的市场前景小豚智能水产养殖无人船体积小、自重轻、载重大，可实现自动巡航，支持自动投喂，主要应用在农业生产场景。山东水产无人船应用场景

小豚智能水产养殖无人船装载带精细计量的喂食设备，当无人艇到达养殖区域后可以自动精细投放食物。传统饲养是通过人工方式进行的，在养殖区域投放食物量很容易不均匀，不能对食物投放的量进行精确的控制，而且这种方式会造成饵料的浪费，当投放的饵料没有被完全吃掉就很容易引起水质的恶化，危害水生物的安全。设计能够精细计量投放食物设备，然后将该设备安装在无人艇上，通过相关的硬件来控制设备的运行，可以实现对食物投放量的精细控制，并且可以确保食物在饲养区域能够均匀分布。养殖人员只需要将待投放的食物安放在投食设备上，设置好食物投放的速度，然后启动无人艇，设置好无人艇的运动路径，当其到达目的地后，无人艇开始按量自动喂养水生动物海南智慧农业无人船推荐使用小豚智能水产养殖无人船进行轻松实现”少食多餐”投料更加均匀，有效降低饵料沉底污染,提高经济效益。

小豚智能水产养殖无人船河豚-T800是一款水面投料作业无人船平台，具有节省人工、智能化作业效率高、投料均匀、液体自动稀释等优点。河豚T800采用三体船配合双推进器设计，航行平稳、操控灵活?？墒迪侄灾本缎∮?.5厘米的片剂、颗粒、粉末以及液体进行投送作业。载可达160斤，比较大投料速度10斤/分钟，投料宽度3-20米。可载液体50升，喷施速度0-6升/分钟，自动稀释宽度20-120米。这款“水产养殖机器人”是在手动式?？鼗∩显黾幼远己侥？?，以实现按照规定路线自动巡航的功能。未来，“水产养殖机器人”将基于云计算技术集成养殖日志管理系统、ZJ指导系统等新颖的数据服务功能，这些新一代信息技术与农业领域知识的深入结合将推进智慧水产养殖向标准化、无人化、工厂化养殖模式方向发展.

小豚智能水产养殖无人船，可替代大部分人工劳动，采用模块化设计，具备遥控巡航、视频监控、水质监测、饵料投喂和施药等功能。其中遥控巡航功能由购买的?？仄骱徒邮栈迪?，遥控距离约500米。视频监控功能使用水下摄像头实现，可以把水下拍摄的视频画面无线传输到岸上的监视器上，方便养殖户实时观察水下鱼的生长情况。水质监测可以测量水的pH、水温、溶氧等参数，传感器测量得到的信号通过远程测控终端实时传输到后台服务器上。投饵料功能通过改造购买的投饵机实现，将投饵机固定在船体上，将投饵机拆解，投饵机驱动部分采用直流减速电机，直接采用直流驱动板驱动即可。驱动电路及单片机控制电路，单片机采集遥控接收板上两个开关的信号，一个用于控制投饵机的开启和关闭，另一个用于控制施药水泵的开启和关闭。投饵机和施药水泵都是采用直流电机驱动，故电路板上集成了一个直流电机驱动模块，可以驱动两个直流电机。另外，电路板上集成了一个数码管用于显示控制信息，一个蜂鸣器模块用于故障报警，还预留有一些端口可以扩展新的功能。小豚智能无人养殖船广泛应用于鱼、虾、蟹等水产养殖产业，水产养殖机械化升级，解放人力限制，提高效率。

小豚智能水产养殖无人船系统包括以下步骤:步骤1,水产养殖作业船系统包括明轮动力投饵船体、传输模块、远程监控?？?、水产养殖手机?？?；明轮动力投饵船装有投饵机和自动导航控制系统的控制柜；传输?？槭且桓?G传输?？?；远程监控?？槭亲坝衘ava编写的监控软件的上位机。本发明操作简单维护成本低,可以通过投饵船上的GPS导航设备,使船到达各顶点位置,由手机测量并记录能够反应蟹塘工作区域的顶点的经纬度坐标。水产养殖作业船系统设计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤全自动水产养殖作业船系统包括明轮动力投饵船体、传输?？?、远程监控?？?、水产养殖手机模块；明轮动力投饵船装有投饵机和自动导航控制系统的控 制柜；传输?？槭且桓?G传输模块；远程监控?？槭亲坝衘ava编写的监控软件的上位机；水产养殖手机?？樵虬肪豆婊褪凳钡牟问嗫亓礁霾糠?；步骤2，通过远程监测?？榻?时监测模块数据与阀值进行比较，实时监测?？槭荽笥诜е凳?，开启投饵机，反之关闭投饵机小豚智能水产养殖无人船为了解决目前市场上未应用的虾塘自动投饵机而设计，方便养殖户在可以自动的投料。河南自动抛料无人船价位

小豚智能水产无人船的使用可以减少对环境的污染和损害，提高养殖的可持续性。山东水产无人船应用场景

小豚智能推出一种防绞草式水产养殖无人船,包括船体,船体内设置有气体动力源,以及与气体动力源相连接的喷气管装置,喷气管装置包括前喷气管组,后喷气管组,左喷气管及右喷气管,前喷气管组的出气端延伸出船体底部前侧,后喷气管组的出气端延伸出船体底部后侧,左喷气管的出气端延伸出船体底部左侧,右喷气管的出气端延伸出船体底部右侧,还包括与喷气管装置相连接的电磁阀组件,电磁阀组件用调节喷射气体流量.本实用新型通过气推式控制船体的前进,后退,转弯以及全向推进,由此满足养殖无人船在养殖水域上进行行驶作业.替代了传统的螺旋桨作为动力,从而彻底避免了养殖无人船在有草和青苔的水域里行驶时易绞草,挂草的问题.山东水产无人船应用场景