小豚智能养殖无人船，包括：水域生物数量探测装置、水质监测装置、物料抛洒装置和无人船船体；还包括设置在所述无人船船体内的控制器；所述水域生物数量探测装置设置在所述无人船船体上，所述物料抛洒装置设置在所述无人船船体的船尾；所述水质监测装置设置在所述无人船船体的船首；所述水域生物数量探测装置、水质监测装置和物料抛洒装置分别与所述控制器电连接；所述物料为固态、液态或固液混合态物料；所述控制器用于根据所述水域生物数量探测装置反馈的水域生物数量信息，和/或所述水质监测装置反馈的水质信息，控制所述物料抛洒装置抛洒重量相适配的物料。进一步地，所述物料为水生动物饲料或用于改善水质的药物。进一步地，所述水域生物数量探测装置为超声波传感器；所述超声波传感器通过将发射前的超声波信号与经反射后被获取到的超声波信号作比较，分析出当前有效探测水域区域内水生动物的存活数量及活动位。小豚智能水产养殖无人船T800整机采用三体船配合双推进器。浙江智慧农业无人船功能

小豚智能水产养殖无人船具有药物投放。水产养殖中，病害不可避免，需要通过药物及时***，保证水产养殖动物正常生存。对于池塘养殖方式一般是人围着岸边随机向水里投放药片，网箱养殖方式一般是人工喷洒药物。在无人艇上安装喷洒装置，可以通过远程无人操作的方式控制药物的喷洒。在精养方式下使用无人艇投放药物治理疾病可以**降低养殖人员的劳动强度，同时可以保证药物在养殖区域分布均匀，确保药物喷洒覆盖整个养殖区域，从而增加了药物的使用效果。小豚智能水产养殖无人船，通过结合水域生物数量和/或水质监测数据，智能动态控制物料抛洒装置的物料投放量，以解决现有无人船投料方式过于简单，物料用量过多以及易给水体造成污染的技术问题天津水产无人船应用场景小豚智能水产养殖无人船可长久作业，并且应用多种传感器，保障无人船运行的稳定性，提高其自适应性。

小豚智能水产养殖无人船河豚-T800是一款水面投料作业无人船平台，具有节省人工、智能化作业效率高、投料均匀、液体自动稀释等优点。河豚T800采用三体船配合双推进器设计，航行平稳、操控灵活。可实现对直径小于1.5厘米的片剂、颗粒、粉末以及液体进行投送作业。载可达160斤，比较大投料速度10斤/分钟，投料宽度3-20米。可载液体50升，喷施速度0-6升/分钟，自动稀释宽度20-120米。这款“水产养殖机器人”是在手动式遥控基础上增加自动导航模块，以实现按照规定路线自动巡航的功能。未来，“水产养殖机器人”将基于云计算技术集成养殖日志管理系统、ZJ指导系统等新颖的数据服务功能，这些新一代信息技术与农业领域知识的深入结合将推进智慧水产养殖向标准化、无人化、工厂化养殖模式方向发展.

水产养殖智能无人投料船,主要涉及无人投料船领域.包括无人投料船,设置在投料船底部的采样装置和设置在无人投料船上的数据集成模块;所述无人投料船包括船体,设置在船体底部两侧的动力系统,设置在船体顶部的架体,设置在架体上的投料装置,设置在架体上的电池;所述电池为无人投料船供能,所述船体漂浮在水面,所述船体底部两侧的动力系统提供动力前进.本发明的有益效果在于:水产养殖中对养殖的水域通过地形测量,水质检测,生物生长分布状态进行环境生态建模,从而对水产养殖投料的优化合理利用,实现变频式投料,解决了水产养殖中的何时投料,何地投料,投多少料等问题,比较大限度地减少了人员投入小豚智能水产养殖无人船为海洋牧场养殖观测提供新思路。

小豚智能水产养殖无人船河豚-T800无人船可实现全自主无人巡航作业，IP68等级防水工艺，灯光辅助，不分白天黑夜，阴雨天和风浪气候均可安全作业。高分子耐老化材料与化工级不锈钢精工制造，皮实耐用，使用简单。可应用于各种鱼类、对虾、小龙虾、大闸蟹等水产养殖中的饲料投喂、水环境消毒和水质净化场景。或根据客户需求进行功能定制。这款“水产养殖机器人”是在手动式遥控基础上增加自动导航模块，以实现按照规定路线自动巡航的功能。未来，“水产养殖机器人”将基于云计算技术集成养殖日志管理系统、ZJ指导系统等新颖的数据服务功能，这些新一代信息技术与农业领域知识的深入结合将更好推进智慧水产养殖向标准化、无人化、工厂化养殖模式方向发展小豚智能水产无人船可以精细控制投喂量和频率，避免过度投喂和浪费饲料。浙江智慧农业无人船功能

小豚智能水产养殖无人船自主航行，实现饲料、药物的自动投放;投料船最大载重85kg,船速及投撒速度动态调节。浙江智慧农业无人船功能

小豚智能水产养殖无人船该智能投料船，利用北斗+ GPS高精度定位导航技术进行自主航行，实现饲料、药物的自动投放;投料船最大载重100kg,船速及投撒速度动态调节。使用该智能投料船进行养殖，可实现定时、定点、定量精细投料，省时、省力、省心;轻松实现”少食多餐”，投料更加均匀，有效降低饵料沉底污染,提高经济效益。传统投饵喂料的方法由更开始的人在船上通过瓢撒泼饵料，逐渐改进为人在船上通过背负式喷料机喷撒泼饵料，再更替到人在船上通过投料机来投放饵料，以上方法均需要人工进行操作，劳动强度大，速度慢、效率低，而且人工成本高。在通过人工进行撒泼饵料时，通常采用经验投喂法，不能根据生长情况、成活率、摄食情况等进行灵活调配，只能以固定量进行投喂。投喂到养殖塘口的饲料只有部分是真正被摄食的，剩下的都会水解为肥料，因此可能存在饲料过度投喂进而造成水体污染的情况，同时也造成了饵料的浪费，同时人工投喂时，不能根据螃蟹昼伏夜出的生活习性，严格在夜晚进行适时、定时投饲，仍会造成饵料的浪费。浙江智慧农业无人船功能