小豚智能水产养殖无人船装载带精细计量的喂食设备，当无人艇到达养殖区域后可以自动精细投放食物。传统饲养是通过人工方式进行的，在养殖区域投放食物量很容易不均匀，不能对食物投放的量进行精确的控制，而且这种方式会造成饵料的浪费，当投放的饵料没有被完全吃掉就很容易引起水质的恶化，危害水生物的安全。设计能够精细计量投放食物设备，然后将该设备安装在无人艇上，通过相关的硬件来控制设备的运行，可以实现对食物投放量的精细控制，并且可以确保食物在饲养区域能够均匀分布。养殖人员只需要将待投放的食物安放在投食设备上，设置好食物投放的速度，然后启动无人艇，设置好无人艇的运动路径，当其到达目的地后，无人艇开始按量自动喂养水生动物小豚智能水产养殖无人船实现水产养殖“机器换人”。辽宁植保无人船应用范围

小豚智能水产养殖无人船T800整机采用单体船配合双推进器设计，航行平稳，操控灵活，使用简单。外壳采用高分子耐老化材料与化工级不锈钢精工制造，皮实耐用。下水开机后，打开?？仄骺亍Ｗ笫植僮饕？仄鞯挠兔虐饣?，右手操作方向盘，在岸上就能控制T800前进、后退、左右转向、原地调头和航行速度。我们在料斗下安装了称重传感器，感知料斗剩余饵料的重量，使料仓内剩余饵料量可测，并确保自动投饵装置的下料速度可控、抛料器抛幅可调。”团队在导航控制算法方面的突破，还实现了自动规划作业路径，而且精度极高。小豚智能科技有限公司的检验报告显示，作业船直线导航跟踪进度为4.1厘米，远远高于直线航迹偏差不超过20厘米的技术要求北京养虾无人船定制小豚智能水产养殖无人船实现了在任何复杂水域中完全无缠绕无阻碍的稳定运行。

现有的水产养殖无人船较为原始，一般为?？厥阶饕担?能起到初步替代养殖工人执行下水投喂作业的作用，所采用的饲料投喂方式通常较为简单粗暴，投放位置及投放量均缺乏针对性。具体表现在：饲料投放通常以平铺为主，没有根据局部生物密度合理投放，亦未考虑非适量投放是否会对养殖水域内的水质造成不良影响。现有技术中部分水产养殖无人船上虽搭载的水质传感器，但水质传感器的设置位置一般位于船体后端或直接设置在船体末端，所采取的作业模式通常为沿行进方向投料并采集水质数据，在上述作业流程下，被采集的水质数据易受投放饲料影响，难以准确反应当前水域环境的真实情况，致使后期频繁采取水质改良举措，增加水产养殖的运营成本。此外，水域生物量统计传感器虽已研发多年，但多应用在捕鱼船或生物科研船中，在水产养殖无人船领域鲜有应用，更未与无人船上的饲料投喂设施相配合使用过，致使如何采用无人船针对水域内的生物数量精确投喂饲料的相关技术研发目前仍处于一片空白。因此，针对上述问题提供一种小豚智能水产养殖无人船成为一种必需。

小豚智能水产养殖无人船系统包括以下步骤:步骤1,水产养殖作业船系统包括明轮动力投饵船体、传输?？?、远程监控模块、水产养殖手机模块；明轮动力投饵船装有投饵机和自动导航控制系统的控制柜；传输?？槭且桓?G传输?？?；远程监控模块是装有java编写的监控软件的上位机。本发明操作简单维护成本低,可以通过投饵船上的GPS导航设备,使船到达各顶点位置,由手机测量并记录能够反应蟹塘工作区域的顶点的经纬度坐标。水产养殖作业船系统设计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤全自动水产养殖作业船系统包括明轮动力投饵船体、传输模块、远程监控?？?、水产养殖手机?？椋幻髀侄ν抖坝型抖妥远己娇刂葡低车目?制柜；传输?？槭且桓?G传输?？?；远程监控模块是装有java编写的监控软件的上位机；水产养殖手机?？樵虬肪豆婊褪凳钡牟问嗫亓礁霾糠郑徊街?，通过远程监测?？榻?时监测模块数据与阀值进行比较，实时监测?？槭荽笥诜е凳保敉抖粗乇胀抖‰嘀悄芩澄奕舜寤　⒆灾厍?、载重大，可实现自动巡航，支持自动投喂，主要应用在农业生产场景。

小豚智能水产养殖无人船投料船的投料装置,包括投料船,所述投料船的左右两侧对称设置有连接架,所述连接架远离投料船的一侧设置有稳定浮台,所述投料船的内腔中心处设置有支撑台,所述支撑台的顶部设置有液压缸,所述液压缸的顶部设置有转筒,所述转筒的外壁套接有驱动转盘和工作转盘,且驱动转盘位于工作转盘的下方,所述驱动转盘和工作转盘之间设置有连接柱.本实用新型结构设计合理,一方面通过投料器单方向的向外分散投料,这样避免了通过转盘式投料时饲料与投料船之间发生碰撞而造成的原料损失,另一方面通过驱动转盘带动工作转盘绕着转筒进行旋转,进而使得投料器绕着转筒进行旋转投料,这样可以进行多方位的投料工作。其特征在于：投料船的左右两侧对称设置有连接架，连接架远离投料船的一侧设置有稳定浮台，投料船的内腔中心处设置有支撑台，支撑台的顶部设置有液压缸，液压缸的顶部设置有转筒，转筒的外壁套接有驱动转盘和工作转盘，且驱动转盘位于工作转盘的下方，驱动转盘和工作转盘之间设置有连接柱；工作转盘的左右两侧壁对称设置有支撑梁，支撑梁远离工作转盘的一端底部设置有支撑架，支撑架的底部设置有投料台，投料台的顶部设置有投料器。小豚智能水产养殖无人船精细投饵，让虾蟹吃饱又吃好。河南投料无人船定制

小豚智能水产养殖无人船投料、撒药、巡塘、监测……无人养殖艇正式量产。辽宁植保无人船应用范围

小豚智能水产养殖无人船采用?？夭僮骱屠状锊饩嘧远叫?，实现真正意义上的自动航行投料，需要?？夭僮魍读匣丛谖奕舜远叫惺苯型读?，确定无人船的航线，仍需要人工操作控制无人船来进行投料。而且现有的自动投料船全部属于“盲投”，不掌握生物在池塘的空间分布密度，无法实现按照生物的空间分布规划航线和精细化投料，做到有目的有规划的投放。甲壳类水产生物，虾、蟹等一般是穴居或隐居的生活习性，若长期不规律的进行投放会影响生长速率，而且在虾、蟹蜕壳的周期时找不到固定的居所，很容易被同类吃掉进而影响产量。现有的水产养殖中，大多没有集成养殖生态环境模型，无法获取池塘环境参数信息，如温度、溶氧和ph等，因为池塘环境参数信息是不断变化的，不同季节、不同天气的水质是完全不同的，进而投放不同类型的饵料做到比较好化投料，所以说需要一种用于水产养殖智能无人投料船及养殖系统。辽宁植保无人船应用范围