小豚智能水产养殖无人船，包括船身、动力驱动系统、投料系统和智能控制系统，所述动力驱动系统根据智能控制系统自主规划的线路进行巡航；投料系统包括颗粒类饵料投放装置和粉末类饵料投放装置，颗粒类饵料投放装置和粉末类饵料投放装置均在智能控制系统控制下实现定量投放。本发明可实现自动巡航，同时能够实现颗粒类和粉末类两种类型饵料的投放。水产养殖机器人”为全国首推，可一次载重160公斤饵料，一次施药100公升，比人工喷施快、质量高。通过人工智能技术实现一些特色功能能规避水产养殖风险，同时还对水温、PH值和溶氧量等各项基本参数进行实时监测预警并远程采取补救措施小豚智能水产养殖无人船——水产养殖即将迎来新变革！河南养殖无人船供应链

小豚智能养殖无人船，包括：水域生物数量探测装置、水质监测装置、物料抛洒装置和无人船船体；还包括设置在所述无人船船体内的控制器；所述水域生物数量探测装置设置在所述无人船船体上，所述物料抛洒装置设置在所述无人船船体的船尾；所述水质监测装置设置在所述无人船船体的船首；所述水域生物数量探测装置、水质监测装置和物料抛洒装置分别与所述控制器电连接；所述物料为固态、液态或固液混合态物料；所述控制器用于根据所述水域生物数量探测装置反馈的水域生物数量信息，和/或所述水质监测装置反馈的水质信息，控制所述物料抛洒装置抛洒重量相适配的物料。进一步地，所述物料为水生动物饲料或用于改善水质的药物。进一步地，所述水域生物数量探测装置为超声波传感器；所述超声波传感器通过将发射前的超声波信号与经反射后被获取到的超声波信号作比较，分析出当前有效探测水域区域内水生动物的存活数量及活动位。河南养殖无人船供应链小豚智能水产无人船的使用可以减少对环境的污染和损害，提高养殖的可持续性。

小豚智能水产养殖无人船系统,搭载定位器,传感器,图像采集装置,采样与投放装置,结合4G通信,云计算等技术,完成巡航和避障,水质检测,水面异物检测,远程控制水样采集和物料投放等任务,设计客户端软件显示无人船路线,水质检测实时数据和水面图像,通过云端保存数据.以基于**近邻策略的改进禁忌搜索算法和Mask R-CNN网络为**实现无人船的路径规划和自主巡航,提高航行效率和精度.实验结果表明,该无人船能精细航行,对养殖环境进行实时监控,有效地收集并保存数据,为生产和科研提供了有价值的信息。实现水产养殖区域环境（包括水温、溶解氧、PH等）数据实时自动监测，通过格物云DTU传输至GiveLink云平台，进行数据分析；实现水产养殖区域环境（包括水温、溶解氧、PH等）的集中、远程、联动控制；实现对水产养殖区域各类信息的存储、分析和管理；提供阈值设置功能；具备智能分析、告警功能。水产养殖无线监控系统通过对鱼塘的环境以及现场设备的集中监控，使得水产养殖实现智能化，随时随地掌控鱼塘的实时情况。

小豚智能水产养殖自动巡航无人驾驶船、环境生态监控装置和远程服务平台3部分组成的水产养殖在线监控设备,在提高养殖监控效率和降低监控成本的同时,实现养殖过程的实时在线监测和精细调控。综合应用自动化航向航速控制、自动导航定位和防碰撞技术,实现无人驾驶船的自动巡航功能。利用无人船运载自制的多功能环境生态监控装置,实现水质指标(温度、溶解氧、p H值和氧化还原能力)以及鱼、虾生态信息的实时定点获取,并能根据用户需求调整检测指标。无人船在大幅减少环境生态监控装置数量的同时,有效提高了装置的检测精度。将统计分析、信息融合、组态控制、嵌入式等技术相结合,用于对数据进行处理与分析,实现养殖现场环境调控设备的精细控制。试验表明,该监控设备能满足规模化水产养殖需求,对推广应用精细农业技术与装置、进行水产养殖过程监测与精细调控有积极的促进作用小豚智能水产养殖无人船实现了在任何复杂水域中完全无缠绕无阻碍的稳定运行。

小豚智能水产养殖无人船河豚-T800是一款水面投料作业无人船平台，具有节省人工、智能化作业效率高、投料均匀、液体自动稀释等优点。河豚T800采用三体船配合双推进器设计，航行平稳、操控灵活。可实现对直径小于1.5厘米的片剂、颗粒、粉末以及液体进行投送作业。载可达160斤，比较大投料速度10斤/分钟，投料宽度3-20米。可载液体50升，喷施速度0-6升/分钟，自动稀释宽度20-120米。这款“水产养殖机器人”是在手动式遥控基础上增加自动导航模块，以实现按照规定路线自动巡航的功能。未来，“水产养殖机器人”将基于云计算技术集成养殖日志管理系统、ZJ指导系统等新颖的数据服务功能，这些新一代信息技术与农业领域知识的深入结合将推进智慧水产养殖向标准化、无人化、工厂化养殖模式方向发展.小豚智能水产养殖无人船发明了这款投料神器，养虾投料进入“机器人”时代，效率倍增 。吉林养虾无人船应用范围

小豚智能水产养殖无人船在水产养殖中的应用研究。河南养殖无人船供应链

小豚智能水产养殖无人船河豚-T800无人船可实现全自主无人巡航作业，IP68等级防水工艺，灯光辅助，不分白天黑夜，阴雨天和风浪气候均可安全作业。高分子耐老化材料与化工级不锈钢精工制造，皮实耐用，使用简单。可应用于各种鱼类、对虾、小龙虾、大闸蟹等水产养殖中的饲料投喂、水环境消毒和水质净化场景。或根据客户需求进行功能定制。这款“水产养殖机器人”是在手动式遥控基础上增加自动导航模块，以实现按照规定路线自动巡航的功能。未来，“水产养殖机器人”将基于云计算技术集成养殖日志管理系统、ZJ指导系统等新颖的数据服务功能，这些新一代信息技术与农业领域知识的深入结合将更好推进智慧水产养殖向标准化、无人化、工厂化养殖模式方向发展河南养殖无人船供应链

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