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来源: 发布时间:2025-07-11

无锡法思特机器人专注于机器人等离子切割应用。本文介绍了车架纵梁外形的特征、工艺技术要求、机器人以及等离子切割技术的特点,并将机器人、等离子切割技术、物料输送系统和切割除尘系统等有机结合,实现了车架纵梁外形高效率、高质量和低成本的自动化切割加工。车架纵梁结构及加工技术车架总成是整车中的总成部件之一,承担着整车绝大部分的载重负荷,起着“承上启下”的重要作用,是整车的“脊梁”,而车架纵梁是车架总成的关键组成部件,也是车架总成中生产难度较大的零部件,具有品种多、质量大、厚度大和长度范围大等特征。随着重型车的发展,尤其是重型牵引车的发展,为满足大功率发动机的装配空间要求以及大接头线束安装要求,车架结构发生了很大变化,纵梁需要进行外形切割加工。常规切割的类型为:切割长圆孔140mm×80mm或80mm×60mm,孔中心距前端头约600~800mm处;切割纵梁变翼面:宽度15mm到0mm逐步过渡,长度≤3500mm;切割纵梁燕尾:长度≤500mm;切割纵梁前端头:长度≤300mm,纵梁常规切割示意图如图1所示。如今传统的加工工艺和手段很难满足用户和市场需求,迫切需要一种新的加工工艺和手段。机器人等离子切割技术既有数控等离子切割的优点。苏州工业机器人等离子切割哪家好,请选择无锡法思特机器人自动化有限公司!江苏工业机器人自动化

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无锡法思特机器人服务于冰箱行业客户,采用冲床冲压5G均温板为了获得更高的质量及缩短节拍时间,无锡法思特公司采用川崎机器人RS20N,为客户完成了能够提供冲压的自动化生产项目。均温板冲压产线人工需要6人6台压机完成冲压工作,人员需求量大,劳动强度大,冲压需人工判定冲压放料位置。我公司采用5台川崎RS20N机器人,康耐视500万像素智能相机,通过相机拍照判定工件抓取位置,从而保证工件冲压尺寸。无锡法思特机器人自动化公司冲压生产线上下料机器人的集成如下:(一)、选用的机器人:川崎机器人RS20N,最大承重能力高达20kg。此机器人精度达到0.03mm,冲压速度达到6s/片。(二)、机器人的周边设备:1、机器人RS20N2、机器人末端吸盘治具,可调间距,适用于多种型号产品3、采用三菱PLC控制,可快速切换产品加工程序5、物料框6、上下料往复进出平台7、控制器8、电气柜9、视觉系统:康耐视智能相机10、安全围栏及安全门这个项目的交付,为客户冲床单机冲压实现了自动化加工包括送料、下料,虽然成品仍然除采用人工,但机器人替代了人工上下料,保证了节拍,提高了工效,工人由此减少了3/5,因此,得到了客户的肯定。镇江工业机器人培训工业机器人码垛工作站哪家好,请选择无锡法思特机器人自动化有限公司!

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无锡法思特机器人针对装配电池组采用机器人视觉检测。背景技术:机器人视觉是指使机器人具有视觉感知功能的系统,是机器人系统组成的重要部分之一。机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像,并通过视觉处理器进行分析和解释,进而转换为数字信号,让机器人能够辨识物体,并确定其位置,由于机器视觉系统可以快速获取大量信息,而且易于自动处理,也易于同设计信息以及加工控制信息集成,因此,在现代自动化生产过程中,人们将机器视觉系统的用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。现有的电池组装配位置检测在使用时,主要还是人工对电池组的位置进行检测,从而将不良品挑出,在长时间工作后,工作人员由于眼睛疲劳易影响检测的准确性。技术实现要素:本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处,提供一种机器人视觉检测装配电池组,以达到提高检测准确性的目的。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种机器人视觉检测装配电池组,包括底板,所述底板的顶部设置有机器人组件,所述底板的顶部设置有位于机器人组件一侧的装配工位,所述底板的一侧设置有成品盘,所述成品盘的一侧设置有ng盘,所述ng盘远离成品盘的一侧设置有原料盘。工业机器人自动上下料,请选择无锡法思特机器人自动化有限公司!去毛刺工业机器人加工中心上下料

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所述原料盘的顶部放置有电池组;所述机器人组件包括底座,所述底座固定安装在底板的顶部,所述底座远离底板的一端活动安装有机械臂组件,所述机械臂组件远离底座的一端活动安装有末端执行器,所述末端执行器的底部设置有吸盘,所述吸盘远离机械臂组件的一侧设置有相机和夹线夹爪。实施方式为:在实际使用的过程中,首先机器人去原料盘上扫描二维码,如果反馈扫描成功就取一套电池,用夹线夹爪夹住电池组的线,若未成功就取下放置ng盘上,然后将电池组放到撕膜台上,通过控制撕膜夹将电池组的薄膜撕掉,然后通过相机拍摄确定电池组内的四个电池是否都在,若有缺失则通过机器人将其放置到ng盘上,若没有问题就开始矫正位置,然后去装配工位,到达装配工位首先扫描电池组底下托盘的二维码,如果失败则去ng位,如果成功电池组根据刚才的矫正会完整放入装配工位中,然后开始下一步,从而用视觉通讯解决了由于取料点不正而导致电池没有完整放入装配工位的问题。请随时咨询无锡法思特机器人自动化。江苏工业机器人自动化

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