电容式接近传感器是一种具有开关量输出与被检测体无机械接触而能动作的传感器?？赜筛咂嫡竦丛诳毓ぷ髅嫔嫌氡徊馐阅勘昝婀钩梢桓龅缛萜髦薪釉谡竦赐纺?，参与振荡回路工作，当被检测物体靠近接近开关工作面时，回路的电容量发生变化，由此产生开与关的作用，从而检测物体的有或无。因电容式接近开关的工作的特性，开关不仅能检测金属，而且也能对非金属物质如塑料、玻璃、水、油等物质进行相应的检测。在检测非金属物体时，相应的检测距离因受检测体的导电率、介电常数、体积吸水率等参数影响、相应的检测距离有 所不同，对接地的金属导体有比较大的检测距离。创新的设计，使得我们提供的接近传感解决方案可适用于大多数自动化行业。北京高科技接近传感器生产厂家

本实用新型属于传感器检测领域，具体涉及一种基于电容式接近传感器的检测电路。背景技术：碰撞检测主要针对机器人运行过程中遇到其他防碰撞传感器无法检测到的地面矮小障碍物进行避障设计，从而避免对机器人底盘或者其他部件造成损坏。当机器人运动时，突然遇到的地面凸起，或者运动来的小物体等等，都需要进行预防性的对机器人?；?。现有碰撞检测传感器方案结构复杂，对机械结构安装精度要求高，所采用行程开关使用寿命不长，容易机械疲劳造成误触发，在碰撞检测得到信号误差较大，未经电路滤波整形而直接放大导致易产生噪声信号。北京高科技接近传感器生产厂家电感式接近传感器的工作原理是利用电磁场，因此它只能只能检测金属目标。

【接近传感器的选型】对于不同的材质的检测体和不同的检测距离，应选用不同类型的接近传感器，以使其在系统中具有高的性能价格比，为此在选型中应遵循以下原则：1.当检测体为金属材料时：应选用高频振荡型接近传感器，该类型接近传感器对铁镍、A3钢类检测体检测比较灵敏。对铝、黄铜和不锈钢类检测体，其检测灵敏度就低。2.当检测体为非金属材料时：应选用电容型接近传感器，如木材、纸张、塑料、玻璃和水等。3.金属体和非金属要进行远距离检测和控制时：应选用光电型接近传感器或超声波型接近传感器。4.当检测体金属但灵敏度要求不高时：可选用价格低廉的磁性接近传感器或霍尔式接近传感器。

接近传感器能够代替限位开关或微动开关等机械式开关，无需接触即可检测出检测物体的接近情况。多用于检测一种名为卡爪的夹具，而非直接检测工件。由于采用检测线圈，因此会发生高频磁场。根据电磁感应，如果将检测物体（金属）靠近该磁场，则会在检测物体中会流动感应电流（涡电流）。在该电流中，如果检测线圈的阻抗发生变化，则可通过停止振荡来进行检测。一般，高频振荡型接近传感器的特性为，如果靠近非磁性金属，则高频振荡的频率也会发生变化。铝接近传感器采用了可检测振荡频率变化的原理。磁性体和非磁性体请事先掌握易于吸附在磁铁上的对象为磁性体，而不易吸附在磁铁上的对象则为非磁性体。永磁式接近开关一种耐高温、寿命长的接近传感器。

接近开关传感器在屏蔽门上的应用为了安全，地铁屏蔽门越来越多地被地铁站台所使用。接近开关传感器将会大量投入屏蔽门的技术应用中，地铁事故将会在传感器的应用中降到比较低。 目前屏蔽门系统用来检测开门与关门的常用方案，一般是通过两个接近开关来检测门的开启和关闭。由于接近传感器能以非接触方式进行检测，所以不会磨损和损伤检测对象物。这也是它适合在地铁上安装的一个主要原因，随着接近传感器性能进一步提高，它将应用于更多的场合，未来不仅是地铁门，在公交等其它屏蔽门上都会有较广的应用。 接近传感器在触摸屏手机中的应用接近传感器运用MEMS技术，在智能手机中得到了普及。 触摸屏手机流行之初，用户们就发现了触摸屏的一个缺陷：当我们用常见的姿势接起电话时，往往脸部会碰到触摸屏幕上，无意中点击到了挂机键或者免提键，造成不必要的尴尬。于是，手机厂商利用MEMS技术，将MEMS接近传感器设计进了触摸屏手机，在接电话的时候自动锁屏，避免误触发。另外，锁屏的同时还可以关掉背光，可以有效节能，延长待机时间。圆柱形接近传感器与方形接近传感器的选择。江西通用接近传感器案例

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接近式传感器本身只能近距离且无接触检测金属物体。测距改变式弹力杆装置比较大的特点是可以使触点的感应范围范围过载。其中的弹簧加载活塞，探针以及按钮是用来接触产品然后检测产品是否到位、定位准确以及核实被测产品。现如今标准型接近式传感器与测距改变式弹力杆相结合能够检测大多数物质，该合成的活塞设计成就了许多新的应用。其中一种应用称做：Poka-Yoke（念做“poka-Yo-kay”），是一个日本术语用于“误差检测”过程中。Poka-Yoke根本的原理是制造出一种设备让工人不可能或者至少是很难因出错而生产出不合格产品。BarrySinnott，索福诺思中国区总经理，解释道，“一个配有Poka-Yoke的自动化系统能防止加入不匹配的产品。譬如在一个用来生产各种各样不同样式和尺寸的汽车消声器，Poka-Yoke设备能够确保工人装载的产品是正确的，如果产品不对，该控制系统会立即阻止焊接循环的开始?！北本└呖萍冀咏衅魃Ъ?/p>