Matlab/Simulink的组合特别适用于传统的具有时延的分布式控制系统的混合系统建模与仿真。此外，Matlab的Truetime工具箱进一步扩展了系统建模与仿真功能，能够对网络时延、网络参数、系统干扰对系统性能的影响进行仿真和分析。Matlab的主要特点包括：含有高性能数值计算的高级算法，特别适合矩阵代数领域。含有大量事先定义的数学函数，并具有很强的用户自定义函数的能力。具有强大的绘图功能，能输出直观和科学的图解。具有完整的帮助功能。使用面向矩阵（向量）的高级程序设计语言。装配图是SysML新增的一种图形模型，它是以系统部件构成的形式来描绘系统。杨浦区常见系统建模软件供应

从70年代末起，数学规划开始用于制造系统建模，人们用整数规划解决FMS中的任务分派问题，用动态规戈Ⅱ解决FMS运行中的问题，尤其是在某机器出现故障时FMS的运行问题。同样从70年代末开始，以Y.C.HO为首的研究者们创立扰动分析法，对DEDS(离散事件动态系统)进行分析。机械制造系统都可视为DEDS。Petri网理论是Petri在60年代初提出来的。它适合于分析非同步并发系统(Asynchronous Concurrent System)。70年代它开始被用于计算机系统分析，其用于制造系统建模始于80年代初期，也主要是针对FMS。长宁区怎样系统建模软件价格通过系统建模软件，用户可以直观地展示系统的结构、行为和交互，从而方便地进行系统分析、设计和优化。

真正意义上的制造系统建模始于19世纪70年代。柔性制造系统(FMS)在这期间开始发展起来。对于中小批量生产而言，FMS具有其它加工系统不可比拟的优点。但另一方面它的复杂程度也大为增加。因此关于FMS的计划、调度、控制等问题引起了研究者们的极大兴趣。现在很多方法如排队论、数学规划、Petri网理论、扰动分析法(Perturbation Analysis)、计算机模拟等都是随着FMS的发展而逐渐应用于制造系统建模的。排队论于50年代渐渐发展起来。60年代开始零星地用于描述制造系统的某些问题，如***的Little定律。在70年代和80年代以排队论方法分析FMS颇为盛行。

4)可降低实验成本，提高实验效率。现代制造系统多属于复杂大系统，对其直接进行实验，实验成本十分昂贵，利用系统模型进行系统实验，可**降低其成本。此外，在计算机上利用系统模型进行实验，可在很短的时间内取得所需的实验数据，可大幅度提高制造系统分析和研究效率。5)简化操作，易于理解。用模型来研究制造系统要比实际系统的操作方便得多，易于改变系统参数；可侧重描述系统某方面的本质属性，突出主要矛盾，易于排除不利的耦合因素干扰，可得到较为清晰的研究结果，易于进行系统性能的研究和分析。 [1]结构图可再细分为类图和装配图；行为图可再细分为用例图、状态机图、活动图、顺序图和时间图。

dSPACE的应用使控制系统的开发、产品型控制器的仿真测试变得更加方便易行，**加快了新产品的研制周期。目前，dSPACE已成为快速进行控制原型验证和半物理仿真的优先平台，广泛应用于航空航天、发动机、机器人及工业控制领域中。三、ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）ADAMS是机械系统自动动力学分析的英文缩写，是世界上应用*****且相当有有**性的机械系统动力学仿真分析软件。ADAMS使用交互式图形环境和部件库、约束库，用堆积木式的方法建立三维机械系统参数化模型，并通过对其运动性能的仿真分析和比较来研究“虚拟样机”的可供选择的设计方案。Microsoft Visio：虽然主要是图表工具，但也可以用于简单的系统建模，支持多种图形和模板。杨浦区常见系统建模软件供应

SysML共有上述9种不同的图。杨浦区常见系统建模软件供应

UML提供了多种图形可视化描述模型元素，同一个模型元素可能会出现在多个图中对应多个图形元素，人们可以从多个视图来考察模型。UML建模技术主要分为结构建模、动态建模和模型管理建模3个方面： [1]第1个方面是从系统的内部结构和静态角度来描述系统的，在静态视图、用例视图、实施视图和配置视图适用，采用了类图、用例图、组件图和配置图等图形。例如类图用于描述系统中各类的内部结构（类的属性和操作）及相互间的关联、聚合和依赖等关系，包图用于描述系统的分层结构等；杨浦区常见系统建模软件供应

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