交叉编译：是A机器上编译生成，运行在B机器上。两个机子有不同的机器指令。工具链：一般由编译器、连接器、解释器和调试器组成。就是为了编译、链接、处理和调试跨平台体系结构的程序代码。每次执行工具链软件时，通过带有不同的参数，可以实现编译、链接、处理或者调试等不同的功能。从工具链的组成上来说，它一般由多个程序构成，分别对应着各个功能。通常构建交叉工具链有如下三种方法：方法一 分步编译和安装交叉编译工具链所需要的库和源代码，**终生成交叉编译工具链。该方法相对比较困难，适合想深入学习构建交叉工具链的读者。如果只是想使用交叉工具链，建议使用下列的方法二构建交叉工具链。代码生成工具：将AUTOSAR模型转换为可执行代码，通常支持C语言生成。浦东新区常见AUTOSAR工具链推荐

系统创建与ECU信息抽取：创建系统，并抽取ECU信息。软件组件设计与RTE级设计：使用Simulink等工具进行软件组件设计，并进行RTE级设计。BSW、OS与MCAL设计：进行基础软件层、操作系统层和微控制器抽象层的设计。七、AUTOSAR官方文档与资源AUTOSAR官方文档提供了详细的技术规范、概念解释以及代码示例，帮助软件开发人员更好地理解和实现AUTOSAR标准。AUTOSAR官方文档一般分类为EXP、MMOD、MOD、RS、SRS、SWS等类型，分别对应不同的文档内容和用途。金山区定制AUTOSAR工具链推荐将生成的代码和配置集成到目标ECU中，并进行必要的调试和优化。

系统设计与配置工具：用于定义和配置AUTOSAR系统的结构和行为，包括软件组件、接口、数据类型等。代码生成工具：根据系统设计和配置自动生成符合AUTOSAR标准的代码，包括基础软件层（BSW）的代码和应用软件层的代码。测试验证工具：用于对生成的代码进行静态分析、动态测试、仿真验证等，以确保其符合设计要求并满足功能安全标准。集成与部署工具：将生成的代码和配置集成到目标ECU中，并进行必要的调试和优化。二、AUTOSAR工具链的功能

其中，RTE是专门为应用软件（AUTOSAR软件组件和/或AUTOSAR传感器/执行器组件）提供通信服务的层。AUTOSAR软件体系结构包含了完全**于硬件的应用层（APP）和与硬件相关的基础软件层（BSW），并在两者中间设立了一个运行时环境（RTE），从而使两者分离，形成了一个分层体系架构。这样的分层结构带来两个比较大的好处：一方面，OEM可以专注于开发特定的、有竞争力的应用层软件（位于RTE之上）；另一方面，它使OEM所不关心的基础软件层（位于RTE之下）得到标准化。Autosar配置工具链：这是一个高度集成的工具包，包含了多个用于Autosar系统配置的工具和插件。

汽车产业在我国国民经济中占有举足轻重的地位。当今汽车中的车载电子控制系统日趋复杂，成为现代汽车的大脑和***。为了迎接汽车电子设计的挑战，本项目围绕汽车电子领域的现代行业标准AUTOSAR和FlexRay来开发一套有效实用的技术和工具，在从软件建模到**终实现的开发过程中，帮助设计者解决从应用软件模型到分布式硬件平台的映射过程中的一系列设计优化问题，包括基于FlexRay总线的分布式系统的分析与优化，任务到多处理器平台的映射优化, AUTOSAR模型的实现优化等，**终目标是在保障系统的实时性和可靠性的前提下提高开发效率与产品质量。扩展性与灵活性：为了满足不同汽车制造商和供应商的需求，AUTOSAR工具链将提供更加丰富的插件和扩展功能。金山区定制AUTOSAR工具链推荐

常见的工具有EB tresos、Vector DaVinci等。浦东新区常见AUTOSAR工具链推荐

模型设计器属于AUTOSAR工具链的早期设计任务，完成软件的组件原型搭建，它是后期的系统配置、RTE配置的基础。模型设计器采用基于模型的嵌入式开发技术，实现用户对AUTOSAR应用层的模型设计需求。模型设计器支持三种软件组件的模型和内部行为建模，如Atomic Software Component、Calprm Component、Composition Component，并提供这些软件组件模型的通信连接关系配置。模型设计器提供图形化的建模界面，如图1所示为Composition Component设计界面。浦东新区常见AUTOSAR工具链推荐

甘茨软件科技（上海）有限公司在同行业领域中，一直处在一个不断锐意进取，不断制造创新的市场高度，多年以来致力于发展富有创新价值理念的产品标准，在上海市等地区的数码、电脑中始终保持良好的商业口碑，成绩让我们喜悦，但不会让我们止步，残酷的市场磨炼了我们坚强不屈的意志，和谐温馨的工作环境，富有营养的公司土壤滋养着我们不断开拓创新，勇于进取的无限潜力，甘茨软件供应携手大家一起走向共同辉煌的未来，回首过去，我们不会因为取得了一点点成绩而沾沾自喜，相反的是面对竞争越来越激烈的市场氛围，我们更要明确自己的不足，做好迎接新挑战的准备，要不畏困难，激流勇进，以一个更崭新的精神面貌迎接大家，共同走向辉煌回来！