汽车产业在我国国民经济中占有举足轻重的地位。当今汽车中的车载电子控制系统日趋复杂,成为现代汽车的大脑和***。为了迎接汽车电子设计的挑战,本项目围绕汽车电子领域的现代行业标准AUTOSAR和FlexRay来开发一套有效实用的技术和工具,在从软件建模到**终实现的开发过程中,帮助设计者解决从应用软件模型到分布式硬件平台的映射过程中的一系列设计优化问题,包括基于FlexRay总线的分布式系统的分析与优化,任务到多处理器平台的映射优化, AUTOSAR模型的实现优化等,**终目标是在保障系统的实时性和可靠性的前提下提高开发效率与产品质量。根据系统设计和配置自动生成符合AUTOSAR标准的代码,包括基础软件层(BSW)的代码和应用软件层的代码。普陀区挑选AUTOSAR工具链供应
汽车开放系统架构(AUTOSAR)**组为控制器定义了软件架构,这种软件架构是把设备的硬件与软件分离,把功能模型软件、软件组件放在一起,彼此**并由不同的制造商研发,再经过某些自动的配置过程组合成一个具体的项目。硬件和软件以及不同的软件组件之间的分离是通过基础软件包(Basic Soft-ware)进行的,基础软件包是由微控制器抽象层和控制器的抽象层(ECU和微控制器硬件抽象层HAL)以及相互独立的服务层(如操作系统、通信协议和存储器管理)组成的。普陀区挑选AUTOSAR工具链供应智能化:结合AI技术,AUTOSAR工具链将提供更加智能化的开发助手。
主要研究成果包括:1.混合关键性系统中的实时调度算法,共享资源同步协议与设计优化技术,用于混合关键性系统的安全认证与硬件成本降低;2.分层内存系统与实时调度算法的协同优化算法,用于降低对于片上内存资源的需求并优化实时性能或降低能耗;3.轻量级软件控制流检验与健康监控技术,用于在满足实时性约束的条件下提供可调的可靠性保障;4.低成本高可靠嵌入式系统的设计与实现, 包括面向汽车电子与面向微小卫星的实时操作系统,以及相关的设计工具和仿真测试平台,用于理论研究成果在实际嵌入式平台上的部署与测试。 [1]
模型设计器属于AUTOSAR工具链的早期设计任务,完成软件的组件原型搭建,它是后期的系统配置、RTE配置的基础。模型设计器采用基于模型的嵌入式开发技术,实现用户对AUTOSAR应用层的模型设计需求。模型设计器支持三种软件组件的模型和内部行为建模,如Atomic Software Component、Calprm Component、Composition Component,并提供这些软件组件模型的通信连接关系配置。模型设计器提供图形化的建模界面,如图1所示为Composition Component设计界面。AUTOSAR工具链支持AUTOSAR定义的分层软件架构,包括应用层、运行时环境层、基础软件层和微控制器层。
配置阶段:通过集成化的配置工具,开发人员可以高效地进行系统参数的配置和调整。这些工具提供了直观的用户界面和丰富的配置选项,减少了手动配置的错误,提高了配置效率。验证阶段:利用验证工具,开发人员可以确保配置的正确性和系统的稳定性。这些工具通常支持自动化测试和验证,能够模拟各种运行场景,确保系统在实际应用中表现良好。三、典型AUTOSAR工具链介绍ETAS CP AUTOSAR工具链:ETAS(Elektronische Technologie-Applikations-und System GmbH)是一家**的汽车软件工具和解决方案供应商。建模工具:用于创建和编辑AUTOSAR模型,支持系统架构设计、功能建模和软件组件设计。徐汇区挑选AUTOSAR工具链价格
常见的测试工具有Vector CANoe、dSPACE等。普陀区挑选AUTOSAR工具链供应
下面摘录一段:DIY自己的GNU交叉工具链(i386-arm)嵌入式设备由于不具备一定的处理器能力和存储空间,程序开发一般用PC来完成,然后将可执行文件下载到嵌入式系统中运行。这是嵌入式程序开发的*****——Host/target模式。但这引发了一个问题:由于Host和Target的处理器体系结构不同,我们不能直接用PC上既有的程序开发工具,必须使用跨平台开发工具,即在Host上生成能在Target上运行格式的目标文件。与在PC上进行程序开发类似,嵌入式系统开发也需要编译器、链接器、解释程序等。本文讨论GNU跨平台开发工具链的建立,包括: ld, gas, ar, gcc, glibc.普陀区挑选AUTOSAR工具链供应
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