主要研究成果包括：1.混合关键性系统中的实时调度算法，共享资源同步协议与设计优化技术，用于混合关键性系统的安全认证与硬件成本降低；2.分层内存系统与实时调度算法的协同优化算法，用于降低对于片上内存资源的需求并优化实时性能或降低能耗；3.轻量级软件控制流检验与健康监控技术，用于在满足实时性约束的条件下提供可调的可靠性保障；4.低成本高可靠嵌入式系统的设计与实现, 包括面向汽车电子与面向微小卫星的实时操作系统，以及相关的设计工具和仿真测试平台，用于理论研究成果在实际嵌入式平台上的部署与测试。 [1]Vector：Vector是德国的老牌工具链企业，提供完整的AUTOSAR工具链，包括代码生成、测试验证等。宝山区特色AUTOSAR工具链服务电话

GNU toolchain（GNU工具链）是一个包含了由GNU项目所产生的各种编程工具的**。这些工具形成了一条工具链（串行使用的一组工具），用于开发应用程序和操作系统。GNU工具链在针对嵌入式系统的Linux内核、BSD及其它软件的开发中起着至关重要的作用。GNU工具链中的部分工具也被Solaris, Mac OS X, Microsoft Windows (via Cygwin and MinGW/MSYS) and Sony PlayStation 3等其它平台直接使用或进行了移植。 [1]GNU toolchain中包含的项目有：GNU make：用于编译和构建的自动工具；GNU编译器**（GCC）：一组多种编程语言的编译器；宝山区常见AUTOSAR工具链服务电话ETAS 是另一家汽车软件工具和解决方案供应商，提供ETAS CP AUTOSAR工具链等解决方案。

下面摘录一段：DIY自己的GNU交叉工具链(i386-arm)嵌入式设备由于不具备一定的处理器能力和存储空间，程序开发一般用PC来完成，然后将可执行文件下载到嵌入式系统中运行。这是嵌入式程序开发的*****——Host/target模式。但这引发了一个问题：由于Host和Target的处理器体系结构不同，我们不能直接用PC上既有的程序开发工具，必须使用跨平台开发工具，即在Host上生成能在Target上运行格式的目标文件。与在PC上进行程序开发类似，嵌入式系统开发也需要编译器、链接器、解释程序等。本文讨论GNU跨平台开发工具链的建立，包括: ld, gas, ar, gcc, glibc.

二、AUTOSAR工具链的重要性在现代汽车电子系统开发中，AUTOSAR标准已经成为行业内的**。AUTOSAR工具链作为支持这一标准的关键组成部分，为开发人员提供了从设计、配置到验证的全流程工具。这些工具不仅支持标准的AUTOSAR配置流程，还提供了丰富的插件和扩展功能，以满足不同开发团队的需求。AUTOSAR工具链的设计遵循模块化原则，使得每个工具都可以**使用，同时又能无缝集成到整个开发流程中。这**提高了开发效率，减少了手动配置的错误，并确保了配置的一致性和准确性。测试验证：对生成的代码进行静态分析、动态测试、仿真验证等，以确保其符合设计要求并满足功能安全标准。

测试验证：对生成的代码进行静态分析、动态测试、仿真验证等，以确保其符合设计要求并满足功能安全标准。集成与部署：将生成的代码和配置集成到目标ECU中，并进行必要的调试和优化。四、常见的AUTOSAR工具链提供商Vector：Vector是德国的老牌工具链企业，提供完整的AUTOSAR工具链，包括代码生成、测试验证等。ETAS：ETAS（Elektronische Technologie-Applikations- und System GmbH）是另一家**的汽车软件工具和解决方案供应商，提供ETAS CP AUTOSAR工具链等解决方案。该工具链同样覆盖了从设计到验证的全流程，并提供了模块化设计和丰富的插件支持。宝山区特色AUTOSAR工具链服务电话

这些工具不仅支持标准的AUTOSAR配置流程，还提供了丰富的插件和扩展功能，以满足不同开发团队的需求。宝山区特色AUTOSAR工具链服务电话

四、AUTOSAR工具链介绍AUTOSAR工具链是一个集成化的工具包，涵盖了从设计、配置到验证的全流程工具。这些工具不仅支持标准的AUTOSAR配置流程，还提供了丰富的插件和扩展功能，以满足不同开发团队的需求。AUTOSAR工具链的设计遵循模块化原则，使得每个工具都可以**使用，同时又能无缝集成到整个开发流程中。AUTOSAR工具链的主要功能包括：设计阶段：使用工具链中的设计工具，快速生成AUTOSAR系统的初始配置。配置阶段：通过集成化的配置工具，高效地进行系统参数的配置和调整。宝山区特色AUTOSAR工具链服务电话

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