2.制造模型:制造系统是一个包含制造理论、制造技术、制造过程、制造资源和组织体系等组成的复杂工程系统。对这样复杂系统的建模，吸引了众多的学者和有志之士为之付出了毕生精力，获得了许多行之有效的建模方法和手段，从制造系统的不同侧面建立了一个个系统模型，如制造系统结构描述模型、系统运行管理模型、系统分析模型、系统设计实施模型、系统生产计划调度模型等。然而，由于制造系统的复杂性，就目前阶段而言还难以对系统整体，或者说难以用某单一方法来建立一个完整的制造系统模型。 [1]时间图描述的是系统的某个活动状态或属性值随时间的变化。金山区质量系统建模软件图片

SysML中定义了4大类图——结构图、需求图、参数图和行为图。结构图可再细分为类图和装配图；行为图可再细分为用例图、状态机图、活动图、顺序图和时间图。SysML共有上述9种不同的图。1)类图SysML类图重用了UML类图，并在此基础上扩展了一些功能，其类图名称简写为cls。2)装配图装配图是SysML新增的一种图形模型，它是以系统部件构成的形式来描绘系统。装配图的构成元素包括部件、端口和连接器，连接器是负责连接部件，表示各部件之间的作用关系。SysML装配图名称简写为asm。SysML装配图并不常用。松江区特色系统建模软件图片MATLAB/Simulink：用于控制系统、信号处理和动态系统建模，提供强大的数学计算和仿真功能。

通常在软件开发过程中，迭代在数量、持续时间和目标上都是按计划进行的。参与者的任务和职责都已确定好。对进度进行的目标评测都将记录备查。从一次迭代到下一次迭代确实会存在返工现象，但返工也是严格按规定进行的。四、使用不当的问题很多企业员工在使用UML建模的过程中，只是进行了领域建模，没有进行用例建模，这样是不能比较大可能地发挥UML的优势的，因为该组织的软件开发过程不是用例驱动的。如果软件开发组织的软件开发过程不能满足上述三点要求，那么UML的使用效果就会大打折扣。也会产生一些问题，有些组织在使用UML之后，发现前期花很长时间设计的模型到了项目的中后期和真正的开发成果相去甚远，以至于全都束之高阁了，如果产生这样的问题，就应该仔细研究一下组织的软件开发过程，是否满足上述三点要求，如果软件开发过程不满足迭代的开发，模型没有随着进度改进，这种问题就很容易出现。

UML提供了多种图形可视化描述模型元素，同一个模型元素可能会出现在多个图中对应多个图形元素，人们可以从多个视图来考察模型。UML建模技术主要分为结构建模、动态建模和模型管理建模3个方面： [1]第1个方面是从系统的内部结构和静态角度来描述系统的，在静态视图、用例视图、实施视图和配置视图适用，采用了类图、用例图、组件图和配置图等图形。例如类图用于描述系统中各类的内部结构（类的属性和操作）及相互间的关联、聚合和依赖等关系，包图用于描述系统的分层结构等；SysML参数图名称简写为par。

标准的Box模型的描述对象是平稳序列。在序列是非平稳的情况时，还能否应用Box模型?答案是肯定的。这时，通常有两类处理方法：①是先对原始序列进行预处理，使之变为平稳序列或近似平稳序列，然后用Box的相关分析法建模；②是所谓的DDS法，即动态数据系统建模法(Dynamic Data System)。DDS法是一种适合于工程应用的系统建模方案，它由潘迪特(S.M.Pandit)和吴贤明(S.M.Wu)提出。DDS法从分析系统特性出发，主张先建模，后处理。首先，采用具有特别结构的ARMA模型，即ARMA(2n，2n-1)模型形式对动态数据进行拟合，然后用F-检验和置信区间以及对系统特征根的分析进一步修改和精化模型，并给出了一套具体的办法，方便于建模在计算机上实现。此外，用户还应考虑软件的易用性、学习曲线、兼容性以及价格等因素。松江区特色系统建模软件图片

SysML中定义了4大类图——结构图、需求图、参数图和行为图。金山区质量系统建模软件图片

具有与其他语言编写的程序相结合和输入输出格式化数据功能。二、dSPACE实时仿真系统dSPACE是由德国dSPACE公司开发的一套基于Matlab/Simulink的控制系统在实时环境下的开发及测试工作平台。dSPACE实现了和Matlab/Simulink的无缝连接，具有强大的功能，可以很好地完成控制算法的设计、测试和实现，并为这一套并行工程提供一个良好的环境。dSPACE实时仿真系统由硬件和软件环境两大部分组成。硬件部分包括具有高速计算能力的处理器和I/O接口等；软件环境主要由实时代码的生成和下载软件RTI（Real Time Interface）以及测试软件组成。测试软件包含了综合实验与测试环境软件ControlDesk、自动试验及参数调整软件MILIB/MTRACE等。金山区质量系统建模软件图片

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