主要研究成果包括:1.混合关键性系统中的实时调度算法,共享资源同步协议与设计优化技术,用于混合关键性系统的安全认证与硬件成本降低;2.分层内存系统与实时调度算法的协同优化算法,用于降低对于片上内存资源的需求并优化实时性能或降低能耗;3.轻量级软件控制流检验与健康监控技术,用于在满足实时性约束的条件下提供可调的可靠性保障;4.低成本高可靠嵌入式系统的设计与实现, 包括面向汽车电子与面向微小卫星的实时操作系统,以及相关的设计工具和仿真测试平台,用于理论研究成果在实际嵌入式平台上的部署与测试。 [1]AUTOSAR工具链的架构和组件是高度可配置和可扩展的,允许汽车制造商根据其特定需求和平台进行定制。松江区挑选AUTOSAR工具链比较
国内的各大汽车厂商、科研院校也越来越关注AUTOSAR带来的标准化的设计、开发、验证,从而大幅提高汽车电子的研发效率和研发质量。浙江大学ESE实验中心从2004年开始关注AUTOSAR,并率先加入了AUTOSAR组织。目前浙江大学ESE实验中心已经成功开发出一套符合AUTOSAR标准的集成的ECU开发工具链(简称为SmartSAR Studio),它可以用于ECU软件架构、网络系统配置、基础软件和配置、诊断、标定和仿真测试,支持从上到下、软件为中心的快速迭***发模式。另外,ESE实验室中心已经开发出符合AUTOSAR标准的操作系统、通信等基础软件模块。黄浦区品牌AUTOSAR工具链图片Vector:Vector是德国的老牌工具链企业,提供完整的AUTOSAR工具链,包括代码生成、测试验证等。
工具链”通常指的是一组工具的**,这些工具可以协同工作以完成特定的任务或流程。在软件开发、编译、构建和测试等领域,工具链是非常重要的概念。以下是一些常见的工具链类型:编译工具链:用于将源代码转换为可执行程序的工具**,通常包括编译器(如GCC、Clang)、链接器和库。构建工具链:用于自动化构建过程的工具,如Make、CMake、Gradle、Maven等。测试工具链:用于自动化测试的工具,包括单元测试框架(如JUnit、pytest)、集成测试工具和持续集成/持续部署(CI/CD)工具(如Jenkins、GitLab CI)。
汽车开放系统架构(AUTomotive Open System Architecture)是一家致力于制定汽车电子软件标准的联盟。AUTOSAR是由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立,各成员保持开发合作伙伴关系。自2003年起,各伙伴公司携手合作,致力于为汽车工业开发一个开放的、标准化的软件架构。AUTOSAR这个架构有利于车辆电子系统软件的交换与更新,并为高效管理愈来愈复杂的车辆电子、软件系统提供了一个基础。此外,AUTOSAR在确保产品及服务质量的同时,提高了成本效率。这些工具提供了直观的用户界面和丰富的配置选项,减少了手动配置的错误,提高了配置效率。
对于具体的控制器,通过自动化的软件集成,AUTOSAR团队希望在质量方面取得巨大的进步。借助于工具如Matlab/Simulink、Ascet或Tar-getLink,工作组使某些软件组件常规化和模型化,并研发代码生成器以及进行仔细的测试。另外对于真正的代码,组件供应商准备了描述性数据(SW组件描述),它给出了组件的特性,特别是接口、RAM/ROM的要求、运行时间要求等。用相同的方法,控制器制造商提供了描述数据(ECU资源描述),它精确地定义了控制器的特性,如运算功率、存储器的大小、输入和输出数目,描述所期望的系统功能和所要求的宽带条件(系统约束描述)。随着汽车电子系统的不断创新和发展,AUTOSAR工具链也在不断升级和完善。松江区挑选AUTOSAR工具链比较
扩展性与灵活性:为了满足不同汽车制造商和供应商的需求,AUTOSAR工具链将提供更加丰富的插件和扩展功能。松江区挑选AUTOSAR工具链比较
借助于生成工具,把功能划分到不同的控制器(系统配置)和必要的资源分配(ECU配置)中。因此有些工具产生了对于某些控制器来说是真正的执行软件。特别是RTE的软件层必须保证软件组件之间通信的安全性和监视。宝马集团自2001年即开始在称为BMW Standard Core的架构下,在ECU电子控制单元中运用标准化基础软件。该软件覆盖车辆管理系统各个层面的功能,包括执行(如车辆能量流管理系统、停车准备功能),系统管理(如系统的编码与诊断),到系统定制(如个性化定制功能,可设定特殊条件的服务定制功能)。松江区挑选AUTOSAR工具链比较
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