模块控制器PLC按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通?？砂纯刂乒δ芑蚴淙胧涑龅闶⌒汀Ｕ逍湍？榭刂破鞯腎/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；?？樾湍？榭刂破魈峁┒嘀諭/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，?？榭刂破髟诠δ芾┱沟姆矫?，非常方便灵活，一般用于大中型控制系统。?？榭刂破鱌LC可用于圆周运动或直线运动的控制。6ES7141-3BF00-0XA0

一般可编程控制器都设有四则运算指令，可以很方便地对生产过程中的资料进行处理。用PLC可以构成监控系统，进行数据和处理、控制生产过程。档次较高的可编程控制器都有位置控制模块，用于控制步进电动机，实现对各种机械的位置控制。通信联网：某些控制系统需要多台PLC连接起来使用或者由一台计算机与多台PLC组成分布式控制系统。可编程控制器的通信?？榭梢月阏庑┩ㄐ帕?。显示打印：可编程控制器还可以连接显示终端和打印等周围设备，从而实现显示和打印的功能。6ES7522-1BH10-0AA0?？榭刂破鱌LC的输入可以是交流115V。

模块控制器PLC的基本结构：电源：电源用于将交流电转换成PLC内部所需的直流电，目前大部分PLC采用开关式稳压电源供电。处理单元：处理器是PLC的控制中枢，也是PLC的关键部件，其性能决定了PLC的性能。处理器由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集中在一块芯片上，通过地址总线、控制总线与存储器的输入/输出接口电路相连。处理器的作用是处理和运行用户程序，进行逻辑和数学运算，控制整个系统使之协调。输入单元：输入单元是PLC与被控设备相连的输入接口，是信号进入PLC的桥梁，它的作用是接收主令元件、检测元件传来的信号。输入的类型有直流输入、交流输入、交直流输入。

模块控制器PLC的工作过程特点：①PLC采用集中采样、集中输出的工作方式，这种方式减少了外界干扰的影响。②PLC的工作过程是循环扫描的过程，循环扫描时间的长短取决于指令执行速度、用户程序的长度等因素。③输出对输入的影响有滞后现象。PLC采用集中采样、集中输出的工作方式，当采样阶段结束后，输入状态的变化将要等到下一个采样周期才能被接收，因此这个滞后时间的长短又主要取决于循环周期的长短。此外，影响滞后时间的因素还有输入滤波时间、输出电路的滞后时间等。④输出锁存器的内容由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定。⑤输出映像寄存器的内容取决于用户程序扫描执行的结果。⑥PLC当前实际的输出状态由输出锁存器的内容决定。?？榭刂破鱌LC可用于各种规模的工业控制场合。

采用西门子S7-200SMART?可编程序控制器，功能强大、性能优越，采用?？榛杓?，组合灵活，用户可根据不同的需要组成不同的控制系统。组态棒图教学，采用MCGS工控组态软件，所有实验都已编辑出形象直观、动感强、教学效果好的组态棒图，进行实验动态追踪教学。PLC可编程控制器实验台使用而设计的外接演示装置。它由LED发光二极管、大型LED数码管、直流电机、步进电机等执行机构用其他外面电路模拟实际工业控制过程中的状态，它形象生动的演示了PLC的整个执行过程。通过该装置，可以锻炼学生的动手能力，能够形象生动的执行机构验证自己编写程序的正确性，掌握PLC的实际应用，增强学生对PLC的学习兴趣。演示挂箱后盖由铝合金注塑而成，箱体结构合理，工艺先进，美观大方。该装置在演示屏上位置可任意移动、互换。PLC种类繁多，但其组成结构和工作原理基本相同。6ES7392-2DX00-0AA0

整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。6ES7141-3BF00-0XA0

?？榭刂破鱌LC扩展单元中的电源模块。在有的系统中，由于扩展单元中安装有智能?？榧耙恍┨厥饽？?，就要求在扩展单元中安装相应的电源?？?。这时相应的电源?？槭涑龉β士砂锤髯缘墓┑绶段Ъ扑?。电源模块接线。选定了电源?？楹螅挂范ǖ缭茨？榈慕酉叨俗雍土臃绞剑员阏返亟邢低彻┑绲纳杓啤Ｒ话愕牡缭茨？榈氖淙氲缪故峭ü酉叨俗佑牍┑绲缭聪嗔?，而输出信号通过总线插座与可编程控制器CPU的总线相连。系统的接地。电源?？榻拥叵哐≡癫恍∮?0mm2的铜导线。与交流稳压器、UPS不间断电源、隔离变压器等及系统的接地之连线尽可能短；系统的地线也要和机壳相连。6ES7141-3BF00-0XA0

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