PLC(可编程逻辑控制器)的发明取代了传统的控制面板，其操作依赖于基于工业控制系统中的定时器的电磁逻辑继电器。PLC能够连续监测来自传感器的输入，并根据程序产生输出决定以操作执行器。每个PLC系统至少需要这三个模块：一、CPU模块二、电源模块三、一个或多个I/O模块，CPU模块由一个**处理器及其内存组成。处理器负责进行所有必要的计算和数据处理，接受输入并产生适当的输出。内存包括ROM和RAM内存。ROM存储器包含操作系统，驱动程序和应用程序，而RAM存储用户编写的程序和工作数据。这些PLC使用保持性存储器来保存电力供应中断或失败时的用户程序和数据，并恢复用户程序的执行。因此，这些PLC不需要每次都使用键盘或显示器来重新编程处理器。保持性存储器可以使用长寿命电池，EEPROM模块和闪存方法来实现。电源模块这些是通过将可用交流电转换为CPU和I/O模块所需的直流电，为整个系统提供所需的电源。输出5VDC驱动计算机电路，在一些PLC中，总线机架上的24DC驱动器很少传感器和执行器。I/O模块：PLC的输入和输出模块允许将传感器和执行器连接到系统，以感应或控制温度，压力流量等实时变量。这些I/O模块在类型，范围和功能上有所不同。 模块控制器PLC是面向用户的工业控制计算机，具有许多明显的特点。6ES7134-4GB52-0AB0

    结构整体式整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一整的PLC。控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。组合式组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成若干个模块.叠装式叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的点于一身。西门子PLC模块控制器CPU416-2西门子液位计调试如果你想旋转外壳，使用2mm的Allen钥匙来松开保险锁定环的固定螺丝。1.从电缆底部剥去外皮越70mm,从压盖下穿过电线2.连接电线到终端，极性标在接线盒上3.按照本地规则接地设备4.拧紧压盖，形成良好密封SITRANSLR200有两种操作模式：运行和编程运行模式SITRANSLR200在运行模式时，电源一接通就自动启动并探测物位主读数以空（过程空物位）为参照显示物位（以米为单位）。这是默认的启动模式。1-主读数（显示液位，距离或容量，以单位或百分比形式）2-辅助读数参数4-回波状态指示器：可靠的回波或不可靠的回波5-单位或百分比6-主动棒图物位7-辅助读数（取决与参数的选择。6ES7322-1HH01-4AA2模块控制器PLC结合计算机强大的功能，比如可编程、通用性好。

    PLC又称可编程逻辑控制器，我们一般在工业自动化控制项目里比较容易见到它，而且都是在控制机柜里。因为是自动化控制器，所以它工作的原理就是先采集外界的信息，然后通过设备内部的计算输出对应的指令再发送出去，不断的循环三个动作，从而实现自动化控制。那么，这种设备的价格是多少呢？答案是几百元到上千元不等。当然，我们不排除有些PLC的性能强悍，可能会有几千元甚至更高的售价。那么，都有哪些因素会影响PLC的价格呢？我觉得有这些：1、首先是PLC的硬件指标，比如设备上集成了多少个IO接口，支持多少种通讯总线通讯，是不是集成了各种隔离模块等等。2、然后是设备的软实力，比如支持多少种编程语言，能够承载的数据量有多大等等。3、还有就是品牌因素。

    早期的PLCs被设计用来取代继电器逻辑系统。这些PLCs是在“梯形逻辑”中编写的，它非常类似于继电器逻辑的原理图。选择这个程序符号是为了减少对现有技术人员的培训需求。其他早期的PLCs使用了一种基于堆栈的逻辑求解器的指令列表编程形式。现代的PLCs可以通过多种方式编程，从底层的阶梯逻辑到编程语言。另一种方法是状态逻辑，一种非常高级的编程语言，它设计基于状态转换图的PLCs。目前，大多数PLC系统都遵循IEC61131/3控制系统编程标准，定义了5种语言:梯形图(LD)、结构化文本(ST)、函数框图(FBD)、指令列表(IL)和顺序流程图(SFC)。许多早期的PLCs并没有相应的编程终端，它们能够对逻辑进行图形化的表示，因此，逻辑在某种形式的布尔格式中表示为一系列逻辑表达式，类似于布尔代数。 输入模块的作用是接收现场的输入信号，并将输入的高电平信号转换为PLC内部的低电平信号。

模块控制器PLC是一种集成有CANBUS接口的设备，能够连接到CANopen总线中，充当CANopen主站控制器的角色。目前，常见的模块控制器PLC集成的CANBUS口在1到2个左右，设备可以通过CANopen总线对其他CANopen设备进行执行管控。此外，模块控制器PLC还可以集成其他类型的总线接口，如以太网口和232/485口，以便连接modbus通讯的触控屏。模块控制器PLC的工作原理是通过运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。它源于继电控制装置，但与继电装置不同，它不像继电装置那样通过电路的物理过程实现控制。模块控制器PLC的数据采集模块（也叫PLC数据采集器）是一款针对西门子、ABB、三菱、欧姆龙、施耐德、台达、汇川、和利时、松下、永宏、海为和MODBUS系列等PLC等主流协议硬件解析的产品。通过对PLC设备进行远程诊断、远程维护和远程控制，它可以对设备进行数据远程采集，设备远程故障诊断，PLC远程编程和下载。模块控制器PLC是将微电子技术应用于工业设备的产品，其结构紧凑，坚固，体积小，重量轻，功耗低。6ES7507-0RA00-0AB0

模块控制器PLC问世以来，在自动化机电、计算机、工控设备、智能机器人等领域发挥重大作用。6ES7134-4GB52-0AB0

    大家都知道PLC控制器的IO模块一般分为几类嘛？其实有一定PLC使用经验的工程师可能听到过无数种PLCIO模块种类，比如说电压类模块，电流类模块，温度类模块等等等等。但如果按照具体标准分类的话，它只有这么几大类。第一种分类方式，按照输入输出分，PLC可以分为输入模块和输出模块两大类。第二种分类方式，按照模拟量或者数字量分类，它可以分为模拟量（输入输出）模块或数字量（输入输出模块），此外，还有一类通讯模块不在上述两种之内，我们一般把它单独列出来进行使用或分析。那么PLC控制器重的模拟量模块和数字量模块孰优孰劣呢？其实这个很好理解，看是什么应用场合，因为模拟量模块和数字量模块两者适合应用的领域不同，所以一般无法直接替代，使用者应该根据自身需要选择为适合的IO模块，而不是对其求全责备，如果那样，很可能起到反效果。 6ES7134-4GB52-0AB0