模块控制器PLC是一种集成有CANBUS接口的设备，能够连接到CANopen总线中，充当CANopen主站控制器的角色。目前，常见的模块控制器PLC集成的CANBUS口在1到2个左右，设备可以通过CANopen总线对其他CANopen设备进行执行管控。此外，模块控制器PLC还可以集成其他类型的总线接口，如以太网口和232/485口，以便连接modbus通讯的触控屏。模块控制器PLC的工作原理是通过运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。它源于继电控制装置，但与继电装置不同，它不像继电装置那样通过电路的物理过程实现控制。模块控制器PLC的数据采集模块（也叫PLC数据采集器）是一款针对西门子、ABB、三菱、欧姆龙、施耐德、台达、汇川、和利时、松下、永宏、海为和MODBUS系列等PLC等主流协议硬件解析的产品。通过对PLC设备进行远程诊断、远程维护和远程控制，它可以对设备进行数据远程采集，设备远程故障诊断，PLC远程编程和下载。模块控制器PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。6ES7515-2AM01-0AB0模块控制器

    它拥有丰富的模块，这些模块可进行各种组合。S7-1500自动化系统支持单层配置，其中的所有模块均安装在一个DIN导轨上（请参见手册以了解要求）。系统包含下列组件：控制器：CPU具有不同性能等级，并具有集成PROFINET接口或PROFINET和PROFIBUS接口，用于连接分布式I/O或用于编程设备、操作装置、其它SIMATIC控制器或第三方设备间的通信。SIMATICS7-1500适合使用多种型号的CPU：标准CPU（ODK版本：能够在控制器上执行C/C++代码）紧凑型CPU不仅配备数字型和模拟型输入输出，还配备计数器输入和高速输出，将技术功能直接集成在CPU上。故障安全型CPU（ODK版本：能够在控制器上执行C/C++代码）适用于在同一台计算机上执行标准程序和安全相关的程序。配备诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）和凸轮系统等扩展运动控制功能的技术CPU。用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块。工艺模块用于高速计数、位置检测或测量等功能。通信模块和通信处理器可通过通信接口将控制器进行扩展根据具体要求，也可使用下列模块：在CPU向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下，电源模块(PS)通过背板总线为S7-1500模块的内部电路供电。6ES7331-7NF00-4AB2模块控制器在选择PLC时，要考虑使用现场的环境条件是否符合它的规定。

S7 通讯● 提供支持是● 作为服务器是● 作为客户端是● 每个任务的有效数据，比较大值参见在线帮助（S7 通讯，用户数据大小）连接数量● 全部PG 接口：4 预留 / 4 **多；HMI 接口：12 预留 / 18 **多；S7 接口：8 预留 / 14 **多；开放性用户接口：8 预留 / 14 **多；Web 接口：2 预留 / 30 **多；OPC UA 接口：0 预留 / 10 **多；接口总计：34 预留 / 64 **多调试功能测试状态/控制● 变量状态/控制是● 变量输入/输出端、标记、DB、**设备输入/输出端、计时器、计数器强制● 强制是诊断缓冲器● 存在是Trace● 可组态 Trace 的数量2● 每个 Trace 的比较大存储容量512 kbyte报警/诊断/状态信息诊断显示 LED● RUN/STOP LED是● ERROR LED是● MAINT LED是集成功能计数器● 计数器数量6● 计数频率，比较大值100 kHz频率测量是控制定位是用于调节位置的定位轴数量， 

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环境要求露天情况下●比较大落差0.3m;五个，在发货包装内运行中的环境温度●最小值-20°C●比较大值60°C●水平安装，最小值-20°C●水平安装，比较大值60°C●垂直安装，最小值-20°C●垂直安装，比较大值50°C运输/储存时的环境温度●最小值-40°C●比较大值70°C气压符合IEC60068-2-13标准要求●操作，最小值795hPa●操作，比较大值1080hPa●存放/运输，最小值660hPa●存放/运输，比较大值1080hPa参考海平面的运行高度●安装高度，最小值-1000m●安装高度，比较大值5000m;安装高度>2000m时受限，参见手册相对空气湿度●操作，比较大值95%;无凝结振动●运行疲劳极限符合IEC60068-2-62g(m/s2)面板安装，1g(m/s2)DIN凹槽导轨●操作，测试符合IEC60068-2-6是冲击测试●测试符合IEC60068-2-27是;IEC68，2-27部分；半波正弦：冲击强度15g（峰值），持续时间11ms有害物质浓度●RH<60%时的SO2，无冷凝二氧化硫：<0.5ppm；硫化氢：<0.1ppm；RH<60%无冷凝液可编程控制器综合实训装置结合当前我国工业自动化应用技术及器件技术的发展，充分考虑实用性、先进性。6ES7317-7TK10-0AB0

模块控制器PLC容量的选择除满足控制要求外，还应留有适当的裕量以作备用。6ES7515-2AM01-0AB0模块控制器

    可编程控制器(PLC)，或可编程控制器是一种工业数字计算机，它已经过了坚固和适应，以控制生产过程，如装配线，或机器人设备，或任何需要高可靠性控制和易于编程和过程故障诊断的活动。它们初是在汽车工业中发展起来的，它提供了灵活、耐用、易于编程的控制器来代替硬连接的继电器、定时器和序列器。自那以后，它们被采用为适合恶劣环境的高可靠性自动化控制器。PLC是一个“硬”实时系统的例子，因为必须在有限的时间内对输入条件产生输出结果，否则会导致意外的操作。PLCs可以从小型的“建筑砖”设备，包括几十个输入和输出(I/O)，在一个与处理器的外壳集成中，到大型的rack-安装模块设备，包含数千个I/O，这些设备通常与其他PLC和SCADA系统联网。它们可以被设计成多种形式的数字和模拟I/O，扩展温度范围，对电气噪音的，以及对振动和冲击的抵抗。控制机器操作的程序通常存储在电池备份或非易失性存储器中。 6ES7515-2AM01-0AB0模块控制器