模块控制器PLC是一种可编程的控制器,相当于一种控制设备,主要用于工业自动化等领域,大都采用梯形图编程,也可以用组态软件。其特点是非常可靠。PLC是模块可编程逻辑控制器,是Program Logic Controler的缩写,它是一个普遍的概念,需要硬件和软件共同实现,关键还是在于编程实现。主要用在工业自动化控制。可编程序控制器专为在工业环境下应用而设计,以用户需要为主,又采用了先进的微型计算机技术,具有以下明显特点;可靠性高。PLC由于选用了大规模集成电路和微处理器,因而系统器件数减少,并且在硬件和软件的设计制造过程中采取了一系列隔离和抗干扰措施,使它能适应恶劣的工作环境,从而具有很高的可靠性。模块控制器PLC的输出在交流115V/2A以上,能直接驱动电磁阀。6ES7131-4BD01-0AA0模块控制器
PLC所使用之阶梯图程式中往往使用到许多继电器、计时器与计数器等名称,但PLC内部并非实体上具有这些硬件,而是以内存与程式编程方式做逻辑控制编辑,并借由输出元件连接外部机械装置做实体控制。因此能减少控制器所需之硬件空间。实际上PLC执行阶梯图程式的运作方式是逐行的先将阶梯图程式码以扫描方式读入CPU 中并执行控制运作。在整个的扫描过程包括三大步骤,“输入状态检查”、“程式执行”、“输出状态更新”说明如下:步骤一“输入状态检查”:PLC首先检查输入端元件所连接之各点开关或传感器状态(1 或0 表示开或关),并将其状态写入内存中对应之位置Xn。步骤二“程式执行”:将阶梯图程式逐行取入CPU 中运算,若程式执行中需要输入接点状态,CPU直接自内存中查询取出。输出线圈之运算结果则存入内存中对应之位置,暂不反应至输出端Yn。步骤三“输出状态更新”:将步骤二中之输出状态更新至PLC输出部接点,并且重回步骤一。6ES7331-7KB02-0AB0工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。
模块控制器PLC同时接通的点数。高密度的输入模块(32点、64点)同时接通的点数取决于输入电压和环境温度,一般来讲,同时接通的点数不要超过输入点数的60%。门槛电平。为了提高控制系统的可靠性,必须考虑门槛电平的大小。门槛电平越高,抗干扰能力越强,传输距离也就越远。输出模块的作用是将PLC的输出信号传递给外部负载,并将PLC内部的低电平信号转换为外部所需电平的输出信号。输出模块按输出方式不同分为继电器输出、晶体管输出和双向可控硅输出三种。此外,输出电压和输出电流也各有不同。
由于模块控制器PLC采用了软件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件,控制柜的设计安装接线工作量大为减少。同时,模块控制器PLC的用户程序可以在实验室模拟调试,更减少了现场的调试工作量。并且,由于模块控制器PLC的低故障率及很强的监视功能,模块化等等,使维修也极为方便。体积小、重量轻、功耗低、维护方便。模块控制器PLC是将微电子技术应用于工业设备的产品,其结构紧凑,坚固,体积小,重量轻,功耗低。并且由于模块控制器PLC的强抗干扰能力,易于装入设备内部,是实现机电一体化的理想控制设备。不同的PLC产品,对电源的要求也不同,这里包括电源的电压等级、频率、交流纹波系数的供电方式等。
可编程控制器简称PC,它经历了可编程序矩阵控制器PMC、可编程序顺序控制器PSC、可编程序逻辑控制器PLC和可编程序控制器PC几个不同时期。为与个人计算机(PC)相区别,现在仍然沿用模块可编程逻辑控制器这个老名字。模块控制器PLC是一种数字运算的电子系统,转为在工业环境下应用而设计。它采用可编程的存储器,用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输人和输出。控制各种类型的机械或生产过程。模块控制器PLC及其有关设备,都是按易与工业控制器系统联成一体、易于扩充功能的原则设计。模块控制器PLC内部电路采用了先进的抗干扰技术。6ES7223-1BF22-0XA0
PLC种类繁多,但其组成结构和工作原理基本相同。6ES7131-4BD01-0AA0模块控制器
选择输出模块时应注意:输出方式的选择。继电器输出的价格便宜,适用电压范围较宽,导通压降小。但它是原有触点元件,其动作速度较慢、寿命较短,因此适用于不频繁通断的负载。当驱动感性负载时其较大通断频率不得超过1Hz。对于频繁通断的低功率因数的电感负载,应采用无触点开关元件,即选用晶体管输出(直流输出)或双向可控硅输出(交流输出)。输出电流。输出模块的输出电流必须大于负载电流的额定值。模块输出电流的规格很多,应根据实际负载电流的大小选择。同时接通的点数。输出模块同时接通点数的电流累计值必须小于公共端允许通过的电流值。通常同时接通的点数不宜超过输出点数的60%。6ES7131-4BD01-0AA0模块控制器
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